Оптимальное прогнозирующее управление движением робота по траектории

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	14.02.2013
Размер файла	539,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Базовые механизмы управления шагающим роботом

  Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
  
  дипломная работа [6,3 M], добавлен 07.07.2012
  

• Универсальная транспортная космическая система многоразового использования "Энергия–Буран"

  Бортовое оборудование радиолокационного контроля траектории движения орбитального корабля "Буран". Устройство радиотехнической системы навигации, посадки и управления воздушным движением, наведения наземных антенн систем телеметрии и радиосвязи "Вымпел".
  
  реферат [932,7 K], добавлен 11.12.2014
  

• Разработка цикловой системы управления промышленным роботом

  Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
  
  курсовая работа [136,0 K], добавлен 08.06.2014
  

• Принцип построения РЛС управления воздушным движением

  Задачи и основные параметры радиолокационной станции системы управления воздушным движением. Особенности функциональных узлов РЛС "Скала-М". Потенциально опасные и вредоносные производственные факторы, организация рабочих мест диспетчерской службы.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 05.03.2011
  

• Разработка нижнего контура управления змееподобного робота

  Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
  
  дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012
  

• Разработка системы технического зрения

  Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
  
  курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013
  

• Радиолокационная станция управления воздушным движением с разработкой и расчётом приёмника

  Классификация радиолокационной станции управления воздушным движением и воздушных объектов и их краткая характеристика. Особенности построения трассовых радиолокационных станций. Система синхронизации и формирования меток азимута трассовой станции.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 28.11.2022
  

• Система программного управления регулируемым электроприводом лифта

  Разработка системы управления электроприводом пассажирского лифта на 5 остановок на базе программируемого контроллера S7-200 фирмы "SIEMENS SIMATIC". Выбор автоматических выключателей и магнитных пускателей. Алгоритмы управления движением лифта.
  
  курсовая работа [364,5 K], добавлен 15.10.2012
  

• Задачи оптимального быстродействия

  Решение задач оптимального быстродействия. Задача оптимизации энергозатрат. Программная реализация расчета и моделирование закона управления, оптимального по быстродействию. Структурная схема, реализующая оптимальный по быстродействию закон управления.
  
  курсовая работа [286,9 K], добавлен 06.06.2011
  

• Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота

  Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
  
  курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013
  

• Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки

  Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
  
  дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.07.2013
  

• Разработка следящей системы

  Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.
  
  курсовая работа [877,3 K], добавлен 04.11.2010
  

• Формирование программы управления. Параметры стимулирующего сигнала

  Многогранное вовлечение мышц в процессе управления определенным движением требует установления ряда зависимостей между начальным положением опорного аппарата человека, определенными параметрами ЭМГ донора и реципиента, силой и скоростью сокращения мышц.
  
  реферат [141,3 K], добавлен 07.01.2009
  

• Система управления движением локомотива с использованием ГЛОНАСС/GPS

  Разработка системы управления для обеспечения передачи данных с бортовой аппаратуры локомотива на диспетчерскую станцию для ее обработки. Удобное отображение полученной информации на цифровой карте или схеме путеводного развития объекта внедрения.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.06.2016
  

• Локальные системы управления

  Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013
  

• Система управления скоростью

  Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010
  

• Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

  Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости. Система непрерывного управления скоростью. Определение структуры и параметров объекта управления, разработка алгоритма. Конструкция блока управления.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 29.07.2009
  

• Схема управления и обработки выходного сигнала

  Сравнительный анализ существующих способов построения телевизионных камер на приборах с зарядовой связью. Разработка структурной схемы. Синтез схемы управления выходным регистром, а также разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
  
  дипломная работа [2,6 M], добавлен 20.11.2013
  

• Проектирование управляемого привода в электромеханических системах

  Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 05.03.2010
  

• Средства постановки помех и помехозащиты на РЛС

  Радиолокационные станции управления воздушным движением. Разработка алгоритмов работы и структурных схем постановщика помех и устройств защиты станции, анализ эффективности комплекса. Расчёт параметров помехопостановщика и зон прикрытия помехами.
  
  курсовая работа [425,8 K], добавлен 21.03.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам