Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	29.12.2015
Размер файла	420,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Принципы и алгоритмы информационных измерительных систем

  Понятие и содержание, структура и основные элементы информационных измерительных систем. Математические модели и алгоритмы для измерения ИИС. Классификация и назначение датчиков. Положения по созданию и функционированию автоматизированных систем.
  
  шпаргалка [39,9 K], добавлен 21.01.2011
  

• Механический и лазерный гироскоп

  Электромеханические чувствительные элементы инерциальных навигационных систем. Гироскоп с магнитным подвесом сферического ротора, его точность. Механические и динамически настраиваемые гироскопы, принцип работы. Процесс в развитии инерциальной технологии.
  
  контрольная работа [551,0 K], добавлен 10.01.2014
  

• Калибровка цифровой камеры Nikon D60

  Применение цифровых фотокамер для стереофотограмметрической съемки. Способ калибровки снимков по фотографиям испытательного полигона. Зависимость координат на местности и их среднеквадратических ошибок. Метод калибровки с помощью тестового полигона.
  
  курсовая работа [2,6 M], добавлен 22.04.2014
  

• Спутниковая навигация

  Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
  
  реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011
  

• Инерциальная навигация мобильных роботов

  Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015
  

• Разработка методов оценки параметров исследуемого сигнала без нелинейных искажений

  Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.
  
  дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011
  

• Проектирование системы охраны объекта на основе комбинированных датчиков обнаружения

  Обзор современного состояния систем охранной сигнализации. Характеристика комбинированных датчиков обнаружения технических средств охраны. Помехи, влияющие на работу одноканальных датчиков обнаружения. Оценка финансовых затрат на установку и эксплуатацию.
  
  дипломная работа [2,3 M], добавлен 05.11.2016
  

• Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии

  Изучение систем управления цветом. Анализ проблем полиграфии, связанных с работой со цветом. Изучение основных принципов калибровки мониторов. Обзор существующих программных и аппаратных средств калибровки мониторов. Нелинейность монитора-колориметра.
  
  курсовая работа [691,3 K], добавлен 09.02.2013
  

• Устройство измерения уровня паводковых вод и способ предполагаемого использования

  Особенности выбора типа датчиков. Создание датчиков контроля параметров внешней среды (уровня воды) в системе автоматизированного прогнозирования затоплений и подтоплений. Способы измерения уровня жидкости. Устройство датчиков для измерения уровня воды.
  
  реферат [1,8 M], добавлен 04.02.2015
  

• Основные погрешности навигационных приборов в мореплавании

  Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов. Оценка влияния погрешностей на точность судовождения. Анализ применения магнитного компаса, лага, эхолота в реальных условиях плавания. Рассмотрение возможной величины поперечного смещения судна.
  
  курсовая работа [1,8 M], добавлен 23.01.2016
  

• Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом

  Схемотехнические решения мощных усилительных каскадов. Разработка избирательного усилителя с мощным выходным каскадом с полосой частот 3 кГц, выходной мощностью 0,2 Вт и сопротивлением нагрузки 10 Ом. Расчёт элементов схемы электронного устройства.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 24.10.2013
  

• Обобщенная структура измерительных информационных систем. Первичные измерительные преобразователи

  Измерительные информационные системы (ИИС) являются симбиозом аппаратных средств и алгоритмов обработки измерительной информации. Рассмотрение различных первичных измерительных преобразователей (датчиков) в ИИС. Классификационные признаки датчиков.
  
  контрольная работа [440,1 K], добавлен 20.02.2011
  

• Оценка погрешностей результатов измерений

  Рассмотрение систематических и случайных погрешностей измерений основных показателей в метрологии. Правила суммирования погрешностей. Основы обработки однократных прямых, многократных и косвенных измерений. Определение границы доверительного интервала.
  
  курсовая работа [78,9 K], добавлен 14.10.2014
  

• Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации

  Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
  
  дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.07.2013
  

• Проектирование вычислительных модулей

  Проектирование вычислительного модуля, состоящего из 2 датчиков давления и 4 датчиков температуры (до +125 и до +400). Составление схемы подключения датчиков. Написание демонстрационных программ для работы с устройствами DS18B20, АЦП DS2450 и MPX2010.
  
  курсовая работа [190,3 K], добавлен 24.12.2010
  

• Методы проверки надежности протоколов судовой СЭУ

  Передача информации датчиков и управляющей аппаратуры, протоколирование данных процессов. Алгоритм выбора модели оценки надежности. Порядок проведения проверки, модели и оценка их преимуществ. Резервирование замещением как метод повышения надежности.
  
  курсовая работа [2,2 M], добавлен 15.06.2015
  

• Разработка математических моделей, алгоритмов и программного обеспечения для выбора предпочтительных мест установки антенн системы спутниковой навигации

  Критерий выбора проектных решений мест установки приёмных антенн навигационных систем. Построение алгоритма и математических моделей для оценки показателя эффективности принимаемых проектных решений. Схема для оценки экранирования навигационных спутников.
  
  курсовая работа [498,8 K], добавлен 13.02.2013
  

• Исследование датчиков и регуляторов температуры

  Виды и использование датчиков автоматического контроля режимных параметров технологических процессов химического производства. Принцип действия измеряемых датчиков, регуляторов температуры, модульных выключателей. Средства защиты электроустановок.
  
  дипломная работа [770,6 K], добавлен 26.04.2014
  

• Сравнительный анализ датчиков газовых извещателей для раннего обнаружения пожара

  Особенности применения электрохимических датчиков в составе мультисенсорных пожарных извещателей. Сравнение технических характеристик. Конструкция, принцип действия электролитических датчиков. Перспективы развития технологий изготовления извещателей.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 09.12.2015
  

• Проектирование линейного тракта волоконно-оптических систем передачи

  Принцип работы аппаратуры линейного тракта систем передачи "Сопка-3М". Требования к линейным сигналам ВОСП и определение скорости их передачи. Принцип равномерного распределения регенераторов. Расчет детектируемой мощности и выбор оптических модулей.
  
  курсовая работа [163,2 K], добавлен 27.02.2009
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам