Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.11.2013 |
| Размер файла | 4,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Основные виды периферийных устройств в персональных компьютерах. Классификация периферийных устройств. Устройства ввода, вывода и хранения информации. Передача информации с помощью периферийных устройств. Организация сетей на основе программных средств.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 11.11.2014Аппаратные средства (устройство ввода и управляющее устройство – контроллер). Управляющие программы для - драйверы. Стандарт "Plug and Play" (подключи и работай) для автоматической настройки устройства. Классификация устройств ввода и их основные виды.
презентация [954,0 K], добавлен 17.05.2010Типы оборудования, относящиеся к компьютерной технике. Состав системного блока и периферийные устройства. Классификация программного обеспечения. Требования, предъявляемые к системам управления базами данных. Задачи и этапы проектирования баз данных.
контрольная работа [4,1 M], добавлен 18.02.2014Обработка информации компьютерами. Средства преобразования информации в цифровую форму и обратно. Основные устройства компьютера: системный блок, жесткий диск, материнская плата. Устройства ввода и вывода информации: клавиатура и манипулятор мышь.
курсовая работа [18,4 K], добавлен 25.11.2010Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 10.07.2014Классификация и основные определения периферийных устройств. Устройства ввода и вывода информации, памяти, мультимедиа, связи, защиты электропитания. Интерфейсы подключения периферийных устройств. Рекомендации и правила эксплуатации компьютерной техники.
курсовая работа [582,1 K], добавлен 06.09.2014Периферийные или внешние устройства ввода информации: клавиатура, манипуляторы, джойстик, трекбол. Сенсорные устройства ввода: сенсорный манипулятор, световое перо, графический планшет. Матричные, струйные, лазерные, термические и литерные принтеры.
реферат [280,7 K], добавлен 25.11.2010Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Использование рабочих станций при больших объемах информации. Операционная система типа UNIX. Порты для подключения компьютеров. Внешние запоминающие устройства. Периферийные устройства ввода. Отечественные разработки, обеспечение системы драйверами.
реферат [157,9 K], добавлен 29.11.2008Описание, характеристика и принципы работы основных компонентов современного персонального компьютера. Принципы адрестности, однородности памяти и принцип программного управления. Периферийные устройства ввода информации. Центральные элементы.
реферат [2,4 M], добавлен 07.11.2008Основные виды входных компьютерных устройств. Указательные (координатные) устройства (джойстик, мышь, тачпад, трекбол). Устройства ввода графической информации (сканер, цифровые камеры, световое перо, дигитайзер). Устройства ввода звуковой информации.
реферат [42,4 K], добавлен 28.02.2016Использование совокупных универсальных средств управления функциями системы. Основные возможности антивирусных программ. Совместное использование ресурсов сети. Оптимизация размещения информации. Периферийные устройства персонального компьютера.
отчет по практике [31,5 K], добавлен 25.06.2012Внутренние и внешние устройства персонального компьютера. Классификация и характеристики ЭВМ, основы учения и структуры первых поколений. Основные принципы построения ПК. Функции центрального процессора и операционные устройства управления компьютера.
курсовая работа [109,7 K], добавлен 04.11.2010Основа персональной техники. Внутренние устройства ПК. Микропроцессор. Основная (материнская) плата и шина. Накопители на подвижном и гибких магнитных дисках. Оптические диски. Блоки расширения. Периферийное оборудование. Устройства ввода и вывода.
курсовая работа [233,7 K], добавлен 27.02.2009Классификация электронно-вычислительных машин по времени создания и назначению. Принципы "фон Неймана". Аппаратная реализация персонального компьютера: процессор, внутренняя и внешняя память, материнская плата. Основные периферийные устройства.
реферат [1,2 M], добавлен 24.05.2009Подключение периферийных устройств. Виды передачи информации. Параллельные и последовательные интерфейсы. Представление о времени и синхронизации (асинхронные, синхронные и изохронные сигналы передачи данных). Особенности беспроводных интерфейсов.
курс лекций [1,9 M], добавлен 27.04.2015Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа [95,4 K], добавлен 25.10.2009Аппаратное обеспечение компьютера. Устройства ввода и вывода. Создание учебной компьютерной презентации в среде графического редактора презентаций MS Power Point. Выбор программного обеспечения. Структура презентации электронного пособия "Периферия ПК".
реферат [49,8 K], добавлен 08.02.2010Подключение периферийных устройств к ЭВМ. Синхронизация выполнения программы с внешними процессами. Прерывания. Реализация механизма прерывания в х86. Прямой доступ к памяти. Шины, магистраль PCI. Процесс загрузки компьютера. Клавиатура, системный таймер.
презентация [7,1 M], добавлен 14.12.2013
