Полунатурное моделирование функционирования БПЛА
Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 790,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Расчет переходного процесса на основе численных методов решения дифференциальных уравнений. Разработка математической модели и решение с использованием метода пространства состояний. Составление математической модели с помощью матрично-векторного метода.
курсовая работа [161,1 K], добавлен 14.06.2010Методика построения программной модели. Обобщенная структурная схема ВС. Моделирование работы абонента и работы буферной памяти. Разработка программы сбора статистики и управляющей программы имитационной модели. Методика реализации событийной модели.
курс лекций [190,1 K], добавлен 24.06.2009Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение по формуле Мейсона передаточной функции, временных и частотных характеристик. Прямые и косвенные оценки качества объекта управления по полученным зависимостям.
курсовая работа [737,2 K], добавлен 12.03.2014Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 19.06.2011Описание языка программирования GPSS. Моделирование системы обработки информации содержащей мультиплексный канал. Словесное описание системы и схема модели. Текст программы, имитирующей работу модели на GPSS World. Проверка стабильности работы системы.
курсовая работа [280,0 K], добавлен 15.06.2014Построение и обоснование компьютерной модели поведения обедненной области пространственного заряда МДП-транзистора в зависимости от напряжения, приложенного к стоку. Изучение классификации и принципа действия полевых транзисторов с индуцированным каналом.
курсовая работа [737,3 K], добавлен 08.06.2011Моделирование работы справочной телефонной сети города. Главные составляющие процесса ее функционирования, схема модели, анализ результатов моделирования системы. Проектирование инструментально-программного комплекса для анализа загруженности процессоров.
курсовая работа [179,7 K], добавлен 22.06.2011Определение параметров и переменных модели. Алгоритмизация модели и ее машинная реализация. Выбор инструментальных средств моделирования. Получение и интерпретация результатов моделирования системы. Планирование машинного эксперимента с моделью системы.
курсовая работа [382,1 K], добавлен 20.02.2015Назначение и структура автоматизированной системы, её программное обеспечение и алгоритм функционирования. Анализ систем отопления, вентиляции и кондиционирования как объекта управления. Этапы разработки математической модели теплового режима помещений.
курсовая работа [533,8 K], добавлен 10.11.2014Анализ и синтез надежностной математической модели "БРТК - встроенный функциональный АК" для идеальной системы и с учетом ошибок первого и второго рода. Разработка и исследование надежностной модели БРТК в виде трехмерного полумарковского процесса.
контрольная работа [729,8 K], добавлен 20.03.2016Понятие математической модели линейной дискретной системы (ЛДС) как соотношение вход/выход в виде уравнения или системы уравнений с целью вычисления реакции на сигналы. Моделирование работы ЛДС в программной среде MATLAB. Порядок выполнения работы.
контрольная работа [221,6 K], добавлен 29.09.2011Исходные данные, общая структура и основные этапы проектирования системы технического зрения. Рассмотрение функций и его реализация на базе однокристального микропроцессора КР1810. Разработка аппаратных средств и расчет времени работы программы.
реферат [476,0 K], добавлен 28.03.2011Требования к аппаратуре автоматизации управления вентиляторами. Функциональная схема автоматической вентиляторной установки. Построение имитационной модели системы автоматического управления, ее исследование при различных параметрах ПИ-регулятора.
курсовая работа [641,9 K], добавлен 18.10.2011Идентификация термического объекта управления по временным характеристикам его реакции на скачкообразный входной сигнал. Компьютерное моделирование объекта по полученной математической модели. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (САУ).
курсовая работа [1,4 M], добавлен 08.11.2011Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 24.06.2012Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.
дипломная работа [5,8 M], добавлен 27.02.2012Физические модели p-n переходов в равновесном состоянии и при электрическом смещении. Влияние процессов генерации-рекомбинации на вид ВАХ для PSPICE модели полупроводникового диода, связь концентрации и температуры с равновесной барьерной емкостью.
лабораторная работа [3,4 M], добавлен 31.10.2009Расчет математической модели диагностирования силовой части однофазного мостового тиристорного преобразователя. Разработка блоков информации, связи с исполнительными устройствами, индикации входных сигналов, контроля исправности работы контроллера.
курсовая работа [541,6 K], добавлен 29.04.2010Амплитудная характеристика ограничителя. Выбор промежуточной разрядности системы. Разработка математической модели. Графическое представление входных сигналов амплитудного ограничителя. Схемотехническая реализация: выбор разъемов и буферных регистров.
курсовая работа [222,2 K], добавлен 08.06.2011Коллекторные характеристики БПТ. Дифференциальное сопротивление эмиттерного перехода в активном режиме. Коэффициент внутренней обратной связи по напряжению. Малосигнальные Т-образные модели БПТ. Параметры основной П-образной модели. Системы параметров.
реферат [330,5 K], добавлен 14.12.2008
