Проблемы управления распределенными мобильными системами
Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 118,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основные понятия агентов, термины и определения, принципы классификации. Линейные модели многоагентных систем. Постановка задачи линейного программирования, свойства ее решений. Графический и симплексный способы решения ЗЛП. Использование Microsoft Excel.
курсовая работа [662,4 K], добавлен 03.11.2014Базовые характеристики агента, требования к программированию. Особенности архитектуры, организуемой в виде нескольких уровней, представляющих разные функциональные характеристики. Проблемы многоагентных систем при реализации идеи коллективного поведения.
презентация [255,2 K], добавлен 25.06.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Сравнение различных способов обхода данных. Заполнение массива для случайного обхода. Изучение понятия кэш-памяти, ее основных размеров и функций. Оптимальный и неоптимальный алгоритм умножения двух матриц с точки зрения порядка обхода данных в памяти.
презентация [94,7 K], добавлен 02.06.2013Области применения быстрых вычислений. Проблемы эффективности последовательных и параллельных программ. Отображение циклов с условными операторами на асинхронные архитектуры. Рассмотрение исследовательских университетских распараллеливающих систем.
презентация [833,3 K], добавлен 07.08.2015Анализ игровых жанров для мобильных устройств и целевой аудитории. Разработка концепции игрового приложения, основной механики, меню и интерфейса игры. Описание переменных скриптов. Реализация выбора цели и стрельбы. Настройка работоспособности игры.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 19.01.2017Раскрытие понятий "информация", "данные", "знания". Описание внемашинного и внутримашинного информационного обеспечения, систем показателей, классификации и кодирования. Изучение состава информационного обеспечения управления на конкретном примере.
курсовая работа [580,2 K], добавлен 26.09.2012Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа [987,1 K], добавлен 27.06.2019Процессы эволюции и самоорганизации человекоразмерных систем на этапе постнеклассического развития науки. Методология теоретической робототехники: истоки, тенденции, бифуркация ее развития, возможности управления. История разработок биологических роботов.
реферат [20,3 K], добавлен 18.06.2010Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015Анализ функционирования известных систем управления движением. Связь динамического программирования с вариационным исчислением и принципом максимума. Синтез алгоритма безопасного движения речного транспорта. Цена предложения. Экономическая эффективность.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 07.02.2013Автоматизация работы систем управления управления ЖКХ. Технология SaaS - Интернет-сервис с бесплатным доступом к программам. Разработка облачного информационного сервиса для функционирования инновационной ИТ - инфраструктуры организации ЖКХ "Гармония".
дипломная работа [1,4 M], добавлен 15.08.2014Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа [461,2 K], добавлен 20.12.2014Основы систематизации языков имитационного моделирования, моделирование систем и языки программирования. Особенности использования алгоритмических языков, подходы к их разработке. Анализ характеристик и эффективности языков имитационного моделирования.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 15.03.2012Сложности и проблемы, возникающие при внедрении информационной системы управления предприятием. Общие сведения, состав АСУП и основные принципы их создания, основные проблемы и задачи. Характеристика автоматизированных систем стандартов ERP/MRP и LIPro.
курсовая работа [32,5 K], добавлен 11.11.2009Мобильное приложение и его предназначение для организации информационного обмена между мобильными сотрудниками компании (водитель эвакуатора, мастер техпомощи) и CRM системой. Синхронизация данных о заказах. Пользовательский интерфейс приложения.
дипломная работа [594,5 K], добавлен 12.08.2017Электронное правительство как элемент формирования информационного общества. Электронное правительство, как концепция осуществления государственного управления, присущая информационному обществу. Нормативно-правовая база электронного правительства.
дипломная работа [97,9 K], добавлен 10.02.2009Имитационное моделирование, принципы и алгоритм. Расстояние между строками и вычисление наибольшей общей подпоследовательности. Средства, используемые в разработке, требования к программе. Инструкция пользователю. Структура программы, создающей строки.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 25.05.2015Разработка городских систем на базе мобильных интерфейсов. Методики геокодирования в информационных системах, ориентированных на определенную группу пользователей. Прототипная реализация туристической карты для мобильных устройств на платформе Android.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 05.12.2013
