Анализ и синтез стационарных систем
Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.06.2019 |
| Размер файла | 663,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа [499,9 K], добавлен 06.08.2013Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа [951,2 K], добавлен 11.06.2015Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 11.05.2012Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа [2,6 M], добавлен 16.09.2010Определение характеристик входного воздействия во временной и частотной области. Синтез системы временным и частотным методами. Переход от частотного коэффициента передачи к передаточной функции. Оценка степени подавления помех и эффективности работы.
курсовая работа [580,2 K], добавлен 23.04.2013Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация [76,3 K], добавлен 19.08.2013Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
контрольная работа [89,1 K], добавлен 21.12.2009Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.02.2014Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа [461,2 K], добавлен 20.12.2014Поиск по заданному критерию, содержание данного процесса и особенности его использования для решения головоломки "игра в восемь". Методы экономии пространства для поиска по заданному критерию, потребность алгоритма А в ресурсах времени и пространства.
презентация [121,6 K], добавлен 17.10.2013Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.12.2015Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 31.10.2012Краткая характеристика PI System и контура управления tic-104. Анализ и планирование требований к модулю tic-104. Проектирование модуля tic-104. Внедрение модуля в приложение PI ProcessBook. Доступ к данным временных рядов PI. Модульная база данных.
курсовая работа [38,1 K], добавлен 09.05.2011Функциональная схема узла информационной управляющей системы, параметры ее функциональных элементов. Выбор стандартной схемы в качестве нелинейного преобразователя. Определение погрешностей каналов ввода сигналов. Погрешность и коэффициент передачи.
реферат [331,1 K], добавлен 25.12.2014Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа [925,3 K], добавлен 09.03.2012Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 01.11.2013
