Образовательная робототехника: робот vex iq - путешественник
Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 21.01.2018 |
| Размер файла | 15,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Concept and functional features of piezoelectric sensors, the scope of its application. Designing with piezoelectric sensors. Piezo-vibration sensor Parallax 605–00004 and Bosch 608–00112: overview, technical characteristic, accessories, installations.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 27.05.2013Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Обзор генераторов сигналов. Структурная схема и элементная база устройства. Разработка печатной платы модуля для изучения генератора сигналов на базе прямого цифрового синтеза. Выбор технологии производства. Конструкторский расчет; алгоритм программы.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 25.04.2015Характеристика микропроцессорного комплекта серии КР580. Микросхема КР580ВК28 - системный контролер для управляющих сигналов. Контроллер клавиатуры и дисплея КР580ВВ79. Планирование адресного пространства памяти, построение схем дешифрации адресов памяти.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 23.11.2010Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
дипломная работа [6,3 M], добавлен 07.07.2012Методическое обеспечение для решения задач по аналоговым и цифровым электрическим и оптическим линейным трактам. График зависимости логарифма коэффициента ошибки от защищенности сигнала. Расчет минимального абсолютного уровня сигнала на входе усилителя.
дипломная работа [728,0 K], добавлен 13.06.2012Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.
курсовая работа [142,0 K], добавлен 30.01.2013Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Сравнительный анализ между классическими и квантовыми нейронами. Построение квантовой нейронной сети. Однослойный и многослойный персептроны. Алгоритм обратного распространения "Back Propagation". Робототехника как направление искусственного интеллекта.
магистерская работа [1,7 M], добавлен 26.12.2012Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 08.10.2012Методы и этапы конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Роль языка программирования в автоматизированных системах машинного проектирования. Краткая характеристика вычислительных машин, используемых при решении задач автоматизации проектирования РЭА.
реферат [27,0 K], добавлен 25.09.2010Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 28.09.2015Рассмотрение принципов организации Deep Packet Inspection в телекоммуникации. Проведение исследований нейронных сетей. Выбор оптимальной модели для решения задач классификации мультимедийного трафика. Изучение вопросов безопасности жизнедеятельности.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 22.06.2015Характеристика одно- и двухканального уровнемера жидкости ВК1700. Датчики уровня (первичные преобразователи) ВК1700. Системы измерительные гамма для объемного учета жидкостей на базе контроллера ГАММА-10. Сигнализатор уровня ультразвуковой СУР-6.
курсовая работа [662,7 K], добавлен 01.10.2011Системы искусственного интеллекта как предпосылки создания робототехники. Теоретические основы систем искусственного интеллекта, особенности их прикладных задач. История и основные перспективы развития робототехники. Современное состояние роботизации.
курсовая работа [435,3 K], добавлен 14.04.2014Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.07.2013Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013
