Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором

Рубрика	Производство и технологии
Вид	контрольная работа
Язык	русский
Дата добавления	15.11.2017
Размер файла	62,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Расчет и проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора

  Кинематический расчет привода. Расчет закрытой зубчатой косозубой передачи. Расчет тихоходного вала привода. Расчет быстроходного вала привода. Подбор подшипников быстроходного вала. Подбор подшипников тихоходного вала. Выбор сорта масла.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 16.05.2007
  

• Проект привода для горизонтального вала

  Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Проектный и проверочный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Схема и эпюры нагрузок тихоходного вала. Подбор и расчет подшипников качения и размеров корпуса. Описание открытой передачи.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 07.12.2012
  

• Расчет и проектирование моторной тележки

  Расчет механизма передвижения тележки, выбор электродвигателя MTF-012-6. Определение кинематических и силовых характеристик привода, расчет зубчатой передачи. Подбор шпонок и муфт. Проверка подшипников на долговечность. Уточненный расчет вала приводного.
  
  дипломная работа [1,4 M], добавлен 09.06.2014
  

• Расчет и конструирование электропривода с червячным редуктором

  Редуктор: понятие, назначение, виды. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Кинематический и силовой анализ. Расчет валов и червячной передачи, подбор подшипников. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений, выходного вала, соединительной муфты.
  
  курсовая работа [648,5 K], добавлен 14.06.2011
  

• Расчет передаточного механизма

  Обоснование выбора электродвигателя для зубчатой передачи по исходным данным. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи, конструктивных размеров и материала шестерней колеса. Проверка материала на контактную прочность. Определение диаметра вала.
  
  контрольная работа [642,2 K], добавлен 15.12.2011
  

• Расчет и проектирование редуктора

  Кинематический расчет привода. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи и клиноремённой передачи. Первый этап компоновки редуктора. Расчет и подбор муфты. Проверочный расчет долговечности подшипников и тихоходного вала на выносливость. Выбор сорта масла.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 22.11.2015
  

• Привод элеватора

  Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Проектный и проверочный расчет конической передачи редуктора и определение диаметров валов. Выбор подшипников.
  
  курсовая работа [365,1 K], добавлен 27.02.2009
  

• Расчет привода

  Общий коэффициент полезного действия привода. Частота вращения приводного (выходного) вала, подбор электродвигателя. Расчет тихоходной ступени – прямозубой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Проверочный расчет подшипников качения на долговечность.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.02.2015
  

• Кинематический расчет привода

  Определение мощности электродвигателя и подбор электропривода. Проведение ряда проверочных и уточняющих расчетов зубчатой передачи редукторов, подшипников, плоскоременной передачи, муфты. Подбор материала шестерен и зубчатых колес. Подбор и расчет смазки.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 19.05.2011
  

• Проектирование электромеханического привода с коническим редуктором

  Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Кинематический и силовой расчет привода. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет выходного вала на усталостную прочность и шпоночных соединений.
  
  курсовая работа [400,9 K], добавлен 27.02.2015
  

• Проектирование одноступенчатого редуктора

  Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.
  
  курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.02.2010
  

• Расчёты привода приборного устройства

  Мощность и КПД привода электродвигателя. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых напряжений. Расчет контактных напряжений, основных размеров и формы тихоходного вала. Подбор и расчет шпонок и подшипников.
  
  курсовая работа [173,2 K], добавлен 20.12.2012
  

• Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

  Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.01.2010
  

• Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости

  Кинематическая схема основного механизма двигателя автомобиля в трех положениях, кинематический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, силовой расчет сложного зубчатого механизма.
  
  курсовая работа [992,5 K], добавлен 18.07.2011
  

• Расчет и проектирование открытой цилиндрической прямозубой передачи

  Кинематическая схема привода. Коэффициент полезного действия редуктора. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проверка зубьев на изгибную прочность. Угловая скорость ведомого вала. Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.
  
  курсовая работа [272,5 K], добавлен 12.12.2012
  

• Проектирование механизма для поднятия груза на высоту 200 мм

  Описание и принцип действия спроектированного механизма. Выбор электродвигателя. Расчёты, подтверждающие работоспособность зубчатой передачи и подшипников качения. Определение диаметров валов. Расчёт на усталостную прочность, выносливость и жёсткость.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 28.04.2014
  

• Проектирование механизма маховика

  Структурное исследование механизма, его кинематическая схема. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей точек. Оценка уравновешивающей силы с помощью планов сил. Масштабный коэффициент рычага. Проектирование зубчатой передачи.
  
  курсовая работа [821,0 K], добавлен 13.01.2014
  

• Проект привода электродвигателя с двухступенчатым цилиндрическим редуктором

  Определение мощности электродвигателя, кинематический расчет привода. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Эскизная компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников качения.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 09.07.2012
  

• Проектирование вала

  Расчет зубчатых и цепных передач, закрытой цилиндрической передачи и предварительных диаметров валов привода. Подбор подшипников для выходного вала редуктора. Расчет выходного вала редуктора на прочность. Проверка прочности шпоночного соединения.
  
  курсовая работа [185,8 K], добавлен 01.03.2009
  

• Конструкция выходного вала редуктора

  Кинематический расчет привода, который состоит из электродвигателя, ременной передачи, редуктора и муфты. Выбор материала, термической обработки, определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Подбор подшипников качения выходного вала.
  
  курсовая работа [374,1 K], добавлен 22.01.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам