Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости

Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 18.01.2018
Размер файла 208,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Создание и реализация алгоритма решения транспортной задачи методом наименьших стоимостей. Схема алгоритма основной программы. Основные шаги алгоритма решения транспортной задачи. Инструкция по эксплуатации программы и обзор результатов ее выполнения.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 12.02.2013

  • Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.

    дипломная работа [3,3 M], добавлен 19.12.2011

  • Особенности метода неопределенных множителей Лагранжа, градиентного метода и метода перебора и динамического программирования. Конструирование алгоритма решения задачи. Структурная схема алгоритма сценария диалога и описание его программной реализации.

    курсовая работа [1010,4 K], добавлен 10.08.2014

  • Оптимизация решения задачи с помощью алгоритма отжига. Анализ теории оптимизации как целевой функции. Метод градиентного спуска. Переменные и описание алгоритма отжига. Представление задачи коммивояжера через граф. Сведение задачи к переменным и решение.

    курсовая работа [784,0 K], добавлен 21.05.2015

  • Описание решения задачи, ее постановка, общий подход к решению. Представление исходных данных, условий задачи и целей ее решения. Составление алгоритма решения поставленной задачи. Написание программного обеспечения и тестирование конечного продукта.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 03.07.2011

  • Исследование методов решения задачи о ходе коня. Описание алгоритмов для итеративной и рекурсивной программ. Генерация перестановок элементов по индексам. Построение эйлерова цикла на графе. Поиск кратчайшего пути на графе. Программная реализация задачи.

    курсовая работа [411,6 K], добавлен 25.04.2013

  • Алгоритм сортировки Шейкер: математическое описание задачи и описание алгоритма. Алгоритм покрытия: построение одного кратчайшего покрытия. Описание схемы и работы алгоритма на графах: нахождение кратчайшего пути. Контрольные примеры работы алгоритмов.

    курсовая работа [43,8 K], добавлен 19.10.2010

  • Транспортная задача как одна из самых распространенных специальных задач линейного программирования: понятие, основное назначение. Формальное описание метода минимального элемента. Характеристика этапов разработки алгоритма решения поставленной задачи.

    курсовая работа [713,3 K], добавлен 19.10.2012

  • Разработка алгоритма реализации на ЭВМ процесса поиска кратчайшего пути в графе методом Дейкстры. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Проверка работоспособности программы на тестовых примерах.

    реферат [929,8 K], добавлен 23.09.2013

  • Рассмотрение общей характеристики данных. Исследование особенностей и назначения линейных, табличных и иерархических структур данных, анализ процесса их упорядочения. Рассмотрение основных режимов обработки данных. Описание алгоритма решения задачи.

    реферат [27,4 K], добавлен 20.04.2019

  • Задачи, решаемые методом динамического программирования. Основные этапы нахождения деревянного алгоритма решения задачи. Выполнение алгоритма Прима. Построение Эйлерового цикла. Решение задач средствами Excel. Алгоритм основной программы - Derevo.

    курсовая работа [586,3 K], добавлен 04.04.2015

  • Графы: определения, примеры, способы изображения. Смежные вершины и рёбра. Путь в ориентированном и взвешенном графе. Матрица смежности и иерархический список. Алгоритм Дейкстры - алгоритм поиска кратчайших путей в графе. Работа в программе "ProGraph".

    презентация [383,8 K], добавлен 27.03.2011

  • Организационно-экономическая сущность задачи, ее информационная модель. Описание структуры документов "План производства продукции", "Справочники изделий и цехов". Особенности структуры результирующего документа и алгоритма решения данной задачи.

    контрольная работа [350,2 K], добавлен 27.04.2011

  • Математическая модель решения задачи коммивояжера. Поиск кратчайшего замкнутого пути обхода нескольких городов и возвращения в исходную точку. Описание программы и результатов ее тестирования. Основная форма программы после вывода конечных данных.

    курсовая работа [603,3 K], добавлен 21.10.2012

  • Основные принципы функционирования ПК. Определение конфигурации компьютера с требуемыми характеристиками. Характеристики основных компонентов современного ПК. Описание алгоритма решения задачи с использованием MS Excel. Блок-схема алгоритма решения задач.

    курсовая работа [3,5 M], добавлен 20.12.2010

  • Особенности решения транспортной задачи распределительным методом и анализ результатов. Построение математической модели, алгоритма. Создание программы для решения транспортной задачи распределительным методом в программной среде Borland Delphi 7.

    курсовая работа [1000,7 K], добавлен 23.06.2012

  • Описание алгоритма решения транспортной задачи по планированию перевозки зерна. Ход решения задачи вручную, в программе TORA методом наименьшего элемента, с помощью MS Excel. Разработка программы для решения задачи в общем виде средствами Delphi.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 22.11.2012

  • Области применения теории графов. Алгоритм решения задачи поиска инвариантного и полного графа. Реализация программы с графическим интерфейсом пользователя на основе алгоритма. Реализация редактора графа и вывод полученных результатов в понятной форме.

    курсовая работа [493,3 K], добавлен 27.12.2008

  • Этапы работы генетического алгоритма, область его применения. Структура данных, генерация первоначальной популяции. Алгоритм кроссинговера - поиск локальных оптимумов. Селекция особей в популяции. Техническое описание программы и руководство пользователя.

    реферат [1014,2 K], добавлен 14.01.2016

  • Краткий обзор решения транспортных задач. Экономическая интерпретация поставленной задачи. Разработка и описание алгоритма решения задачи. Построение математической модели. Решение задачи вручную и с помощью ЭВМ. Анализ модели на чувствительность.

    курсовая работа [844,3 K], добавлен 16.06.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.