Застосування мехатронних систем для нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів

Рубрика	Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид	статья
Язык	украинский
Дата добавления	22.01.2017
Размер файла	218,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Розробка конфігурації і програмного забезпечення системи автоматичного керування процесу сушіння у виробництві солоду

  Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.
  
  курсовая работа [176,5 K], добавлен 08.03.2015
  

• Дослідження перехідних характеристик цифрових САК

  Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.
  
  лабораторная работа [173,7 K], добавлен 14.03.2009
  

• Розробка акселерометричної системи керування маніпуляторами

  Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
  
  дипломная работа [2,3 M], добавлен 26.07.2013
  

• Чисельне розв’язання задач оптимального керування

  Дискретизація задачі із закріпленим лівим і вільним правим кінцем. Необхідні умови оптимальності. Ітераційний метод розв’язання дискретної задачі оптимального керування з двійним перерахуванням. Оптимальне стохастичне керування. Мінімаксне керування.
  
  контрольная работа [221,8 K], добавлен 19.12.2010
  

• Синтез оптимального за швидкодією алгоритму керування об’єктом за допомогою методу стикування розв’язків на основі теореми про n–інтервалів

  Системи автоматичного керування. Описання методу стикування розв'язків на основі теореми по n-інтервалів. Застосування методу динамічного програмування (рівняння Р. Белмана). Моделювання задачі синтезу та аналізу на електронній обчислювальній машині.
  
  контрольная работа [632,5 K], добавлен 31.03.2014
  

• Проектування системи автоматичного регулювання

  Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.01.2015
  

• Розробка програмного забезпеченння для контролера

  Алгоритмічна структура алгоритму керування. Вибір конфігурації контролера, схем підключення, технічних засобів автоматизації. Схеми підключення зовнішніх пристроїв. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування.
  
  курсовая работа [3,5 M], добавлен 22.01.2014
  

• Розробка алгоритму навчання та екзамену для системи прийняття рішень, що навчаєтся

  Аспекти вирішення методологічної та теоретичної проблеми проектування інтелектуальних систем керування. Базовий алгоритм навчання СПР за методом функціонально-статистичних випробувань. Критерій оптимізації та алгоритм екзамену системи за цим методом.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.09.2011
  

• Порівняння систем керування контентом

  Аналіз основних способів контролювання та керування контентом мережі Інтернет. Призначення, функції та принцип дії метапошукових машин, так званих інтелігентних агентів. Індексування, аналіз і категоризація. Документація інтранет і керування контентом.
  
  реферат [19,0 K], добавлен 10.08.2011
  

• Керування роботою маніпулятора через веб-інтерфейс

  Загальні відомості про робототехніку в світі та в Україні. Класифікація захватних пристроїв. Філософія RISC архітектури. Системи керування ПР та інформаційні системи. Програма обміну даними між користувачем і маніпулятором. Користувацький веб-інтерфейс.
  
  дипломная работа [1,1 M], добавлен 24.07.2013
  

• Система "розумний будинок"

  Контроль пожежної безпеки. Комфортне керування освітленням. Програми керування оповіщенням, системою доступу, освітленням, пожежною безпекою. Схема секторів для системи відеонагляду. Програма для логічного контролеру. Схема внутрішніх з'єднань.
  
  курсовая работа [941,0 K], добавлен 20.02.2015
  

• Реалізація програмованого логічного контролера

  Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Самодіагностика та індикація несправностей. Обробка цифрової інформації. Розрахунок надійності системи керування.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.08.2014
  

• Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням

  Властивості характеристик динамічних ланок, визначення їх параметрів. Робота в системі MatLab, створення tf-об'єкту. Складання диференціального рівняння, який визначає функціонування системи автоматичного керування. Отримання динамічних характеристик.
  
  лабораторная работа [728,4 K], добавлен 17.12.2011
  

• Теорія автоматичного керування

  Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.
  
  курсовая работа [2,6 M], добавлен 24.12.2012
  

• Програмований логічний контролер

  Розробка алгоритмічної структури алгоритму керування об’єктом. Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Проектування прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Проведення розрахунку надійності спроектованої системи.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.01.2014
  

• Особливості управління охоронними системами відеоспостереження

  Аналіз систем відеоспостереження, їх характеристики та область застосування. Структура керування системою. Аналогові та цифрові системи відеоспостереження. Послідовність дій по реалізації, розробка програмної системи. Тестування програмного забезпечення.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 24.11.2012
  

• Системи електронного документообігу

  Розгляд систем організації електронного документообігу через Інтернет у різних галузях економіки та керування. Знайомство з прикладами організації та використання OMS-систем у світі. Загальна характеристика програмних засобів, що поставляються Microsoft.
  
  реферат [66,3 K], добавлен 14.07.2016
  

• Розробка модулю блоку керування для виконання арифметичної операції додавання і віднімання

  Поняття арифметико-логічного пристрою. Правила формування прямого, оберненого та додаткового коду двійкових чисел. Побудова електрично-принципової схеми модулю блоку керування, який міг би виконувати не тільки операцію додавання, але й віднімання.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 27.02.2012
  

• Діагностування за допомогою діагностичного адаптера

  Розгляд програми "Мотор-тест", призначеної для діагностики систем керування двигунів внутрішнього згорання. Вимоги до її інсталяції та особливості налаштування на об'єкт діагностування. Функціональні можливості режимів "Випробування" і "Таблиці".
  
  контрольная работа [922,6 K], добавлен 03.10.2010
  

• Система керування складом готової продукції

  Ознайомлення з мовою VHDL, її перевагами та недоліками, опис функціонування системи керування складом готової продукції. Аналіз, опис та побудова асинхронного RS-тригера, що відповідає роботі даної системи. Реалізація діаграми станів кінцевого автомату.
  
  курсовая работа [328,0 K], добавлен 29.03.2016
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам