Главная Коллекция "Otherreferats" Производство и технологии Автоматические регуляторы

Автоматические регуляторы

Настройка автоматических регуляторов. Сведения о промышленных системах регулирования. Формульный метод определения настроек регулятора. Расчёт по частотным характеристикам объекта. Методы автономной настройки, аналитического конструирования регуляторов.

Рубрика	Производство и технологии
Вид	реферат
Язык	русский
Дата добавления	01.10.2016
Размер файла	397,2 K

посмотреть текст работы

скачать работу можно здесь

полная информация о работе

весь список подобных работ

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

Задача настройки регулятора состоит в том, чтобы при заданных y ₁ и y ₂ обеспечить минимальное значение J ₀системы, где

Рассмотрим различные методы настройки регуляторов в двухсвязных системах.

Метод автономной настройки регуляторов

В этом случае настройка регуляторов Р ₁ и Р ₂ производится последовательно, без учета взаимных влияний контуров. Процедура настройки осуществляется следующим образом:

· регулятор Р ₂ переводится в ручной режим работы;

· настраивается регулятор Р ₁так, чтобы критерий J ₁ был минимален;

· отключается настроенный регулятор Р ₁ и включается регулятор Р ₂ ;

· настраивается Р ₂ , обеспечивая минимум J ₂ ;

· оба регулятора включаются в работу.

Такой подход рекомендуется использовать если:

· наблюдается малое взаимное влияние контуров;

· быстродействие одного контура значительно выше другого (контуры разнесены по частотам);

· в перекрестных связях одна из передаточных функций имеет коэффициент передачи значительно меньше, чем другая, то есть наблюдается одностороннее влияние.

Метод итеративной настройки регуляторов

Этот метода аналогичен предыдущему, но здесь осуществляется многократная настройка регуляторов Р ₁ и Р ₂ (последовательная подстройка) с целью обеспечения минимального значения критерия качества J ₀ всей системы.

Следует учитывать, что только метод итеративной настройки регуляторов обеспечивает качественную работу двухсвязной системы даже при наличии сильных перекрестных связей. Это объясняется тем, что оптимизация критерия качества J ₀ системы происходит при включенных Р ₁и Р ₂ .

Данный метод часто применяется при аналоговом и цифровом моделировании двухсвязных систем, так как в реальных условиях он весьма трудоемок.

Метод аналитического конструирования регуляторов

Этот метод позволяет синтезировать многомерный регулятор, учитывающий в своей структуре взаимосвязь переменных в объекте управления. Синтез ведется с помощью методов теории оптимального или модального управления при описании объекта в пространстве состояний.

Структурная схема оптимального регулятора состояния, содержащего наблюдающее устройство, приведена на рис.12. Схема содержит следующие элементы: Н -- наблюдатель, ОУ -- объект управления, МОУ -- модуль объекта управления, ОРС -- оптимальный регулятор состояния, Е _Н -- ошибка наблюдения, X _М -- вектор состояния модели, X _зад.-- вектор задания, U -- вектор входа ОУ, Y -- вектор выхода ОУ, Y _М -- вектор выхода модели.

Оптимальный регулятор состояния, являясь наиболее совершенным типом регулятора, требует измерения всех компонентов вектора состояния объекта. Для получения их оценок (x) используется динамическая модель объекта (цифровая или аналоговая), подключенная параллельно исходному ОУ. Для обеспечения равенства движений в реальном объекте и модели используется наблюдатель, который, сравнивая движения векторов Y и Y _М , обеспечивает их равенство (E _H >0 ). Параметры регулятора состояния рассчитываются методами аналитического конструирования регуляторов путем минимизации интегрального квадратичного критерия качества

где Q и R -- матрицы штрафов (весов) на компоненты вектора состояния и вектора управления.

Список литературы

1. www. Yandex. Ru

2. http:// tgv.khstu.ru/

3. Зайцев Г.Ф. «Теория автоматического управления и регулирования»

Размещено на Allbest.ru