Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні

Рубрика	Математика
Вид	автореферат
Язык	украинский
Дата добавления	26.07.2014
Размер файла	58,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Визначення та обчислення довжини дуги плоскої кривої в декартових та полярних координатах. Площа поверхні

  Обчислення довжини дуги для просторової кривої, що задана параметрично. Варіант розрахунку у випадку задання кривої в полярній системі координат. Формули для обчислення площі поверхні обертання. Вираз площі циліндричної поверхні через елементарні функції.
  
  научная работа [103,7 K], добавлен 12.05.2010
  

• Дослідження збіжності рішень для диференціальних рівнянь у частинних похідних, отриманих методом сіток

  Чисельні методи рішення диференціальних рівнянь у частинних похідних 2-го порядку, початкові і крайові умови. Метод сіток та представлення часткових похідних у скінчено-різницевому вигляді. Структура похибки розв'язку задачі, стійкість і коректність.
  
  курсовая работа [986,6 K], добавлен 22.08.2010
  

• Основи геометрії

  Головні властивості прямого циліндра, визначення площі його бічної поверхні і радіусу основи. Розрахунок осьового перерізу прямого конуса та об'єму кулі. Площа поверхні тіла обертання рівнобедреного трикутника навколо прямої, що містить його основу.
  
  контрольная работа [302,8 K], добавлен 07.07.2011
  

• Розв’язування звичайних диференційних рівнянь на ЕОМ. Задача Коші

  Аналіз найвідоміших методів розв’язування звичайних диференціальних рівнянь і їх систем, користуючись рекомендованою літературою. Розробка відповідної схеми алгоритму. Розв’язання системи звичайних диференціальних рівнянь в за допомогою MathCAD.
  
  лабораторная работа [412,4 K], добавлен 21.10.2014
  

• Криволінійні інтеграли

  Криволінійний інтеграл по довжині дуги. Обчислення визначеного інтеграла. Параметричні рівняння кривої. Властивості криволінійного інтеграла першого роду. Форми шляху інтегрування. Властивості визначеного інтеграла. Зміна напряму руху по кривій.
  
  лекция [169,5 K], добавлен 30.04.2014
  

• Деякі скінченно-різнецеві методи розв’язування звичайних диференціальних рівнянь

  Розгляд найбільш відомих скінченно-різнецевих методів рішення рівнянь руху з непереривною силою: чисельна ітерація рівнянь Ньютона; алгоритм Бімана і Шофілда; метод Рунге-Кутта; методи Адамса, Крилова, Чаплигіна. Програма Рунге-Кутта на мові С#.
  
  курсовая работа [359,5 K], добавлен 27.01.2011
  

• Рішення систем диференціальних рівнянь за допомогою неявної схеми Адамса 3-го порядку

  Рішення з заданим ступенем точності задачі Коші для системи диференціальних рівнянь на заданому інтервалі. Формування мінімальної погрішності на другому кінці. Графіки отриманих рішень і порівняння їх з точним рішенням. Опис математичних методів рішення.
  
  курсовая работа [258,9 K], добавлен 27.12.2010
  

• Вивчення систем, еквівалентних системам з відомим типом крапок спокою

  Дослідження системи з відомим типом крапок спокою. Знаходження першого інтеграла системи, умови його існування. Застосування теореми про еквівалентність диференціальних систем. Визначення вложимої системи, умови вложимості. Поняття функції, що відбиває.
  
  курсовая работа [115,3 K], добавлен 14.01.2011
  

• Диференціальні рівняння вищих порядків

  Класичні та сучасні наближені методи розв'язання диференціальних рівнянь та їх систем. Класифікація наближених методів розв'язування. Розв'язування трансцендентних, алгебраїчних і диференціальних рівнянь, методи чисельного інтегрування і диференціювання.
  
  отчет по практике [143,9 K], добавлен 02.03.2010
  

• Потрійний інтеграл

  Характеристика та поняття потрійного інтеграла, умови його існування та основні властивості. Особливості схеми побудови та обчислення потрійного інтегралу, його застосування для розв’язання рівнянь. Правило заміни змінних в потрійному інтегралі.
  
  контрольная работа [400,3 K], добавлен 23.03.2011
  

• Прикладні задачі, які зводяться до розв'язання диференціальних рівнянь

  Етапи розв'язування задачі дослідження певного фізичного явища чи процесу, зведення її до диференціального рівняння. Методика та схема складання диференціальних рівнянь. Приклади розв'язування прикладних задач за допомогою диференціального рівняння.
  
  контрольная работа [723,3 K], добавлен 07.01.2016
  

• Основи дискретної математики

  Побудування графа та матриці інцидентності. Перетворення графа у зважений за допомогою алгоритму Дейкстри, знаходження довжини найкоротшого шляху між двома вершинами та побудування дійсного шляху. Обхід дерева у прямому та зворотному порядках.
  
  курсовая работа [144,1 K], добавлен 03.07.2014
  

• Розробка методики для отримання числових рішень диференціальних рівнянь

  Огляд існуючих програмних комплексів. Особливості Finite Difference Time Domain Solution. Метод кінцевих різниць у часовій області. Граничні умови PEC симетрії і АВС. Проблема обчислення граничних полів. Прості умови поглинання. Вибір мови програмування.
  
  курсовая работа [242,5 K], добавлен 19.05.2014
  

• Моделювання об’єктів, процесів за допомогою систем лінійних рівнянь

  Поняття математичного моделювання. Форми завдання моделей: інваріантна; алгоритмічна; графічна (схематична); аналітична. Метод ітерацій для розв’язку систем лінійних рівнянь, блок-схема. Інструкція до користування програмою, контрольні приклади.
  
  курсовая работа [128,6 K], добавлен 24.04.2011
  

• Різницевий метод розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь

  Розгляд крайової задачі для нелінійного рівняння другого порядку. Вивчення різницевого методу розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь. Метод прогонки - окремий випадок методу Гауса. Програма на алгоритмічній мові Turbo Pascal.
  
  курсовая работа [49,7 K], добавлен 10.04.2011
  

• Розв'язування звичайних диференціальних рівнянь. Однокрокові методи Ейлера для задачі Коші

  Поняття диференціальних рівнянь. Задача Коші і крайова задача. Класифікація методів для задачі Коші. Похибка методу Ейлера. Модифікований метод Ейлера-Коші. Пошук рішення задачі однокроковим методом Ейлера. Порівняння чисельного рішення з точним рішенням.
  
  презентация [294,4 K], добавлен 06.02.2014
  

• Розгляд принципу максимуму Понтрягiна для систем диференціальних рiвнянь з запiзненням по аргументу та з нефiксованим часом i фiксованими крайовими умовами

  Постановка задачі оптимального керування. Дослідження принципу максимуму Понтрягiна для систем диференціальних рiвнянь. Розрахунок значення фондоозброєності, продуктивності праці і питомого споживання. Моделювання оптимального економічного зростання.
  
  курсовая работа [273,5 K], добавлен 21.04.2015
  

• Рішення лінійних рівнянь першого порядку

  Власні числа і побудова фундаментальної системи рішень. Однорідна лінійна система диференціальних рівнянь. Побудова фундаментальної матриці рішень методом Ейлера. Знаходження наближеного рішення у вигляді матричного ряду. Рішення неоднорідної системи.
  
  курсовая работа [378,9 K], добавлен 26.12.2010
  

• Складність деяких методів експоненціювання точки кривої

  Скалярне множення або експоненціювання точки кривої у криптографічних алгоритмах. Методи вікон з алгоритмом подвоєння – додавання – віднімання. Метод еспоненціювання Монтгомері. Методи експоненціювання при фіксованій точці. Алгоритм максимальної пам'яті.
  
  контрольная работа [130,4 K], добавлен 07.02.2011
  

• Розв'язування рівнянь вищих степенів різними способами

  Основні етапи розв'язування алгебраїчних рівнянь: аналіз задачі, пошук плану розв'язування та його здійснення; перевірка та розгляд інших способів виконання. Раціоналізація розв'язування алгебраїчних рівнянь вищих степенів методом заміни змінних.
  
  курсовая работа [229,8 K], добавлен 13.05.2013
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам