Разработка автоматизированной системы управления установкой для нейтрализации азотной кислоты аммиаком

С учетом все возрастающих требований рынка огромное внимание компания «ОВЕН» уделяет исследованиям и новым разработкам. Именно поэтому «ОВЕН» постоянно внедряет различные инновации и совершенствует технологии с тем, чтобы обеспечить производство надежных и доступных по цене приборов и датчиков. Продукция «ОВЕН» - это предложение высокого качества по оптимальной цене [19].

Основные функциональные возможности [20]:

надежная среда программирования «CoDeSys» поставляется бесплатно, CD с дистрибутивом входит в комплект поставки;

двухстрочный знакосинтезирующий дисплей;

встроенные интерфейсы RS-485, RS-232, RS-232 DBGU;

встроенные часы реального времени;

поддержка протоколов ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII, GateWay;

бесплатная библиотека функциональных блоков: ПИД-регулятор с автонастройкой,

стандартные библиотеки «CoDeSys»;

возможность расширения путем подключения модулей ввода/вывода.

Элементы человеко-машинного интерфейса:

текстовый монохромный ЖКИ с подсветкой;

количество знакомест (символов) - 4x16;

кнопки управления на лицевой панели: 9тактовых кнопок - "Пуск/стоп", "Выход", "Альт", "Ввод", "Вверх", "Вниз", "F1", "F2", "F3".

Интерфейсы связи:

интерфейсы: RS-485, RS-232;

протоколы: ОВЕН, Modbus RTU/ASCII, GateWay (протокол CoDeSys).

Аналоговые входы:

количество универсальных аналоговых входов: 8;

типы подключаемых датчиков и сигналов: термосопротивления, термопары, сигналы тока, напряжения, сопротивления.

Дискретные входы:

количество дискретных входов: 8.

Выходы:

количество выходных элементов: 8;

тип выходного элемента 1: э/м реле 4 А 220 В;

возможные типы выходных элементов 2...6: Р - э/м реле 4 А 220 В; И - ЦАП 4...20 мА; У - ЦАП 0...10 В (активный).

Рисунок 3.11 - Программируемый логический контроллер «ОВЕН ПЛК73»

3.5 Выбор вспомогательного оборудования

К разряду вспомогательного оборудования в аппаратной части АСУТП относят то оборудование, которое обеспечивает нормальную работу основного оборудования (датчики, управляющее оборудование) и выполнение основных функций АСУТП (функция сбора и обработки информации и функция управления). К такому оборудованию относятся нормирующие преобразователи, преобразователи интерфейсов, модули ввода/вывода, блоки питания и т.д.

Необходимость использования того или иного вида вспомогательного оборудования определяется выходными сигналами принятых датчиков, количеством и видом входов и выходов управляющего оборудования, видом сигналов, с помощью которых осуществляется управление исполнительными устройствами.

В данной системе следующее вспомогательное оборудование не требуется, т.к.:

модули ввода-вывода служат для расширения возможностей ПЛК и предназначены для сбора данных с входов с последующей их передачей в сеть - в этом нет необходимости;

преобразователи интерфейса предназначены для преобразования сигнала, что не требуется в данной системе, т.к. все датчики на выходе имеют унифицированный токовый сигнал 4-20 мА, а ПЛК также имеет аналоговые входы.

Для питания датчиков нам будет необходим блок питания. При выборе нужно учесть следующее: входное и выходное напряжение равны ~220В и 24В соответственно, количество каналов - 7. Данным критериям соответствует блок питания «Карат-22» (Рисунок 3.12). Он осуществляет преобразование напряжения 220В переменного тока в стабилизированное напряжение постоянного тока 24В для питания датчиков серий Метран, Сапфир-22М, ТСМУ, ТСПУ, ТХАУ, других датчиков с унифицированными токовыми выходными сигналами.

Рисунок 3.12 - Блок питания «Карат-22»

Технические характеристики [21]:

количество каналов - 8;

каналы гальванически развязаны;

защита от короткого замыкания и перегрузок по каждому каналу;

светодиодная индикация включения по каждому каналу;

выходное напряжение - 24 В;

класс стабилизации - 0,2;

ток нагрузки - 50мА;

ток срабатывания защиты от перегрузки - не более 90 мА;

ток короткого замыкания - не более 23 мА;

питание - 220 В, (50±1) Гц;

потребляемая мощность - 60ВА;

масса - не более 3,5 кг;

варианты монтажа: щитовой, навесной, крепление к горизонтальной поверхности, крепление непосредственно на трубопроводе.

3.6 Функциональная схема системы управления

Для управления технологическим процессом нейтрализации азотной кислоты аммиаком необходимо наличие трёх уровней управления (Рисунок 3.13).

Верхний уровень. В установках взрывоопасной среды появляется необходимость вести наблюдение за основными системами технологического процесса для предупреждения и быстрого реагирования на неисправности. Данную задачу позволяет решить автоматизированная система контроля, управления и диспетчеризации, которая:

контролирует технологический процесс в режиме реального времени;

формирует отчеты о неисправностях, техническом обслуживании;

контролирует доступ в машинное помещение;

контролирует выход оборудования из строя.

На среднем уровне происходит:

реализация локальных управляющих алгоритмов (управление ТП);

взаимодействие между технологическими объектами управления;

информационный обмен с нижним уровнем.

Для реализации перечисленных функций принят контроллер «Овен плк 73».

На нижнем уровне АСУ ТП на аналоговые входы контроллера подаются команды с датчиков, происходит измерение необходимых показателей технологического процесса, а с дискретных выходов подается сигнал управления клапанами.

Таким образом, данные с датчиков передаются посредством унифицированного токового сигнала 4-20 мА через ПЛК «ОВЕН ПЛК73» на АРМ, оператор АРМ, видя данные, поступившие с датчиков, принимает решение об открытии/закрытии клапанов, и включении/выключении электродвигателя. Питание датчиков происходит от БП «Карат-22».



Рисунок 3.13 - Архитектура разрабатываемой АСУ ТП



4. Составление функциональной схемы автоматизации установки

В схеме (Приложение А) для поддержания температуры смеси в аппарате в диапазоне 130±10°С и конденсата сокового пара, поступающего в аппарат, в диапазоне 80±5°С используются 2 аналоговых преобразователя температуры с унифицированным выходным сигналом «ТСМУ Метран-274-Exd». Для контроля соотношения расходов азотной кислоты и газообразного аммиака был выбран расходомер «ВЗЛЕТ МР УРСВ-520ц Ex». Для поддержания давления в трубопроводе газообразного аммиака и сокового пара в диапазонах 240±10 кПа и 15±1 кПа соответственно используются 2 датчика давления «Метран 150CG 3». В качестве приборов для поддержания уровня концентрации ионов водорода смеси в аппарате и продукта на выходе в диапазонах 11±0,5 ед.рН и 9±0,5 ед.рН соответственно используются 2 pH-метра-милливольтметра «pH-202».

Для регулирования показателей используются 5 клапанов под электропривод «МЭПК-6300-IIВТ4».



5. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы

5.1 Схема управления элементом исполнительного оборудования

Двигатель электропривода является асинхронным с короткозамкнутым ротором. Согласно [25], для управления такими двигателями применяют типовую схему, представленную в Приложении Б.

Схема управления асинхронным двигателем с использованием магнитного пускателя включает в себя магнитный пускатель, состоящий из контактора КМ и трех встроенных в него тепловых реле защиты КК. Схема обеспечивает прямой (без ограничения тока и момента) пуск АД, отключение его от сети, а также защиту цепей управления от коротких замыканий (предохранители FU), а электродвигателя от коротких замыканий (автоматический выключатель QF) и перегрузки (тепловые реле КК). Для пуска АД замыкают выключатель QF и нажимают кнопку пуска SB1. Получает питание катушка магнитного пускателя КМ и силовыми контактами в цепи статора АД подключает его к источнику питания, а вспомогательным контактом шунтирует кнопку SB1. Происходит разбег АД по его естественной характеристике. Для отключения АД нажимается кнопка остановки SB2, контактор КМ теряет питание и отключает АД от сети. Начинается процесс торможения АД выбегом под действием момента нагрузки на его валу.

5.2 Выбор кабелей и аппарата защиты

Наиболее целесообразно выбрать кабель марки ПВ по следующим причинам:

применение в разных областях, в т.ч. и для электроустановки станков, электрооборудования, машин (до 450 В): частота должна быть не более 400 Гц, напряжение - не больше 1000 В;

провода ПВ 3 и ПВ 4 можно эксплуатировать на тех участках, где провода нужно будет изгибать;

все провода с пластмассовой изоляцией выдерживают длительное воздействие температур вплоть до +70°С.

токопроводящая жила - медная проволока, что является пригодным для использования во взрывоопасной среде;

срок эксплуатации - не менее 15 лет.

Для определения сечения жилы рассчитаем ток нагрузки двигателя:

(5.1)

где Iн - ток нагрузки двигателя, А;

Рн - номинальная мощность двигателя, Вт;

Uн - напряжение сети, В;

Cosцн - номинальный коэффициент мощности двигателя.

По полученному результату (Iн = 8,82 А) находим допустимый ток в таблице допустимых токов для проводов и шнуров с резиновой и поливинилхлоридной изоляцией с медными жилами из ПУЭ [22]. Выбираем ближайшее большее значение - Iдоп =14А.

(5.2)

14 А ? 8,82 А.

Условие выполняется, сечение токопроводящей жилы - 1мм2, что является минимальным допустимым значением сечения медной жилы во взрывоопасной зоне. Из расчета следует, что кабель состоит из четырех медных жил с сечением 1мм2 - ПВ-4Ч1.

Для защиты от перегрузок и короткого замыкания нам будет необходим автоматический выключатель, который должен соответствовать следующим требованиям:

число полюсов - 3;

вид расцепителя - комбинированный (для защиты от КЗ - электромагнитный расцепитель, а от перегрузки - тепловой расцепитель).

Данным критериям соответствует автоматический выключатель «ВА47-29» фирмы «IEK» [23], являющейся ведущим российским производителем электротехнической продукции. Компания создает изделия, отвечающие всем мировым стандартам. Продукция «IEK» подвергается проверкам в собственной лаборатории, а также в ведущих испытательных и сертификационных центрах России. На каждом этапе создания продукции полностью контролируется соблюдение всех производственных технологий, проводятся дополнительные испытания и тестирования [24].

Для выбора серии автомата, требуется выполнение условия и расчет:

(5.3)

где Iнагр - ток нагрузки, А;

k - поправочный коэффициент (равен 1,25).

11,025 А.

Выбираем серию автомата так, чтобы выполнялось условие (5.3). У автоматического выключателя «ВА 47-29 3Р 13А» по техническим характеристикам номинальный ток равен 13А.

13 А ? 11,025 А.

Также должно выполняться условие:

Iотс > Iпуск ,(5.4)

Iпуск=IномЧл, (5.5)

Iотс=IномЧk(5.6)



где л - кратность пускового тока двигателя (равна 7);

k - кратность автомата (выбирается из паспорта автомата).

Подставляем данные в формулы (5.4)-(5.6):

13 А Ч10 > 11,025А Ч 7;

130 А > 77,175 А.

Условие проверки выбора автомата сходится: ток отсечки больше пускового тока.

Теперь проверим согласованность автомата и кабеля между собой:

Iдоп КЛ ? Iз Чkз , (5.7)

14А ? 13А.

Таким образом, все условия выполняются - кабель и автомат выбраны правильно.

Технические характеристики «ВА 47-29 3Р 13А» [23]:

номинальный ток - 13 А;

номинальная отключающая способность - 4500 А;

характеристики срабатывания электромагнитного расцепителя - В, С, D;

число полюсов - 3;

степень защиты выключателя - IP 20;

электрическая износостойкость, циклов В-О - не менее 6000;

механическая износостойкость, циклов В-О - не менее 20000;

максимальное сечение присоединяемых проводов - 25 мм2;

диапазон рабочих температур: -40 ч +50 оС.



6. Расчет параметров каналов измерения

6.1 Надежность

Расчетным показателем надежности для создаваемой системы является вероятность безотказной работы - вероятность того, что в пределах заданной наработки на отказ (в заданном интервале времени t) отказ объекта не возникнет. Эта характеристика связана с функцией распределения времени безотказной работы следующим соотношением:

P(t) = 1-Q(t), (6.1)

где Р(t) - вероятность безотказной работы объекта;

Q(t) - функция распределения времени безотказной работы, которая представляет собой вероятность появления отказа в течение времени t.

Для определения величины Р(t) используется интенсивность отказов - условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник. Она является величиной обратной к величине времени наработки на отказ:

(6.2)

где л - интенсивность отказов, 1/ч;

T - время наработки на отказ, ч.

Для определения вероятности безотказной работы элемента при экспоненциальном законе распределения используется следующая формула [26]:



(6.3)

Структурные схемы для расчета вероятности безотказной работы каждого из 7 каналов измерения (номер канала равен номеру контура) представлены на Рисунке 6.1.

Рисунок 6.1 - Структурные схемы для расчета вероятности безотказной работы: а) - каналы 1 и 5, б) - каналы 2 и 7, в) - канал 4, г) - каналы 3 и 6

Для начала, воспользовавшись формулами (6.1)-(6.3), рассчитаем вероятность безотказной работы приборов системы (t = 720 часов). Значение времени наработки на отказ берется из документации на элемент системы. Результаты расчета приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1 - Результаты расчета P(t) приборов системы (t = 720 часов)

Прибор	Время наработки на отказ, ч	Интенсивность отказов, 1/ч	Вероятность безотказной работы
Блок питания «Карат-22»	120 000	8.3333*10-6	0.994
ПЛК «ОВЕН ПЛК73»	100 000	10*10-6	0.993
«ТСМУ Метран-274-Exd»	120 000	8.3333*10-6	0.994
«ВЗЛЕТ МР УРСВ-520ц Ex»	75 000	13.3333*10-6	0.990
«Метран 150CG 3»	150 00	6.6667*10-6	0.995
«pH-202»	100 000	10*10-6	0.993

Канал измерения работоспособен, если работоспособен каждый из его элементов. Этому условию соответствует выражение

P(t)=РБП(t)*РСИ(t) *РПЛК(t) (6.4)

где P(t) - суммарная вероятность безотказной работы канала измерения;

РБП(t) - вероятность безотказной работы блока питания;

РД(t) - вероятность безотказной работы средства измерения;

РПР(t) - вероятность безотказной работы ПЛК.

Воспользовавшись (6.4), произведем расчеты для всех каналов. Результаты представим в таблице 6.2. Получившееся значение PОБЩ показывает, что система является достаточно надежной.

Таблица 6.2 - Результаты расчета вероятности безотказной работы канала измерения

№ канала измерения	Суммарная вероятность безотказной работы канала измерения
1	0.980
2	0.981
3	0.982
4	0.977
5	0.980
6	0.982
7	0.981
PОБЩ=P1(t)* P2(t)* P3(t)* P4(t)* P5(t)* P6(t)* P7(t)= 0,871



6.2 Порог чувствительности

Порог чувствительности (предел обнаружения) - минимальный уровень сигнала, который с заданной доверительной вероятностью может быть обнаружен измерительным прибором [27]. Для разрабатываемой системы управления необходимо оценить порог чувствительности каждого измерительного канала. В таблице 7.1 представлены необходимые данные для расчета порога чувствительности каждого прибора, входящего в измерительные каналы (Рисунок 6.1). Результаты отображены в таблице 7.2.

Таблица 7.1 - Технические характеристики приборов системы

«ТСМУ Метран-274-Exd»
Диапазон измерения	0..+180°С
Погрешность	±0.25 %
«ВЗЛЕТ МР УРСВ-520ц Ex»
Диапазон измерения	0,1..20м/с
Погрешность	±0.5 %
«Метран 150CG 3»
Диапазон измерения	5..250 кПа
Погрешность	±0.075 %
«pH-202»
Диапазон измерения	-2..16 ед. рН
Погрешность	±0.1 %
«ОВЕН ПЛК73»
Диапазон измерения	4..20мА
Погрешность	±0.5 %

Таблица 7.2 - Результаты расчета порога чувствительности приборов

Название прибора	Порог чувствительности
«ТСМУ Метран-274-Exd»	((180-0)/100)*0.25=0,45°С
«ВЗЛЕТ МР УРСВ-520ц Ex»	((20-0,1)/100)*0.5=0,01м/с
«Метран 150CG 3»	((250-5)/100)*0.075=0,184кПа
«pH-202»	((16+2)/100)*0.1=0,018 ед. рН
«ОВЕН ПЛК73»	((20-4)/100)*0.5=0,08мА



Результирующий порог чувствительности всего канала будет определяться наименьшим из значений порогов чувствительности отдельных составляющих канал элементов оборудования. Результаты расчета порога чувствительности каждого канала отображены в таблице 7.3.

Таблица 7.3 - Результаты расчета порога чувствительности каналов измерения

№ канала измерения	Порог чувствительности канала измерения, %
1, 5	0.1
2, 7	0.25
3, 6	0.075
4	0.5

6.3 Разрешающая способность

Разрешающая способность показывает уровень минимального отклонения измеряемой величины, которое может быть зарегистрирован измерительным прибором. Разрешающая способность измерительного прибора определяется разрядностью его АЦП [27].

Необходимо оценить разрешающую способность каждого измерительного канала по разрешающей способности составляющих канал элементов оборудования. Элемент с наименьшей разрешающей способностью определит разрешающую способность канала.

В каналах измерения имеется лишь один элемент с АЦП - ПЛК «ОВЕН ПЛК73». Рассчитаем его разрешающую способность (диапазон 4..20мА, разрядность - 15): (20-4)/215=0.00049мА.

Таким образом, при передаче информации, полученной с измерительных приборов, по каналу измерения к АРМ оператора, она не будет искажена, так как процент разрешающей способности очень мал, то есть отклонение измеряемой величины практически отсутствует.



Заключение

При выполнении данной работы была спроектирована система автоматизированного управления установкой для нейтрализации азотной кислоты аммиаком.

Была разработана трехуровневая архитектура системы, а также произведен выбор необходимого комплекса технических средств автоматизации. При выборе приборов и средств автоматизации учитывались условия функционирования приборов и систем, предельные значения и диапазон изменения параметров процесса, требования к точности контроля и регулирования, быстродействию и надежности.

Для автоматического регулирования был выбран контроллер «ОВЕН ПЛК73». Данный контроллер позволяет производить сбор данных со всех датчиков, обрабатывать их. Далее контроллер посылает информацию в SCADA-систему для отображения всех параметров на пульт диспетчера. Также в контроллере производится регулирование технологического объекта с помощью исполнительных механизмов - 5 клапанов «КМРО-Э ЛГ» с электроприводом «МЭПК-6300-IIВТ4» - по заданному алгоритму.

При внедрении в систему автоматизированных процессов и технологического оборудования улучшается производительность установки, что приводит к увеличению интенсивности технологического процесса.

Для защиты от перегрузок и короткого замыкания был выбран автоматический выключатель «ВА 47-29 3Р 13А», подобраны кабели - ПВ-4Ч1, а также разработана принципиальная схема электрической сети питания электрооборудования исполнительных механизмов.

Также были разработаны алгоритм выполнения технологических операций на установке, функциональная схема автоматизации данного технологического процесса и функциональная схема системы управления.

Для оценки качества измерения необходимых параметров был произведен расчет надежности, порога чувствительности и разрешающей способности измерительных каналов. По получившимся значениям можно сделать вывод: система является достаточно надежной; самые точные измерения будут в каналах 3 и 6; при передаче информации, полученой с измерительных приборов, по измерительному каналу к АРМ оператора, она не будет искажена, так как процент разрешающей способности очень мал, т.е. отклонение измеряемой величины практически отсутствует.



Литература

1. Нейтрализация азотной кислоты аммиаком [электронный ресурс] // Студопедия.Орг - лекции, конспекты, доклады: [сайт]. - режим доступа: http://studopedia.org/1-8438.html (20.04.2015)

2. Состав АСУ ТП [электронный ресурс] //Студопедия - лекционный материал для студентов: [сайт]. - режим доступа: http://studopedia.net/10_22569_sostav-asu-tp.html (20.04.2015)

3. Архитектура автоматизированной системы [электронный ресурс] //bookasutp.ru/: [сайт]. - режим доступа: http://www.bookasutp.ru/Chapter1_0.aspx#DifferentArchitecture (20.04.2015)

4. Втюрин В.А.Основы АСУТП: учебное пособие. - СПбГЛТУ , 2006. - 152 с

5. Козлов М.Г. Метрология и стандартизация: учебник/ М.Г. Козлов. - СПб.: Изд-во «Петербургский ин-т печати», 2001. - 372 с

6. «Метран» - измерительные приборы и датчики [электронный ресурс] / «Метран» - измерительные приборы и датчики/: [сайт]. - режим доступа: http://www2.emersonprocess.com/ru-RU/brands/Metran/Pages/index.aspx (20.04.2015)

7. Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом ТХАУ Метран-271, ТСМУ Метран-274, ТСПУ Метран-276 [электронный ресурс] / «Промэлектроавтоматика» - энергетика и техника/: [сайт]. - режим доступа: http://www.pea.ru/docs/fileadmin/files/emerson/datch_temp/THAU_Metran-271_TSMU_Metran-274_TSPU_Metran-276.pdf (20.04.2015)

8. Хазаров В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами. - СПб.: Профессия, 2009. - 592 с

9. Группа компаний «Взлет». О компании [электронный ресурс] / «Взлет» - измерительное оборудование/: [сайт]. - режим доступа: http://vzljot.ru/kompaniya/o_kompanii/ (20.04.2015)

10. ВЗЛЕТ МР (УРСВ-5хх ц) [электронный ресурс] / «Взлет» - измерительное оборудование/: [сайт]. - режим доступа: http://vzljot.ru/catalogue/ultrazvukovoj_metod/vzlet_mr_ursv-5hh_c/ (20.04.2015)

11. «Метран-150» [электронный ресурс] / «Метран» - измерительные приборы и датчики /: [сайт]. - режим доступа:

http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Metran%20Documents/Catalog/3-Measure_and_Analyze/Catalogs/Датчики_давления_разделы/Метран-150.pdf (20.04.2015)

12. О компании «Yokogawa» [электронный ресурс] / «Иокогава»- промышленная автоматизация /: [сайт]. - режим доступа: http://yokogawa.ru/aboutus (20.04.2015)

13. PH-метрическая система контроля качества «PH-202» [электронный ресурс] / «Иокогава» - промышленная автоматизация /: [сайт]. - режим доступа:

http://yokogawa.ru/nmanalysis/newmodel_468_106.aspx (20.04.2015)

14. Запорная арматура: задвижки, клапаны и краны [электронный ресурс] / Все о трубах: от материала до области использования/: [сайт]. - режим доступа: http://experttrub.ru/armatura/chem-otlichaetsya-ventil-ot-zadvizhki.html (20.04.2015)

15. ПРОИЗВОДСТВЕННО-НАУЧНАЯ ФИРМА «ЛГ Автоматика» [электронный ресурс] / Создание и изготовление клапанов/: [сайт]. - режим доступа: http://www.klapan.ru/proizvodstvenno-nauchnaya-firma-lg-avtomatika.html (20.04.2015)

16. Клапаны регулирующие, регулирующе-отсечные («КМР-Э ЛГ», «КМРО-Э ЛГ») [электронный ресурс] / Создание и изготовление клапанов/: [сайт]. - режим доступа: http://www.klapan.ru/klapani-reguliruiuschie-reguliruiusche-otsechnie-kmr-e-kmro-e.html (20.04.2015)

17. О компании [электронный ресурс] / «АБС ЗЭИМ Автоматизация» /: [сайт]. - режим доступа: http://www.zeim.ru/about (20.04.2015)

18. МЭПК-6300-IIBT4 [электронный ресурс] / «АБС ЗЭИМ Автоматизация» /: [сайт]. - режим доступа: http://www.zeim.ru/production/docs/re/61.pdf (20.04.2015)

19. Наши преимущества [электронный ресурс] / «Овен» - производство измерительных приборов/: [сайт]. - режим доступа: http://www.owen.ru/95876974 (20.04.2015)

20. Программируемый логический контроллер «ОВЕН ПЛК73» [электронный ресурс] / «Овен» - производство измерительных приборов/: [сайт]. - режим доступа: http://www.owen.ru/catalog/programmiruemij_logicheskij_kontroller_oven_plk73/opisanie (20.04.2015)

21. Блок питания «БП Карат-22» [электронный ресурс] / Главная | Компания «TESLA» /: [сайт]. - режим доступа: http://teslamart.ru/cat/transformatory/blok-pitanija-bp-karat-22.html (20.04.2015)

22. Правила устройства электроустановок ПУЭ [электронный ресурс] / ГАРАНТ - Законодательство/: [сайт]. - режим доступа: http://base.garant.ru/3923095/ (17.05.2015)

23. Автоматические выключатели «ВА47-29» [электронный ресурс] / Группа компаний «IEK» /: [сайт]. - режим доступа: http://www.iek.ru/products/catalog/detail.php?ID=7773 (17.05.2015)

24. «IEK» сегодня [электронный ресурс] / Группа компаний «IEK» /: [сайт]. - режим доступа: http://www.iek.ru/company/1/ (17.05.2015)

25. Типовые схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором [электронный ресурс] / Электромоторы/: [сайт]. - режим доступа: http://elektr-motory.ru/index.php?action=full&id=325 (04.05.2015)

26. Шкляр В.Н. Надежность систем управления: учебное пособие / В.Н. Шкляр; Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 126с

27. Измерительные каналы систем промышленной автоматизации [электронный ресурс] / bookasutp.ru//: [сайт]. - режим доступа: http://www.bookasutp.ru/Chapter4_1.aspx (07.06.2015)



Приложение Б

Размещено на Allbest.ru