Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.03.2018 |
| Размер файла | 434,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация [76,3 K], добавлен 19.08.2013Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Проектирование системы голосового управления в автоматизированных жилых комплексах. Распознавание и порождение (синтез) речи компьютером. Синтез устной речи. Технология поиска ключевых слов. Нейросетевое сравнение на основе простых персептронов.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 19.06.2011Фурье и Данцига как основоположники методов математического программирования. Знакомство с теорией решения транспортных задач. Анализ способов применения симплекс-метода. Рассмотрение примера решения транспортной задачи в области электроэнергетики.
презентация [981,0 K], добавлен 28.04.2014Знакомство с основными видами деятельности коммерческого предприятия ООО "Рога и копыта". Рассмотрение основных целей и задач IT-отдела: поддержание работоспособности оборудования в организации, участие в разработке организационно-технических мероприятий.
отчет по практике [26,1 K], добавлен 13.06.2014Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.09.2013Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013Изучение содержания сайтов для выявления актуальных потребностей пользователей Интернет. Ознакомление с основными теоретическими понятиями разработки. Обоснование выбора технических средств, операционной системы. Установка программного обеспечения.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 22.02.2014Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа [523,2 K], добавлен 15.02.2011Описание вычислительной техники, характеристика операционных систем и языков программирования. Сравнительный анализ аналогов и прототипов. Разработка алгоритма решения задачи. Выбор средств и методов решения задач. Проектирование программного обеспечения.
отчет по практике [1,0 M], добавлен 23.03.2015Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций [1,9 M], добавлен 28.01.2015Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа [469,1 K], добавлен 20.05.2014Элементарные подзадачи, на решение которых опираются решения задач вычислительной геометрии. Основные формулы и алгоритмы. Олимпиадные задачи, связанные с геометрическими понятиями. Подробные численные решения геометрических разных задач с пояснениями.
реферат [42,4 K], добавлен 06.03.2010Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.03.2014Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа [9,9 M], добавлен 18.01.2015Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа [376,8 K], добавлен 22.04.2013Построим содержательные графы выполнения трёх команд языка Ассемблера. Команда умножения двоичных чисел без знака mul. Команда преобразования типов cwde. Логическая команда xor. Синтез канонического автомата. Синтез М-автомата. Управляющие сигналы.
реферат [35,7 K], добавлен 18.11.2004
