Оборудование участка Курск – Лачиново Московской железной дороги микропроцессорной системой диспетчерской централизации "Диалог"

Информация о состоянии отдельных объектов контроля выводится на экран монитора (рис.2.5, стр.50) путем закраски нормально видимых или невидимых символов красным, желтым, белым или зеленым цветом, горящих непрерывно или в мигающем режиме, например:

ИР - (красного мигающего цвета) - после посылки команды ТУ искусственного размыкания секций до ее восприятия (нормально индекс невидим);

ИР - (красного цвета) - искусственное размыкание секций (нормально индекс невидим);

ОГ - (красного мигающего цвета) - начало отмены маршрута (нормально индекс невидим);

ОГ - (красного цвета) - идет процесс отмены маршрута (нормально индекс невидим);

ОС - (красного цвета) - отмена поездного или маневрового маршрута при свободном участке приближения (нормально индекс невидим);

ОП - (красного цвета) - отмена поездного маршрута при занятом участке приближения (нормально индекс невидим);

ОМ - (красного цвета) - отмена маневрового маршрута при занятом участке приближения (нормально индекс невидим);

СУ - (белый мигающий), восприятие команды ТУ на передачу станции на сезонное управление (нормально индекс невидим);

СУ - (белый), станция находится на сезонном управлении (нормально индекс невидим);

РУ - (красный), ЛП находится на резервном управлении (нормально индекс невидим);

ОК - (красного цвета) - отсутствует контроль сигналов ТС (нормально индекс невидим);

РОН(Ч) - (зеленый мигающий), контроль посылки команды ТУ (в течение 10 сек) на разрешение нечетного (четного) отправления (нормально индекс невидим);

КП - (красного цвета в сопровождении однократного звукового сигнала) - неисправность предохранителей (нормально индекс невидим);

ДСН - (белого цвета) - контроль выключенного режима двойного снижения напряжения (красного цвета - режим включен);

ЗАП - (белого цвета) перезапуск линейного пункта (нормально индекс не видим);

ФК - (красного цвета + звуковой сигнал) - отключен фидер питания (нормально индекс невидим).

Вз - (красного цвета в сопровождении непрерывного звукового сигнала) - наличие взреза стрелки (нормально индекс невидим);

РБ - (красного цвета) контроль разряда батареи (нормально индекс не виден);

<--- ---> - стрелки зеленого цвета, установленное направление движения при свободном перегоне и красного при занятом перегоне;

ПО - (красного мигающего цвета в сопровождении звукового сигнала) - контроль пожара, неисправности охранной, пожарной сигнализации и вентиляции поста (нормально индекс белого цвета);

---> - (желтого цвета) - идет установка четного маневрового маршрута, (нормально невидим);

<--- - (желтого цвета) - идет установка нечетного маневрового маршрута (нормально невидим);

---> - (зеленого цвета) - идет установка четного поездного маршрута, (нормально невидим);

<--- - (зеленого цвета) - идет установка нечетного поездного маршрута, (нормально невидим);

Н(Ч)КВО - (белого цвета) - контроль включения электрообогрева стрелок по горловинам станции, (нормально индекс не виден);

Н(Ч)КИ - (индекс красного цвета) контроль изоляции стрелок, (нормально индекс не виден);

Переезд - нормально “номер” высвечивается серым цветом - переезд открыт, извещение на переезд не поступает; горит белым мигающим - идет извещение на переезд; горит красным цветом - переезд закрыт;

СХОДч- загорающиеся красным цветом при срабатывании и контроль линии . Лампочка “контроля линии” при отсутствии неисправности горит ровным белым цветом, при коротком замыкании линия горит белым мигающим цветом, и при обрыве линии - гаснет. При срабатывании УКСПС на мониторе ДНЦ загорается лампочка СХОД соответствующего устройства и перекрывается входной сигнал.

А и Б - (индексы белого мигающего цвета, красного мигающего цвета + звуковой сигнал непрерывного действия) - соответственно, неисправность на переезде, наличие на переезде опасного отказа, нормально индекс горит серым цветом;

Сз - (красного цвета) контроль срабатывания сигнализатора заземления (нормально индекс не видим).

А(…) - (красного цвета) авария конкретных объектов.

Движение поезда по участку сопровождается присвоенным ему четырехзначным номером. Стрелка показывает направление движения (место нахождения головы поезда). ДНЦ может изменить номер при нахождении поезда в любом месте участка.

График движения поездов выводится на монитор в координатах расстояния (вертикальная ось) и времени (горизонтальная ось). В верхней части экрана отображается наименование типа графика движения поездов (исполненный, нормативный или плановый) и наименование участка. На основном поле экрана отображаются часовые, получасовые и десятиминутные линии. Над часовыми линиями проставляются значения часов. Слева вертикально расположены наименования станций участка (все), а внизу логотип "Диалог" в цветах (красный, зеленый, голубой). На графике движения поездов при выводе всех станций отображаются линии хода поездов и их номера, а при выводе 4 станций дополнительно отображается время проследования, прибытия или отправления поездов.

Цвета ниток поездов выбираются автоматически, в зависимости от присвоенного поезду номера (красным - пассажирский, синим - грузовой, малиновым - пригородный и т.д., а присвоенные автоматически - черным цветом).

2.2.3 Порядок работы АРМ ДНЦ

АРМ ДНЦ обладает системой выпадающих меню, подменю и окон. На экране активного монитора отображаются:

- основное меню;

- дополнительное меню;

- строка контекстной помощи.

Пример приведен для монитора, отображающего детализированный план станции участка рисунок 2.5. Основное меню расположено в верхней строке экрана активного монитора и предназначено для ввода управляющих команд и переключения режимов работы системы "Диалог". Основное меню имеет систему подменю и дополнительных окон для ввода необходимой информации.

Дополнительное меню расположено в нижней строке экранов мониторов и предназначено для выполнения вспомогательных операций, выбора активного монитора, вызова меню работы с графиками движения поездов и вывода информации о текущем времени и дате.

Рисунок 2.5 - Детализированный план станции Мармыжи.

Строка контекстной помощи, расположенная над дополнительным меню, предназначено для вывода названия выбранной для управления станции, информации о режиме работы программного обеспечения и служебной информации, а также логотипа "Диалог" в трехцветном изображении.

Ввод команд ДНЦ осуществляет с помощью клавиатуры или манипулятора типа "мышь". Для этого возможно использование одного из следующих способов ввода команды:

- по системе меню с помощью клавиш клавиатуры;

- по системе меню с помощью манипулятора типа "мышь";

- с помощью функциональных клавиш клавиатуры;

- при помощи манипулятора типа "мышь".

Ввод команд управления по системе меню с помощью клавиш клавиатуры осуществляется путем входа в основное меню нажатием клавиши <F10>, либо посредством нажатия "горячих" клавиш (выделенные цветом буквы пунктов меню). Выбор необходимого пункта меню и подменю осуществляется путем перемещения черного фонового поля посредством клавиш перемещения курсора на клавиатуре (стрелки вверх, вниз, вправо, влево) и нажатия клавиши <Enter>, в центральной части клавиатуры или в правой части клавиатуры при включенном на ней индикаторе Num Lock (включение/выключение осуществляется нажатием клавиши Num Lock в правой части клавиатуры). В каждом конкретном случае, ввод команд осуществляется для предварительно выбранной станции.

Ввод команд управления при помощи манипулятора типа "мышь" позволяет осуществить выбор необходимой команды, непосредственно минуя основное меню. Данный способ ввода команд управления применяется при задании и отмене поездных маршрутов (даче и отмене разрешения на отправление поездов) на мониторах с отображением участка и станции, а также задании и отмене маневровых маршрутов на мониторе с отображением станции.

Задание маршрутов осуществляется путем наведения курсора манипулятора типа «мышь» на начало маршрута и нажатия ее левой клавиши, а затем наведения курсора манипулятора типа «мышь» на конец маршрута и нажатия ее левой клавиши.

Отмена маршрутов осуществляется путем наведения курсора манипулятора типа «мышь» на начало маршрута и нажатия ее правой клавиши, а затем наведения курсора манипулятора типа «мышь» на конец маршрута и нажатия ее правой клавиши.

Началом поездного маршрута приема является первый участок приближения, а концом станционный путь. Началом поездного маршрута отправления является станционный путь, а концом - первый участок удаления. Началом маневрового маршрута является путь, участок или стрелочная секция перед маневровым светофором, а концом - путь, участок или стрелочная секция до или за следующим маневровым светофором.

Выбранный пункт меню или подменю отображается на черном фоне. Кроме того, справа от наименования пункта подменю приводится наименование функциональной клавиши (при ее наличии), нажатие которой приведет к быстрому выбору данного пункта подменю без промежуточного выбора пунктов меню.

Функциональные клавиши, расположенные в верхней части клавиатуры, обеспечивают выполнение следующих операций:

<F1> - вызов "помощи" - справочного описания системы ДЦ "Диалог";

<F2> - вызов нормативно-справочной информации по выбранной станции;

<F3> - вызов справочной информации по выбранной станции;

<F5> - задание маршрута нечетного приема на выбранной станции;

<F6> - задание маршрута четного отправления на выбранной станции;

<F7> - задание маршрута нечетного отправления на выбранной станции;

<F8> - задание маршрута четного приема на выбранной станции;

<F9> - вызов таблицы принимаемых сигналов ТС для выбранной станции;

<Ctrl> + <F9> -вызов таблицы принимаемых сигналов ТС меньшего размера;

<F10> - выход в основное меню;

<Ctrl> + <F12> - выход из программного обеспечения.

Кроме этого, используются следующие клавиши:

<М> - вызов пункта "Маршрут" основного меню;

<У> - вызов пункта "Управление" основного меню;

<П> - вызов пункта "Поезда" основного меню;

<Е> - вызов пункта "Переезды" основного меню;

<В> - вызов пункта "Вызов" основного меню;

<С> - вызов пункта "Сервис" основного меню;

<Enter> - ввод команды;

<Esc> - выход из меню и подменю;

<Tab> - переход между полями в окнах, сдвиг станции на 10 полей влево;

<Alt> + <1> - активизация первого монитора с отображением участка;

<Alt> + <2> - активизация второго монитора с отображением участка;

<Alt> + <3> - активизация третьего монитора с отображением участка;

<Alt> + <С> - активизация монитора с отображением станций;

<Alt> + <З> - отключение текущего звукового сигнала аварии;

<Alt> + <Г> - вызов меню работы с графиками движения поездов;

<Ctrl>+<Г> - изменение масштаба графика движения поездов (количество отображаемых станций);

<Page Up> - отображение предыдущей станции (влево);

<Page Dowg> - отображение следующей станции (вправо);

<Home> - переход на начальную станцию участка;

<End> - переход на конечную станцию участка;

<Backspace> - стирание предыдущего символа в окне;

<Delete> - стирание текущего символа в окне;

Стрелки - передвижение курсора в окне и между окнами, а также передвижение плана станции на мониторе на одно поле.

Кроме того, выбор (активизация) одного из мониторов с отображением участка (перемещение с монитора на монитор, отображающих участок) возможно перемещением курсора манипулятора "мышь", при его нахождении на участке, соответственно вправо или влево.

При работе с рабочим программным обеспечением, в протоколах производится просмотр посылавшихся сигналов ТУ и действий ДНЦ, а также просмотр поступавших сигналов ТС и движения поездов по участку. Ввод информации в этом режиме осуществляется по нажатию клавиши <Пробел>, а фиксация посланной ДНЦ команды ТУ - нажатием клавиши <Enter>. При необходимости можно изменить время просмотра в выбранном диапазоне.

2.2.4 Основное меню

ДНЦ осуществляет управление работой предварительно выбранной станции, отображаемой на мониторе, название которой выделено ярким цветом на синем фоне на одном из мониторов с планом участка.

С правой стороны пунктов меню и подменю после их наименования расположены следующие условные обозначения:

- стрелка, указывающая вправо - наличие последующего подменю;

- многоточие - наличие последующего окна.

Отсутствие условного обозначения после наименования пункта меню или подменю обозначает команду прямого действия, которая выполняется непосредственно после ее выбора.

Основное меню содержит следующие пункты:

Пункт меню "Маршрут" предназначен для ввода команд управления поездными и маневровыми маршрутами на станциях.

Пункт меню "Управление" предназначен для ввода команд управления устройствами на станциях.

Пункт меню "Поезда" предназначен для реализации операций с номерами поездов.

Пункт меню "Перегон" предназначен для управления сменой направления движения поездов на прилегающих к станциям перегонах.

Пункт меню "Переезд" предназначен для управления переездами на станциях.

Пункт меню "Вызовы" предназначен для ввода команд вызова на станциях.

Пункт меню "Сервис" предназначен для выполнения сервисных функций по установке текущего времени, контролю работы устройств и настройке системы.

2.3 Аппаратура линейного пункта и ее функции

Специализированная управляющая безопасная микроЭВМ типа БМ-1602 устанавливается в релейном помещении управляемой станции (рис.2.6, стр.56) и предназначена для сбора информации о состоянии объектов контроля на ЛП, ее обработки и формирования сигналов ТС и передачи на ЦП, а также для приема, декодирования команд ТУ и формирования управляющих сигналов на выходах управляющих модулей, воздействующих на устройства ЭЦ непосредственно или через управляющие реле.

Реализация ответственных команд ТУ осуществляется с соблюдением требований безопасности движения поездов, т.е. с исключением воздействия на объекты управляющих сигналов в случае отказов в БМ. Это обеспечивается наличием двух идентичных комплектов, работающих синхронно от одного генератора тактовых импульсов с общими цепями синхронизации, первоначального запуска и повторного перезапуска. В каждом комплекте микроЭВМ сигналы со всех выходов и шины данных поступают на схему встроенного контроля, которая формирует общий контрольный сигнал.

МикроЭВМ выполнена в крейте 6U/3U “Евромеханика” и соответствует стандартам МЭК. Она рассчитана для работы при температуре окружающей среды от -10 до +60 градусов С.

МикроЭВМ типа БМ-1602 состоит:

1 - корпус БМ;

2 - два блока питания;

3 - блок вентиляторов;

4 - модули центрального процессора;

5 - модуль запуска и контроля;

6 - модуль модема;

7…17 - места для установки интерфейсных модулей ;

18 - заглушка;

19 - два кабеля подключения питания 24 В постоянного тока (СПБ-БМ) к блокам питания;

20 - кабель для подключения питания 220 В переменного тока (ПХ-Д, ОХ) к блоку вентиляторов;

21 - наконечник Г - 4,5;

22 - наконечник Г - 3,5;

23 - розетка;

24 - вилка.

Рисунок 2.6 - Специализированная стойка аппаратуры ДЦ Диалог.

В крейте микроЭВМ устанавливаются два блока питания БП, два процессорных модуля П, модуль запуска и контроля ЗК, модуль спаренного модема М. Места установки этих модулей (кроме модема) фиксированы. В зависимости от назначения микроЭВМ в крейт может устанавливаться до 17 интерфейсных модулей, причем место их установки в крейте может быть произвольным (это обеспечивается применением в микроЭВМ стандартизированной шины SB16х2), но для каждого ЛП должна быть определена конфигурация (количественный набор) и место установки этих модулей.

К интерфейсным относятся: модули токовых выходов, модули выходов управления, модули дискетных и аналоговых входов.

БМ может размещаться на столе, стативе либо специальной полке как можно дальше от мощных источников электромагнитных помех (например, электропитающей установки). Это расстояние должно быть не менее 3 м.

Структурная схема БМ приведена на рисунке 2.7(стр.58).

БМ выполнена с защитой от появления не обнаруживаемых отказов для обеспечения безопасности движения поездов. С этой целью она состоит из двух идентичных комплектов, работающих синхронно от одного генератора тактовых импульсов с общими цепями синхронизации, первоначального запуска и повторного перезапуска. В каждом комплекте БМ сигналы со всех выходов и шины данных поступают на схему встроенного контроля, которая установлена в модуле ЦП и формирует общий контрольный сигнал. Он поступает в модуль ЗК, где сравнивается с аналогичным сигналом, поступающим от второго комплекта на специальных схемах сравнения и фиксации неравнозначности, построенных по принципам исключения опасных отказов. При появлении отказа в этих схемах устройство переходит в защитное состояние, в котором допускается только выполнение функций, не связанных с обеспечением безопасности движения поездов.

Рисунок 2.7 - Структурная схема БМ -1602.

- центральный процессор ЦП типа К1810ВМ86;

- формирователь шины данных ШД и шины адреса ША;

- постоянное запоминающее устройство ПЗУ;

- оперативное запоминающее устройство ОЗУ;

- системный контроллер типа К1810ВГ88;

- контроллер прерываний типа К1810ВН59;

- два системных таймера типа К1810ВИ53;

- дешифраторы адреса для управления элементами модуля ЦП;

- схему встроенного контроля СВК;

- формирователь внешней шины SB16.

В модуле ЗК установлен системный генератор тактовых импульсов ГТИ (К1810ВГ86), вырабатывающий сигнал частотой 3,3 МГц, стабилизированный кварцевым резонатором (частота 10 МГц). С помощью формирователя тактовых импульсов ФТИ в модуле ЗК формируются импульсы, обеспечивающие работу всех устройств.

Модули центрального процессора ЦП1 и ЦП2 выполнены по идентичным схемам, каждая из которых содержит 16-ти разрядный микропроцессор (К1810ВМ86), формирователь ФШ внутренних шин данных ШД и адреса ША, постоянное ПЗУ и оперативное ОЗУ запоминающие устройства, а также подключенные к ШД и ША (через дешифратор адреса ДША) системный таймер Т, контроллер прерываний КП, схема временного контроля (защиты от зависаний) СТ и схему индикации состояний СИ. Кроме того, в модуле ЦП установлены системный контроллер СК и схема встроенного контроля СВК, контролирующая работу процессора, интерфейсных модулей и вырабатывающая сигнал контроля, соответствующий текущему состоянию устройств.

Модуль запуска и контроля ЗК включает в себя схемы формирования тактовых импульсов, обеспечивающих работу и синхронизацию всех узлов БМ, схемы первоначального запуска БМ при включении питания и ее автоматического перезапуска при возникновении сбоя в работе (рассогласовании двух комплектов), а также дублированную схему сравнения контрольных сигналов, поступающих от двух процессорных модулей, с фиксацией их рассогласования.

Модуль входов предназначен для приема сигналов от контролируемых элементов.

Модуль токовых выходов предназначен для выдачи дискретных сигналов в цепи управления с активным входом и для построения матричных схем съема сигналов от контролируемых элементов.

Модуль выходов предназначен для выдачи дискретных сигналов в цепи управления с индуктивным входом (обмотки реле).

Модемы типа Zelaks-M2B, установленные в модуле М, предназначены для применения в составе устройств, специализированной управляющей безопасной микроЭВМ.

Функционально устройство представляет собой модем для работы на четырехпроводных выделенных линиях с максимальной скоростью обмена информацией 2048 Кбит/с, с протоколом G 703.1 позволяющим работать по стандартным потокам Е1, или физической линии. Скорость обмена информацией "отвечающего" модема устанавливается автоматически и определяется "вызывающим" модемом. На нижней панели модема имеются переключатели для настройки параметров модема.

Блок диодный коммутационный БДК предназначен для построения схем увязки БМ с устройствами электрической централизации или другими устройствами управления и контроля по матричному принципу.

Блок БДК позволяет подключать к БМ до 32 двухпозиционных объектов при подключении к матрице двух выходов модуля Т и шестнадцати входов модуля входов.

Проектирование схем увязки микроЭВМ со станционными системами автоматики заключается в определении количества различных типов интерфейсных модулей, места их установки в корпусе БМ и разработке схем подключения их внешних цепей к объектам контроля и управления. Число выходных модулей определяется количеством управляемых объектов, а число входных модулей, модулей токовых выходов - количеством контролируемых объектов (команд ТУ и ТС данного раздельного пункта). При этом необходимо учитывать, что все логические зависимости выполняются процессорными модулями БМ, что позволяет уменьшить количество внешних реле увязки до минимума, а в ряде случаев полностью их исключить.

Для задания адреса установки интерфейсного модуля в крейте необходимо установить перемычки на внешнем разъеме согласно таблице 2.2.

Таблица 2.2 - Задание адреса интерфейсного модуля на внешнем разъеме

№ п/п	Наименование модуля, его порядковый	Обозначение, адрес	Адрес	Перемычки
	номер	К4	К3	К2	К1	К0
1. 2. 3. 4. 5. 6.	Токовый Вход-1-й модуль Выходы-1-й модуль Выходы-2-й модуль Выходы- 3-й модуль Выходы-4-й модуль	1 1 1 1 1 1	1 1 1 1 0 0	1 1 0 0 1 1	1 0 1 0 1 0	1 1 1 1 1 1	00 10 20 30 40 50	В6-А6-С5-В5-А5-А3-П-К В7-В8-В9-В10-В11-В5-П-К В10-В2-М А5-А6-В5-В6-П-У В4-В1-М А5-А6-В6-П-У В4-В5-В1-М А5-В4-В5-В6-П-У А6-В1-М А5-В4-В6-П-У

Примечание:

К0, К1, К2, К3, К4 - обозначения выводов на разъеме XS, установленном на лицевой панели модулей (задаются перемычками на подключаемом внешнем кабельном разъеме).

Для модулей входов и ТП - 1 - П-К, для модулей выходов - 1 - П-У, 0 - для всех модулей М.

2.4 Разработка структуры кодов ТУ и ТС и методы кодирования

Информация ТУ и ТС по каналам связи передается последовательным кодом. В каждом сообщении передается некоторое определенное количество байтов, зависящее от объема передаваемой информации.

Обеспечение необходимой защиты передаваемой информации от помех достигается за счет применения кода Хэмминга (для кодов ТУ) и модернизированного итерационного кода (для сигналов ТС), которые обеспечивают требуемую помехозащищенность кодовым расстоянием d=4.

Структура кода ТС

Код сигналов ТС состоит из следующих байт:

iN, i(N-1), …, i2, i1(k15…k8), i0(k7…k0)

где: i(…),…, i2 - информационные байты;

i1, i0 - контрольные байты.

Содержимое байтов

1-й байт - заголовок, имеет структуру:

| k0 | p0 | TS0 | n4 | n3 | n2 | n1| n0 |

где: k0 - контроль нечетности номера станции;

p0 - признак передачи групп сигналов ТС, при p0 = 1 - передача всех групп ТС, при p0 = 0 - передача групп ТС, в которых произошли изменения;

TS0 - признак кода ТС, TS0 = 0;

n0,…, n4 - номер станции.

2-й байт - количество передаваемых групп ТС, имеет структуру:

| TS1 | R | c5 | c4 | c3 | c2 |c1| c0|

где: TS1 - признак кода ТС, TS1 = 0;

R - резервный бит;

с0,…, с5 - количество передаваемых групп сигналов ТС (группа состоит из двух байт).

3-й байт - команда ТУ, принятая в последнем цикле (третий байт кода ТУ).

4-й,…, i2 байты - передача групп сигналов ТС.

Байты i1 и i0 - соответственно первый и второй контрольные байты.

Формирование контрольных сумм

i1 = iN + i(N-1) + ,…, + i2 (сложение по mod2).

Сложение производится побитно по одноименным разрядам всех информационных байт.

1-й байт | a7 | a6 | a5 | a4 | a3 | a2 | a1 | a0 |

+ + + + + + + +

2-й байт | a7 | a6 | a5 | a4 | a3 | a2 | a1 | a0 |

+ + + + + + + +

. . . . . . . .

+ + + + + + + +

i2-й байт | a7 | a6 | a5 | a4 | a3 | a2 | a1 | a0 |

= = = = = = = =

i1-й байт | k15 | K14 | k13 | k12 | k11| k10 | k9 | k8 |

В байте i0 отдельные биты вычисляются по формуле

J = N/8 + 1 (при делении на 8 остаток отбрасывается).

Если N<8, то j = 1 и для определения значения бит k0,…, k7 вычисляется четность побайтно, т.е.

a7 a0 a7 a0 a7 a0 a7 a0

| 1 б | | 2 б | | 3 б | …. …| n б |

Значение k0,…,k7 вычисляется сложением по mod2 значений разрядов всех байт

k0 = 1a0 + 2a0 + 3a0 + …+ na0

k1 = 1a1 + 2a1 + 3a1 + …+ na1

.

k7 = 1a7 + 2a7 + 3a7 + …+ na7

Если j = 2, т.е. 8<N<16, то значение разрядов k0,…,k7 определяется суммированием 16-и разрядных слов, т.е.

1-я группа 2-я группа n-я группа

_________ _________ _______

| 1 б | | 2 б| | 3 б | |4 б| …………..| i1 б |

В каждой группе байт производится сложение по mod2 всех бит и результат (0 или 1) определяет значение соответствующего разряда k0,…, k7, причем 1-я группа байт формирует значение разряда k0 и т. д.

При нечетном количестве байт последняя группа состоит из одного байта и значение последнего бита k определится в результате сложения всех бит последнего байта. В общем случае, последний значимый бит k может формироваться неполной последней группой.

При количестве групп байт меньше 8, старшие разряды k заполняются незначащими нулями.

Количество байт, образующих группу байт равно значению j.

Структура кода ТУ

Структура кода ТУ состоит из трех информационных байт и одного незначащего (нулевого) байта. Содержание байтов:

1-й байт - заголовок, имеет структуру:

| k0 | p0 | TU0 | n4 | n3 | n2 | n1| n0 |

где: k0 - контроль по четности номера станции;

p0 - запрос передачи сигналов ТС, при p0 = 1 - запрос передачи всех групп ТС, при p0 = 0 - запрос передачи только тех групп ТС, в которых произошли изменения;

TU0 - признак команды ТУ, TU0 = 1;

n0,…, n4 - номер станции, 1…32.

2-й байт - формирование контрольных разрядов, имеет структуру:

| TU1 | R | h5 | h4 | h3 | h2 | h1| h0 |

где: TU1- признак команды ТУ, TU1 = 1;

R - резервный байт;

h0,…, h5 - контрольные разряды по коду Хэмминга (32 х 26), используется 18 информационных бит.

3-й байт - i0,…, i7 - код команды ТУ.

Синдром формируется:

h0 = контроль четности;

h1 = 18 + 19 + 20 + 21 + 22 + 23 + 24;

h2 = 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 17;

h3 = 2 + 3 + 4 + 8 + 9 + 10 + 17 + 21 + 22 + 23 + 24;

h4 = 1 + 3 + 4 + 6 + 7 + 10 + 17 + 19 + 20 + 23 + 24;

h5 = 1 + 2 + 4 + 5 + 7 + 9 + 17 + 18 + 20 + 22 + 24.

2.5 Разработка таблиц кодов ТУ и ТС

2.5.1 Таблица кодов ТУ

Функции включения объектов управления выполняет модуль выходов. Модуль рассчитан на включение 24-х объектов. Количество модулей выходов определяется числом команд ТУ, в том числе и ответственных команд.

Перечень кодов ТУ для заданной станции приведен в табл. 2.3.

Таблица 2.3- Таблица кодов ТУ.

ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №10
Обозначение	Примечание
ВБМ	Включение вентилятора БМ1602
ТП-Д	Отмена набора
ОН	Отмена набора
ОДРОЧ	Отмена разрешения отправления четных поездов
ОДРОЧ	Отмена разрешения отправления четных поездов
ОДРОН	Отмена разрешения отправления нечетных поездов
ОДРОН	Отмена разрешения отправления нечетных поездов
ОДСУ	Отмена сезонного управления
П-ДЦ1	Отмена сезонного управления
ДЧСА	Вспомогательный перевод четных стрелок
ДНСА	Вспомогательный перевод нечетных стрелок
ДГИР	Групповая искусственная разделка
ДСУ	Включение сезонного управления
ДРОН	Разрешение отправление нечетных поездов
ДРОЧ	Разрешение отправления четных поездов
ВАН	Вызов акустический в нечетной горловине
ВАЧ	Вызов акустический в четной горловине
ГС	Включение громкоговорящей связи
ВТ	Вызов к телефону
Ч1К	Открытие поездного сигнала Ч1
Ч1МК	Открытие маневрового сигнала Ч1
Ч2К	Открытие поездного сигнала Ч2
Ч2МК	Открытие маневрового сигнала Ч2
Ч3К	Открытие поездного сигнала Ч3
Ч3МК	Открытие маневрового сигнала Ч3
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №11
ЧСН-О	Смена направления на Черемисиново
ЧСН-Ф	Смена направления на Черемисиново
НСН-Ф	Смена направления на Кшень
НСН-Ф	Смена направления на Кшень
ПЧОСК-О	Восстановление УКСПС четного
ПЧОСК-Ф	Восстановление УКСПС четного
ПНОСК-Ф	Восстановление УКСПС нечетного
ПНОСК-Ф	Восстановление УКСПС нечетного
ДЧПВ	Вспомогательный прием из Черемисиново
ДНОВ	Вспомогательное отправление на Черемисиново
ДНПВ	Вспомогательный прием из Кшени
ДЧОВ	Вспомогательное отправление на Кшень
1/3ВП	Вспомогательный перевод стрелки 1/3со
15/15соВП	Вспомогательный перевод стрелки 15/15со
4/6ПУ	Перевод стрелки 4/6 на «+»
4/6МУ	Перевод стрелки 4/6 на «-»
8/8соПУ	Перевод стрелки 8/8со на «+»
8/8соМУ	Перевод стрелки 8/8со на «-»
14/16ПУ	Перевод стрелки 14/16 на «+»
14/16МУ	Перевод стрелки 14/16 на «-»
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №12
М34К	Открытие маневрового сигнала М34
П-ДЦ	Включение оповещения речевого информатора четного
ДКМЧ	Включение оповещения речевого информатора четного
П-ДЦ	Включение оповещения речевого информатора нечетного
ДКМН	Включение оповещения речевого информатора нечетного
ТП-Д	Отключение резервного блока НН
ОВРН	Отключение резервного блока НН
ТП-Д	Отмена восстановления питания ДСН
ОДВСН	Отмена восстановления питания ДСН
ДНВКСК	Выключение УКСПС нечетного
ДЧВКСК	Выключение УКСПС четного
ДВН	Восстановление системы ИЗ
ВРН	Включение резервного блока НН
ВУ	Вспомогательное управление
ДОГ	Групповая отмена маршрута
ОДКМН	Отключение оповещения речевого информатора нечетного
ОДКМЧ	Отключение оповещения речевого информатора четного
ДВСН	Восстановление питания ДСН
ЧкК	Открытие входного сигнала Чк
ЧкМК	Открытие маневрового сигнала Чк
НК	Открытие поездного сигнала Н
НМК	Открытие маневрового сигнала Н
ЧлК	Открытие поездного сигнала Чл
Н1К	Открытие поездного сигнала Н1
Н1МК	Открытие маневрового сигнала Н1
Н2К	Открытие поездного сигнала Н2
Н2МК	Открытие маневрового сигнала Н2
Н3К	Открытие поездного сигнала Н3
Н3МК	Открытие маневрового сигнала Н3
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №13
28РИ	Искусственное размыкание секции 28СП
ЧКПРИ	Искусственное размыкание участка ЧКП
1НПРИ	Искусственное размыкание участка 1НП
ДГАП	Включение ДГА
ДДП	Включение ДГА
ДГАО	Отключение ДГА
ДДО	Отключение ДГА
ДЧСА	Вспомогательный перевод стр.28/28со
28/28соВП	Вспомогательный перевод стр.28/28со
ДНЗС	Электрическое замыкание нечетных стрелок
ДНРС	Электрическое размыкание нечетных стрелок
ДЧЗС	Электрическое замыкание четных стрелок
ДЧРС	Электрическое размыкание четных стрелок
2НПРИ	Искусственное размыкание участка 2НП
1-15РИ	Искусственное размыкание секции 1-15СП
3РИ	Искусственное размыкание секции 3СП
ЧлПРИ	Искусственное размыкание участка ЧлП
4РИ	Искусственное размыкание секции 4СП
6РИ	Искусственное размыкание секции 6СП
8-14РИ	Искусственное размыкание секции 8-14СП
16РИ	Искусственное размыкание секции 16СП
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №14
М1К	Открытие маневрового сигнала М1
М1К	Открытие маневрового сигнала М1
М9К	Открытие маневрового сигнала М9
М9К	Открытие маневрового сигнала М9
М11К	Открытие маневрового сигнала М11
М11К	Открытие маневрового сигнала М11
М13К	Открытие маневрового сигнала М13
М13К	Открытие маневрового сигнала М13
4/6ВП	Вспомогательный перевод стр.4/6
8/8соВП	Вспомогательный перевод стр.8/8со
14/16ВП	Вспомогательный перевод стр. 4/16
М2К	Открытие маневрового сигнала М2
М4К	Открытие маневрового сигнала М4
М6К	Открытие маневрового сигнала М6
М26К	Открытие маневрового сигнала М26
М28К	Открытие маневрового сигнала М28
М38К	Открытие маневрового сигнала М38
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №15
ДОСВ	Включение очитки стрелок
ДСВШ	Отключение синхронизации обдувки
28/28соПУ	Перевод стрелки 28/28со на «+»
28/28соПУ	Перевод стрелки 28/28со на «+»
28/28соМУ	Перевод стрелки 28/28со на «-»
28/28соМУ	Перевод стрелки 28/28со на «-»
1ОЗПД	Отмена извещения на переезд №1
2ОЗПД	Отмена извещения на переезд №2
1ЗПД	Закрытие переезда №1
2ЗПД	Закрытие переезда №2
2ИД	Извещение на переезд №2
2ОИД	Отмена извещения на переезд №2
ДОСВ	Включение очистки стрелок
ДСВШ	Отключение синхронизации обдувки
1/3соПУ	Перевод стрелки 1/3со на «+»
1/3соМУ	Перевод стрелки 1/3со на «-»
15/15соПУ	Перевод стрелки 15/15со на «+»
15/15соМУ	Перевод стрелки 15/15со на «-»
ВЫХОДЫ МОДУЛЯ №16
ВРШД	Включение разъединителя шунтирующего АБ
ОРШД	Отключение разъединителя шунтирующего АБ
ВРШП	Включение разъединителя шунтирующего ПЭ
ОРШП	Отключение разъединителя шунтирующего ПЭ
ВФДЧ	Включение фидера АБ четного
ОФДЧ	Отключение фидера АБ четного
ВФДН	Включение фидера АБ нечетного
ОФДН	Отключение фидера АБ нечетного
ВФПЧ	Включение фидера ПЭ четного
ОФПЧ	Отключение фидера ПЭ четного
ВФПН	Включение фидера ПЭ нечетного
ОФПН	Отключение фидера ПЭ нечетного
ВРДЧ	Включение разъединителя АБ четного
ОРДЧ	Отключение разъединителя АБ четного
ВРПЧ	Включение разъединителя ПЭ четного
ОРПЧ	Отключение разъединителя ПЭ четного
ВРД II	Включение разъединителя АБ-II
ОРД II	Отключение разъединителя АБ-II
ВРД I	Включение разъединителя АБ-I
ОРД I	Отключение разъединителя АБ-I
ВРП II	Включение разъединителя ПЭ-II
ОРП II	Отключение разъединителя ПЭ-II
ВРП I	Включение разъединителя ПЭ-I
ОРП I	Отключение разъединителя ПЭ-I

2.5.2 Увязка БМ-1602 с объектами управление

Функции управления объектами выполняет модуль выхода. Каждый модуль имеет 24 выхода управления, четыре из которых являются безопасными и предназначены для реализации ответственных команд.

Все выходы имеют гальваническую развязку с внешними цепями. Принцип построения одного узла обычного и безопасного выходов показан на рисунке 2.8.

Сигналы на выходах управления сохраняются в течение времени, необходимого для реализации команды управления. Длительность этих сигналов задается в процессорных модулях программным путем, поэтому, как правило, исключается необходимость в цепях блокировки реле.

Воздействие на объект управления (исполнительное реле ЭЦ) может осуществляться как через промежуточное управляющее реле, так и непосредственно с выхода управления модуля.

Для реализации ответственных команд к безопасным выходам обязательно должны подключаться управляющие реле.

Назначение каждого управляющего выхода модулей определяется при проектировании на основе разработанной таблицы команд ТУ для данного ЛП.

Рисунок 2.8а,б - Схема обычного и безопасного выхода.

В состав объектов управления входят:

- поездные и маневровые светофоры;

- стрелки;

- установка и отмена маршрутов;

- режимы горения ламп День/ночь, ДСН;

- переезд;

- установка и отмена режима сезонного управления;

- автодействие сигналов;

- искусственное размыкание секций;

- перегоны и т. д.

Перечень ответственных команд ТУ определяется нормами технологического проектирования НТП СЦБ/МПС-99[23] и может дополняться с учетом применения на конкретных станциях и перегонах современных устройств, например ЦАБ.

Назначение каждого управляющего выхода модулей определяется при проектировании на основе разработанной таблицы команд ТУ для данного ЛП.

На рисунке 2.9. приведен пример включения модуля выходов согласно таблице 2.3.

На рисунках 2.10 - 2.17 приведены фрагменты и показаны принципы построения основных схем увязки БМ с различными системами ЭЦ.

На рисунке 2.10 показана схема включения реле резервного управления, контакты которого коммутируют цепи управления от кнопок резервного пульта и с выходов модулей БМ при центральном управлении.

В схеме резервного управления предусмотрено большое количество реле так как их контакты используются во всех схемах переключения цепей управления контакты реле сезонного управления в схеме резервного управления необходим при переводе станции на сезонное управления и возвращать станцию на ДЦ возможно только при завершении всех операций, например КЖ включения ключа жезла.

На рисунке 2.11 приведена схема сезонного управления.

На рисунке 2.12 приведена схема управления устройствами УКСПС.

Рисунок 2.9 - Включение модуля выходов согласно таблице 2.3

На рисунке 2.13 приведена схема искусственного размыкания маршрутов.

На рисунках 2.14 приведена схема управления и замыкания стрелок

На рисунках 2.15 приведена схема вспомогательной смены направления для однопутного участка.

На рисунке 2.16 показаны схемы управления переездом.

На рисунке 2.17 приведена схема отмены маршрутов.

Рисунок 2.10 - Схема резервного управления



2.5.3 Таблица кодов ТС

Контроль состояния объектов осуществляется с помощью модулей входа и модулей токовых выходов. Каждый модуль входа имеет 16 сигнальных входов контроля состояния дискретных (релейных) объектов.

Для контроля ответственных объектов должны использоваться полные “тройники” контактов реле, что исключает появление ложной информации при обрыве провода или при мостовом замыкании контактов.

Модуль токовых выходов имеет 32 выхода, из которых все кроме 32-го могут использоваться для образования матрицы контактов, а выход с номером 32 используется для задания номера ЛП.

Контакты реле контроля состояния объектов собраны в контактные группы, каждая из которых имеет один вход (соединяется с одним из выходов модуля токовых выходов) и до 16 выходов, подключаемых к входам модуля входов.

На основе перечня команд телесигнализации составлена таблица кодов ТС для заданной станции (таблица.2.4).

Таблица 2.4- Таблица кодов ТС

Номер вх.БДК	Наимен. контакта	Примечание
БДК - 1 Выход модуля Т: ТП - 1
1	ЧлПРИ	Искусственная разделка участка ЧлП
2
3	ЧкПРИ	Искусственная разделка участка ЧкП
4
5	4РИ	Искусственная разделка секции 4СП
6	6РИ	Искусственная разделка секции 6СП
7	16РИ	Искусственная разделка секции 16СП
8	8РИ	Искусственная разделка секции 8СП
9
10
11
12
13
14
15	1-15РИ	Искусственная разделка секции 1-15СП
16	2НПРИ	Искусственная разделка участка 2НП
Выход модуля Т: ТП - 2
20	1НПРИ	Искусственная разделка участка 1НП
21
22
23	3РИ	Искусственная разделка секции 3СП
24
25
26	1АНИ	Нечетное исключающее реле 1А пути
27	1ЧИ	Четное исключающее реле 1 пути
28	3НИ	Нечетное исключающее реле 3 пути
29
30
31
32
33	А	Неисправность питания пригласительного сигнала
34	АВ	Неисправность питания входного светофора
35	5РУ	Включение резервного управления
БДК - 2 Выход модуля Т: ТП - 3
1	КРУРДЧ	Контроль резервного управления разъединителя четного на линии АБ
2	КОРДЧ	Контроль отключения разъединителя четного на линии АБ
3	КРУРПЧ	Контроль резервного управления разъединителя четного на линии ПЭ
4	КОРПЧ	Контроль отключения резервного управления разъединителя четного на линии ПЭ
5	КРУРД II	Контроль резервного управления разъединителя II на линии АБ
6	КОРД II	Контроль отключения разъединителя II на линии АБ
7	КРУРП II	Контроль резервного управления разъединителя II на линии ПЭ
8	КОРП II	Контроль отключения разъединителя II на линии ПЭ
9	КРУРД I	Контроль резервного упр. разъединителя I на линии АБ
10	КОРД I	Контроль отключения разъединителя I на линии АБ
11	КРУРП I	Контроль резервного управления разъединителя I на линии ПЭ
12	КОРП I	Контроль отключения разъединителя I на линии ПЭ
13	КРУРШД	Контроль резервного управления шунтирующего разъединителя на линии АБ
14	КОРШД	Контроль отключения шунтирующего разъединителя на линии АБ
15	КРУРШП	Контроль резервного управления шунтирующего разъединителя на линии ПЭ
16	КОРШП	Контроль отключения шунтирующего разъединителя на линии ПЭ
Выход модуля Т: ТП - 4
20	КВФДЧ	Контроль включения фидера четного на линии АБ
21	КОФДЧ	Контроль отключения фидера четного на линии АБ
22	КАОФДЧ	Контроль аварийного откл. фидера чет. на линии АБ
23	КЗФДЧ	Контроль земли фидера четного на линии АБ
24	КМУФДЧ	Контроль местного упр. фидера четного на линии АБ
25	КВФДН	Контроль включения фидера нечетного на линии АБ
26	КОФДН	Контроль отключения фидера нечетного на линии АБ
27	КАОФДН	Контроль аварийного отключения фидера нечетного на линии АБ
28	КЗФДН	Контроль земли фидера нечетного на линии АБ
29	КМУФДН	Контроль местного управления фидера нечетного на линии АБ
30	КВФПЧ	Контроль включения фидера четного на линии ПЭ
31	КОФПЧ	Контроль отключения фидера четного на линии ПЭ
32	КАОФПЧ	Контроль аварийного отк. фидера четного на линии ПЭ
33	КЗФПЧ	Контроль земли фидера четного на линии ПЭ
34	КМУФПЧ	Контроль местного управления фидера четного на линии ПЭ
35	КВФПН	Контроль включения фидера нечетного на линии ПЭ
БДК - 3 Выход модуля Т: ТП - 5
1	КОФПН	Контроль отключения фидера нечетного на линии ПЭ
2	КЗФПН	Контроль земли фидера нечетного на линии ПЭ
3	КАОФПН	Контроль аварийного отключения фидера нечетного на линии ПЭ
4	КМУФПН	Контроль местного управления фидера нечетного на линии ПЭ
5	ЧРЗ	Электрическое замыкание четных стрелок включено
6	ЧРЗ	Электрическое замыкание четных стрелок включено
7	НРЗ	Электрическое замыкание нечетных стрелок включено
8	НРЗ	Электрическое замыкание нечетных стрелок включено
9	КДСН1	Включение ДСН на перегоне
10	ВДСН	Восстановление питания ДСН
11	98КП	Авария переезда 98км
12	98ОКП	Неисправность переезда 98км
13	101КП	Авария переезда 101км
14	101ОКП	Неисправность переезда 101км
15	1КПН	Авария станционного переезда №1
16	ДВСН	Контроль включения команды восстановление ДВСН
Выход модуля Т: ТП - 6
20	ДСУ	Сезонное управление
21	ВСУ1	Восприятие сезонного управления
22	ДРОН	Разрешение отправления нечетных
23	ДРОЧ	Разрешение отправления четных
24	КВБМ	Контроль включения вентилятора БМ1602
25	ПСТ	Включение пожарной сигнализации
26	ДКМН	Включение речевого информатора нечетного
27	ДКМЧ	Включение речевого информатора четного
28	ДНСА	Вспомогательный перевод нечетных стрелок включен
29	ДНСА	Вспомогательный перевод нечетных стрелок выключен
30	ДЧСА	Вспомогательный перевод четных стрелок включен
31	ДЧСА	Вспомогательный перевод четных стрелок выключен
32	1ЗП	Закрытие переезда №1
33	1КПП	Неисправность станционного переезда №1
34	1НЧПИ	Извещение на станционный переезд
35
БДК - 4 Выход модуля Т: ТП - 7
1	ВЗР	Взрез стрелки
2	АК	Неисправность основного выпрямителя схемы кодирования
3	ВРН2	Включение резервного блока НН
4
5	ИЗ	Исправность схемы ИЗ
6	ВОГ	Включение групповой отмены маршрутов
7	ВУ2	Включение вспомогательного управления
8	ВМГ	Неисправность схемы мигания светофоров
9	ГОТ	Включение отмены маршрутов со свободного пути
10	ОВП	Включение выдержки времени отмены маршрутов со свободного пути
11	МВ1	Включение отмены маневровых маршрутов с занятого пути
12	МВ	Вкл. выд. времени отмены ман. марш. с занят. пути
13	ПВ1	Включение отмены поездных маршрутов с занятого пути
14	ПВП	Включение выдержки времени отмены поездных маршрутов с занятого пути
15	ГРИ1	Включение искусственного размыкания
16	ИВ	Включение выдержки времени исключение размыкания
Выход модуля Т: ТП - 8
20	Н1ИП1	Свободность 1го нечетного участка приближения
21	Н1ИП1	Занятость 1го нечетного участка приближения
22	Н2ИП	Свободность 2го нечетного участка приближения
23	Н2ИП	Занятость 2го нечетного участка приближения
24	ЧКЗ	Неисправность зеленого огня четного входного светофора
25	ЧИ	Замыкание перегона Мармыжи - Кшень
26	НСНП1	Перегон Мармыжи - Кшень установлено отправление
27	НКП	Свободность перегона Мармыжи - Кшень при приеме
28	НЗП	Свободность перегона Мармыжи - Кшень при отправлении
29	ЧКЖ	Изъят ключ-жезл перегона Мармыжи - Кшень
30	ЧОВ	Вспомогат. отправление перегона Мармыжи - Кшень
31	НПВ	Вспомогательный прием перегона Мармыжи - Кшень
32	НКИС	Земля проводов АБ перегона Мармыжи - Кшень
33	НА	Неисправность входного светофора Н
34	Ч3А	Контроль лучей питания РЦ четных
35	Н3А	Контроль лучей питания РЦ нечетных
БДК - 5 Выход модуля Т: ТП - 9
1	1/3соПК	Стрелка 1/3 в положении «+»
2	1/3соМК	Стрелка 1/3 в положении «-»
3	1/3соОК	Стрелка 1/3 контроля положения не имеет
4
5
6
7	15/15соПК	Стрелка 15 в положении «+»
8	15/15соМК	Стрелка 15 в положении «-»
9	15/15соОК	Стрелка 15 контроля положения не имеет
10
11
12
13
14
15
16
Выход модуля Т: ТП - 10
20	1П3	Свободность пути 1П
21	1П3	Занятость пути 1П
22	2П2	Свободность пути 2П
23	2П2	Занятость пути 2П
24	1-15СП2	Свободность секции 1-15СП
25	1-15СП2	Занятость секции 1-15СП
26	2НП2	Свободность участка 2НП
27	2НП2	Занятость участка 2НП
28	1НП2	Свободность участка 1НП
29	1НП2	Занятость участка 1НП
30
31
32
33
34	3СП1	Свободность секции 3СП
35	3СП1	Занятость секции 3СП
БДК - 6 Выход модуля Т: ТП - 11
1
2
3
4
5	1-15З	Замыкание секции 1-15СП
6
7
8	1НПЗ1	Замыкание участка 1НП
9	3З	Замыкание секции 3СП
10
11	НСО	Несоответствие огней входного светофора Н
12	НВС	Выдержка времени на открытие светофора Н
13	2НИ	Нечетное исключающее реле 2 пути
14	2ЧИ	Четное исключающее реле 2 пути
15	3ЧИ	Четное исключающее реле 3 пути
16	КПП	Контроль перегорания предохранителей
Выход модуля Т: ТП - 12
20	ОГ1	Групповая отмена маршрутов
21	ПНОСК1	Исправность УКСПС нечетного
22	ПНОСК	Восстановление УКСПС нечетного
23	НВКСК	Выключение УКСПС нечетного
24	НПН1	Перегон Мармыжи - Кшень установлен на прием
25	НВНП1	Неисправность лампы желтого огня светофора Н
26	ОН1	Включение отмены набора
27	СЗК	Земля цепей питания станции
28	ДСН	Включение ДСН по станции
29	В1	Сброс фрикции стрелок
30	Р	Разряд аккумуляторной батареи
31	1Ф	Отсутствие фидера АБ
32	2Ф	Отсутствие фидера ПЭ
33	П1КТ	Питание ЭЦ от фидера АБ
34	П2КТ	Питание ЭЦ от фидера ПЭ
35
БДК - 7 Выход модуля Т: ТП - 13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13	28/28соПК	Стрелка 28 в положении «+»
14	28/28соМК	Стрелка 28 в положении «-»
15	28/28соОК	Стрелка 28 контроля положения не имеет
16
Выход модуля Т: ТП - 14
20	28/28соЗ	Замыкание секции 28СП
21
22
23
24
25
26
27	Н1ВС	Выдержка времени на открытие светофора Н1
28	Н3ВС	Выдержка времени на открытие светофора Н3
29
30
31	1АЧИ	Четное исключающее реле 1А пути
32	1НИ	Нечетное исключающее реле 1 пути
33	28/28соРИ	Искусственное размыкание секции 28СП
34
35
БДК - 8 Выход модуля Т: ТП - 15
1	1АП2	Свободность пути 1АП
2	1АП2	Занятость пути 1АП
3	28СП2	Свободность секции 28СП
4	28СП2	Занятость секции 28СП
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Выход модуля Т: ТП - 16
20	3П	Свободность 3 пути
21	3П	Занятость 3 пути
22
23
24
25
26	ЧкП2	Свободность участка ЧкП
27	ЧкП2	Занятость участка ЧкП
28	ЧкПЗ1	Замыкание участка ЧкП
29	4З	Замыкание секций 4СП
30	Чк1ИП1	Свободность 1 четного участка приближения Чк1ИП
31	Чк1ИП1	Занятость 1 четного участка приближения Чк1ИП
32	Чк2ИП	Свободность 2 четного участка приближения Чк2ИП
33	Чк2ИП	Занятость 2 четного участка приближения Чк2ИП
34
35
БДК - 9 Выход модуля Т: ТП - 17
1	14/16ПК	Стрелка 14/16 в положении «+»
2
3
4
5	32СП1	Свободность секции 32СП
6	32СП1	Занятость секции 32СП
7
8
9	ЧкВНП1	Неисправность лампы желтого огня вх. светофора Чк
10	ЧлВНП1	Неисправность лампы желтого огня входного светофора Чл
11	2ЗП	Закрытие переезда №2
12	2КПН	Авария переезда №2
13	2КПП	Неисправность переезда №2
14	2НЧПИ	Извещение переезда №2
15	32З	Замыкание секции 32СП
16
Выход модуля Т: ТП - 18
20	КМ1	Включение макета стрелки
21	ПЧОСК1	Исправность УКСПС четного
22	ПЧОСК	Восстановление УКСПС четного
23	ЧВКСК	Выключение УКСПС четного
24	НККЗ	Неисправность лампы зеленого огня нечетного выходного светофора
25	НКИ	Земля проводов АБ перегона Мармыжи - Кшень
26	ЧкСНП1	Перегон Мармыжи - Черемисиново установлено отправление
27	ЧкКП	Своб. перегона Мармыжи - Че6ремисиново при приеме
28	ЧкЗП	Свободность перегона Мармыжи - Черемисиново при отправлении
29	НкКЖ	Изъят ключ - жезл перегона Мармыжи - Черемисиново
30	НкОВ	Вспомогательное отправление перегона Мармыжи - Черемисиново
31	ЧкПВ	Вспомогательный прием перегона Мармыжи - Черемисиново
32	ЧКИ	Земля проводов АБ перегона Мармыжи - Черемисиново
33	ЧКА	Неисправность входного светофора Чк
34	ЧкПН1	Перегон Мармыжи - Черемисиново установлен на прием
35
БДК - 10 Выход модуля Т: ТП - 19
1	14/16МК	Стрелка 14/16 в положении «-»
2	14/16ОК	Стрелка 14/16 контроля положения не имеет
3	4/6ПК	Стрелка 4/6 в положении «+»
4	4/6МК	Стрелка 4/6 в положении «-»
5	4/6ОК	Стрелка 4/6 контроля положения не имеет
6	8/8соПК	Стрелка 8 в положении «+»
7	8/8соМК	Стрелка 8 в положении «-»
8	8/8соОК	Стрелка 8 контроля положения не имеет
9	6З	Замыкание секции 6СП
10	16З	Замыкание секции 16СП
11	8З	Замыкание секции 8-14СП
12	ЧлВС	Выдержка времени на открытие светофора Чл
13	Н2ВС	Выдержка времени на открытие светофора Н2
14	ЧкВС	Выдержка времени на открытие светофора Чк
15	ЧлСО	Несоответствие огней входного светофора Чл
16	ЧкСО	Несоответствие огней входного светофора Чк
Выход модуля Т: ТП - 20
20	ЧлП2	Свободность участка ЧлП
21	ЧлП2	Занятость участка ЧлП
22	4СП1	Свободность секции 4СП
23	4СП1	Занятость секции 4СП
24	6СП2	Свободность секции 6СП
25	6СП2	Занятость секции 6СП
26	16СП1	Свободность секции 16СП
27	16СП1	Занятость секции 16СП
28	8СП2	Свободность секции 8-14Сп
29	8СП2	Занятость секции 8-14СП
30	ПЧлП2	Свободность 2го участка приближения ПЧлП
31	ПЧлП2	Занятость 2го участка приближения ПЧлП
32	ЧлИП2	Свободность 1го участка приближения ЧлИП
33	ЧлИП2	Занятость 1го участка приближения ЧлИП
34	НлИ	Земля проводов АБ перегона Мармыжи - Ливны
35	ЧлА	Неисправность входного светофора Чл

На основании перечня сигналов ТС в крейте требуется установить модуль входа и один модуль токовых выходов.

2.5.4 Увязка БМ-1602 с объектами контроля

Контроль состояния объектов осуществляется с помощью модулей входа и модулей токовых выходов. Модуль входа имеет 16 сигнальных входов для контроля состояния дискретных (релейных) объектов. Модуль токовых выходов имеет 32 сигнальных выхода для последовательного опроса контактных групп.

Для контроля ответственных объектов (контроль путевых участков, участков приближения/удаления и т.п.) должны использоваться полные «тройники» контактов реле, что исключает появление ложной информации при обрыве провода.

Контакты реле контролируемых объектов собираются в контактные группы, каждая из которых имеет один вход (соединяется с одним их выходов модуля токовых выходов) и до 16 информационных выходов. Пример построения одной контактной группы показан на рис.2.18.

Для исключения обходных путей в схеме включения контактных групп используются диоды, которые располагаются в специальных концентраторах информации БДК (блок диодный коммутационный).

Схема БДК содержит 32 информационных входа и рассчитана на две контактные группы. БДК имеет один входной разъем XS1, объединяющий диоды в общую шину, соединенную с двумя выходными разъемами XS2 и XS3: один из них служит для соединения с входами модуля входа, а второй - для подключения выходов других блоков БДК, соединенных параллельно. При одном модуле входа и одном модуле токовых выходов при количестве 16-ти БДК обеспечивается контроль состояния 512 двухпозиционных объектов, контролируемых контактными “двойниками”.

Рисунок 2.18 - Группа контактов реле контроля состояния объектов

Полная схема контроля состояния объектов приведена на рисунке 2.19.

Эта схема контролирует состояние объектов, объединенных в 32 контактные группы. БМ периодически и последовательно подает питание на каждый сигнальный выход ТП1...ТП32 модуля токовых выходов, тем самым, опрашивая состояние контактов контактных групп. Результаты опроса в виде сигналов “0” или “1” появляются на клеммах разъема модуля входов. МикроЭВМ анализирует эти сигналы и формирует коды ТС.

При формировании таблицы кодов ТС сигналы ТС собираются в группы по 16 сигналов, которые реализуются в виде схем контактных групп.

В состав объектов контроля входят:

- стрелочные и бесстрелочные путевые секции, приемоотправочные пути;

- поездные и маневровые светофоры;

- стрелки;

- установка маршрутов;

- замыкание секций маршрутов;

- искусственное размыкание путевых секций;

- участки приближения и удаления;

- контроль перегонов, установленное направление движения на перегоне;

- переезд;

- резервное и сезонное управление;

- предохранители, режимы сигналов День/ночь и ДСН;

- фидеры питания;

- пожарные сигнализаторы;

- исправность ламп светофоров;

- установленное направление движения на перегонах;

- сигнализация о неисправности устройств ЭЦ.



Рисунок 2.19 - Схема контроля состояния объектов.

2.6 Расчет надежности центрального процессора БМ-1602

Надежность - свойство объекта выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения эксплуатационных показателей в заданных пределах.

Определение надежности устройств основывается на анализе принципиальной схемы устройства и данных об интенсивности отказов его элементов.

Среднее время наработки на отказ выходов управления определяется по формуле:

ч.

где - суммарная интенсивность отказов устройства, ч.

Суммарная интенсивность отказов определяется по формуле:

,

где , - интенсивность отказов и количество элементов i-го типа;

Интенсивность отказов элементов, входящих в схему устройства, является их исходной характеристикой надежности и зависит от режима и условий работы (электрической нагрузки, температуры окружающей среды, влажности, вибрации механических нагрузок в других видах, радиоактивного фона и др.).