Моделирование мехатронных модулей движения
Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.08.2016 |
| Размер файла | 266,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Обоснованная модернизация какого-либо движения в металлорежущем станке посредством конструирования мехатронных модулей (ММ). Выбор группы, типа и модели металлорежущего станка. Обзор существующих ММ. Структурная схема ММ, конструктивные параметры.
методичка [2,9 M], добавлен 25.06.2013Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.06.2013Ознакомление с обзором существующих мехатронных модулей. Расчет шарико-винтовой передачи. Определение минимального радиуса инерции поперечного сечения винта, кинематической погрешности и значения мёртвого хода и условия мощности двигателя модуля.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 03.11.2021Классификация поворотных столов, применяемых в мехатронных станках. Описание конструкций поворотных столов. Анализ жесткости конструкций поворотных столов: двухосевого поворотного стола RTL500, базовой и новой конструкции поворотного стола CNC200R.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 30.04.2011Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация [4,7 M], добавлен 02.11.2015Характеристика мехатронных систем позиционирования ленточных пилорам и конструкция механической части. Постановка задачи автоматизации управления приводом и выбор электротехнических элементов. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 14.08.2011Определение допустимого угла наклона. Выбор скорости движения ленты. Тяговый расчёт конвейера. Основные силовые и кинематические параметры конвейера и подбор оборудования. Опорные металлоконструкции. Расчет стоимости модулей для ленточного конвейера.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 27.01.2014Организационная структура предприятия, отдела главного технолога и системы контроля качества. Технологические этапы изготовления модулей ЭВС. Конструкция автоматизированной системы управления. Оценка качества конструкторско-технологического решения.
отчет по практике [146,1 K], добавлен 23.07.2012Описание схемы и принципа действия гидравлической рулевой машины. Проектирование силового цилиндра и золотникового распределителя. Расчёт скорости движения поршня и расхода жидкости. Определение диаметра сопла. Построение регулировочной характеристики.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.12.2021Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких модулей. Технологический маршрут обработки детали, элементы режимов резания, нормирование операций, расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа [301,2 K], добавлен 13.11.2009Характеристика фракталов и хаоса в области математики. История открытия основной теории броуновского движения. Особенности, методы моделирования броуновского движения на Delphi, а также параметры, преимущества и возможности данной среды программирования.
курсовая работа [585,2 K], добавлен 15.04.2010Изучение технических данных, функций, назначения и устройства модулей релейных MR8 (прием дискретных сигналов), контроллеров измерительных МС8 (с симисторными и транзисторными выходными ключами) и МС5 (автоматизация и мониторинг промышленных объектов).
практическая работа [494,9 K], добавлен 25.05.2010Выбор кинематической схемы. Определение диаметров окружностей колес, трибов, модулей зацепления и геометрических параметров зубчатой передачи. Расчет механизма завода пружины, стрелочного механизма. Построение свободного неравноплечего анкерного хода.
курсовая работа [459,7 K], добавлен 17.04.2016Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа [311,5 K], добавлен 25.05.2017Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.
презентация [1,6 M], добавлен 17.05.2017Определение числа гибких производственных модулей и основных параметров транспортной тары. Расчет интенсивности грузопотоков и производительности штабелера. Оценка капитальных затрат и годовых эксплуатационных расходов на автоматизированном складе.
курсовая работа [942,4 K], добавлен 31.05.2014Проектирование рекуператора. Расчёт сопротивлений на пути движения воздуха, суммарные потери. Подбор вентилятора. Расчет потерь напора на пути движения дымовых газов. Проектирование борова. Определение количества дымовых газов. Расчет дымовой трубы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.07.2010Техническая характеристика токарно-винторезного станка. Обоснование числа ступней скоростей. Выбор структуры привода. Построение картины чисел оборотов. Расчет модулей зубчатых колес. Описание конструкции коробки скоростей. Разработка систем смазки.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 27.06.2015Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 06.08.2013Описание конструкции и работы приспособления для фрезерования паза. Выбор технологического оборудования и оснастки. Определение режимов резания, усилий зажима заготовки в опоры. Расчет элементов приспособления на прочность. Проектирование его привода.
курсовая работа [675,8 K], добавлен 20.03.2014
