Оценка параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы посредством многопараметрической оптимизации
Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 49,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015Требования регистра к навигационному оборудованию морских судов. Расчет пьезоэлектрического преобразователя. Разработка математической модели обработки навигационной информации и формирования управляющих сигналов. Расчет надежности корреляционного лага.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 03.06.2014Расчет параметров с использованием модели типа М/М/N. Среднее число элементов данных, находящихся в системе. Среднее число элементов в очереди. Среднеквадратическое отклонение времени, которое элементы проводят в системе. Расчет параметров утилизации.
практическая работа [33,9 K], добавлен 17.03.2017Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
реферат [158,0 K], добавлен 29.07.2009Расчет переходного процесса на основе численных методов решения дифференциальных уравнений. Разработка математической модели и решение с использованием метода пространства состояний. Составление математической модели с помощью матрично-векторного метода.
курсовая работа [161,1 K], добавлен 14.06.2010Рассмотрение систематических и случайных погрешностей измерений основных показателей в метрологии. Правила суммирования погрешностей. Основы обработки однократных прямых, многократных и косвенных измерений. Определение границы доверительного интервала.
курсовая работа [78,9 K], добавлен 14.10.2014Разработка схемы блока чтения информации с датчиков, устройства сопряжения с аналоговым датчиком. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления. Алгоритмы работы блока взаимодействия с оператором и обработки аварийных ситуаций.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.03.2016Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015Разработка функциональной и принципиальной схемы блока управления контактором и расчет силовой части устройства. Расчет параметров силового транзистора и элементов блока драйвера. Выбор микроконтроллера и вычисление параметров программного обеспечения.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 16.12.2011Функциональная схема объекта управления, расчет математической модели и выбор параметров. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства. Оценка быстродействия системы, синтезированной методами модального управления и оптимизации контуров.
курсовая работа [590,8 K], добавлен 23.06.2009Описание технических характеристик и принципа действия датчика линейных ускорений. Обоснование технического эскиза. Расчёт статических и динамических параметров прибора, датчиков перемещения. Анализ источников погрешностей и возможные способы их снижения.
контрольная работа [107,5 K], добавлен 21.05.2013Особенности использования навигационно-временных технологий в ходе военных действий. Необходимость, возможности и способы учета геофизических параметров атмосферы в интересах повышения точности местоопределения потребителей навигационной информации.
автореферат [97,4 K], добавлен 27.12.2010Вычисление силовых трансформаторов с магнитопроводами типа ОЛ и Ш. Выбор размеров корпуса электронного блока с принудительным охлаждением. Расчет охлаждающей системы, площади радиатора проходного транзистора блока питания и параметров электронного блока.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 01.04.2013Структурная схема разрабатываемого устройства. Синтез схемы блока АЛУ и блока признаков результата. Номинальные значения параметров компонентов. Открытие созданной принципиальной схемы. Анализ переходных процессов. Выполнение логических операций.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 29.09.2014Анализ и синтез надежностной математической модели "БРТК - встроенный функциональный АК" для идеальной системы и с учетом ошибок первого и второго рода. Разработка и исследование надежностной модели БРТК в виде трехмерного полумарковского процесса.
контрольная работа [729,8 K], добавлен 20.03.2016Параметры ошибок и методы их измерений по G.821. Схема измерений параметров каналов ЦСП типа "точка-точка". Основные принципы методологии измерений по G.826. Методика индикационных измерений. Измерение параметров кодовых ошибок, их связь с битовыми.
реферат [405,0 K], добавлен 12.11.2010Использование для построения модели сети сухопутной подвижной связи технологии IMT Advanced, которая относится к четвертому поколению мобильной связи. Расчет частотно-территориального планирования, построение модели блока системы подвижной связи.
курсовая работа [871,7 K], добавлен 16.02.2013Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение по формуле Мейсона передаточной функции, временных и частотных характеристик. Прямые и косвенные оценки качества объекта управления по полученным зависимостям.
курсовая работа [737,2 K], добавлен 12.03.2014Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа [436,7 K], добавлен 13.06.2012
