Анализ методов управления электроприводом насосных станций

Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 22.07.2015
Размер файла 2,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Rб =Hном/Q2ном

- базовое сопротивление сети (сопротивление сети при максимальном потреблении воды из нее).

При отсутствии потребления воды из сети, сопротивление сети имеет значение 100Rб т.к. в этом случае идет сток воды через обратный трубопровод, а также имеются утечки воды (например, в неплотных соединениях и т.д.).

Статической (напорной) характеристикой насоса называется зависимость напора Н от подачи насоса Q при постоянной частоте вращения n рабочего колеса:

, (2.2)

где: Н0 - напор, соответствующий нулевой подаче,

, м;

С - коэффициент, определяемый как

C=H1-Hном/Q2ном-Q21,

здесь Н1 = 25,7 м и Q1 = 60 м3/ч - некоторые точки на характеристике насоса; n, nном - соответственно текущая и номинальная скорость вращения насоса.

Характеристики строим для nном = 2900 об/мин; n = 2489 об/мин; n = 1993 об/мин, что необходимо для поддержания напора соответственно при максимальном потреблении воды из сети, потреблению воды из сети равному 50%, минимальному потреблению воды из сети.

По формулам 2.1 и 2.2 строим совмещенные статические характеристики сети (трубопровода) и насоса (турбомеханизма). Данные характеристики, были рассчитаны и построены на ЭВМ при помощи программы EXCEL'97. Результаты расчетов по формулам 2.1 и 2.2 в графическом виде приведены на рисунке 2.6.

Рисунок 2.6 - Совмещенные статистические характеристики насоса и сети

2.6 Выбор электродвигателя и расчет его мощности

В качестве электропривода для проектируемой установки применим трехфазный асинхронный электропривод, построенный по системе ПЧ-АД КЗР. Действительно, применение системы ПЧ-АД позволяет плавно изменять скорость привода в достаточно широких пределах, что должно обеспечить плавное регулирование напора в насосной установке, и, в итоге, значительно уменьшить количество энергии, потребляемой насосной установкой.

Автоматизировать установку предлагается внедрением программируемого контроллера. В функции контроллера в таком случае будут входить: выработка задания для электропривода в зависимости от напора в сети; осуществление переключения основного и резервного насосов при выходе из строя основного; диагностика состояния элементов установки; подключение дополнительного насоса при перегрузке основного; выдача аварийных сигналов в диспетчерскую службу.

В соответствии с техническими данными насоса, рассчитанной предварительно мощностью двигателя а также, согласно выбранной системы электропривода, предварительно выбираем трехфазный асинхронный двигатель 4А112М2У3 с короткозамкнутым ротором серии 4А, с номинальными техническими характеристиками приведенными ниже [2]:

- номинальная мощность: 7,5 кВт;

- синхронная частота вращения: 3000 об/мин;

- номинальное скольжение: 2,6%;

- номинальный КПД: 87,5%;

- номинальный cos = 0,88;

- Мmaxном = 2,2;

- Мпном = 2;

- критическое скольжение: 17%;

- кратность пускового тока: Iп/Iном = 7,5;

- момент инерции двигателя: 0,01 кг*м2.

Степень защиты выбранного двигателя - IP44, обеспечивает защиту от проникновения внутрь оболочки проволоки, инструментов и т.п. диаметром или толщиной более 2,5мм и от проникновения твердых тел размером более 1 мм, обеспечивает защиту от брызг: вода, разбрызгиваемая на оболочку в любом направлении не должна оказывать вредного влияния на изделие.

Способ охлаждения ICАО141 - закрытая машина с ребристой или гладкой станиной, обдуваемой внешним вентилятором, расположенным на валу машины.

Определим мощность двигателя, необходимую для привода насоса. Исходя из [1] получаем:

, (2.3)

где: = 1000 кг/м3 - плотность перекачиваемой жидкости (воды); = 1.25 - коэффициент запаса; Qном и Нном - параметры насоса, g = 9.81 кг/ - ускорение свободного падения; ном = 79,5% - номинальный КПД насоса.

Подставив необходимые значения в формулу 2.3, получаем, что мощность, необходимая для приведения насоса в движение равна 7,5 кВт.

2.7 Выбор преобразователя и устройств автоматизации

В соответствии с требованиями, предъявляемыми к системе автоматизации, выбранной системой электропривода и выбранным двигателем, для питания двигателя предварительно выбираем преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4 (ЯВИЕ.435321.001) а для управления насосной установкой применим контроллер ГСП МИКРОДАТ.

Данный преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4 предназначен для частотного управления асинхронными трехфазными электродвигателями мощностью до 30 кВт. Область применения преобразователя: насосные станции водо - и теплоснабжения в жилищно-коммунальном хозяйстве, энергетике, технологические насосные установки в химической промышленности, станции оборотного водоснабжения на предприятиях машиностроительной и других отраслей промышленности. Основные параметры преобразователя частоты типа РЭН:

- номинальное напряжение питающей сети 338010% В, 501% Гц;

- номинальное напряжение питания приводного двигателя 3380 В, 50 Гц;

- номинальная мощность приводного двигателя - не более 7,5, 11, 15, 22, 30 кВт, в зависимости от конструктивного исполнения преобразователя (принимаем преобразователь РЭН-2-02-УХЛ4, рассчитанный на мощность приводного двигателя до 7,5 кВт);

- диапазон регулирования частоты от 2,5 до 50 Гц;

- форма выходного напряжения - импульсная, модулированная по гармоническому закону, обеспечивает квазисинусоидальную форму тока во всем диапазоне регулирования выходной частоты;

- коэффициент полезного действия преобразователя в номинальном режиме не менее 0,9;

- коэффициент мощности преобразователя - не менее 0,95;

- преобразователь частоты предназначен для работы в закрытых отапливаемых помещениях в районах с умеренным климатом.

3. Исследование частотно-управляемого электропривода насосной станции в среде MATLAB

3.1 Исследование модели асинхронного двигателя в и его математическое описание

Токи и напряжения фаз статора (ротора тоже) асинхронного двигателя можно представить в виде пространственного вектора [4], что приводит к сокращению числа и упрощению структуры уравнений, описывающих рабочие процессы асинхронного двигателя.

В общем случае на трёхфазной обмотке статора действует трёхфазная система напряжений:

(3.1)

Суммарный вектор напряжения можно представить в виде:

.

Если ось А координатной системы А, В, С совместить с вещественной осью комплексной плоскости, расположенной перпендикулярно валу машины, то пространственный (обобщенный) вектор напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя определяется уравнением:

, (3.2)

где - мгновенные значения фазных напряжений (3.1);

a - оператор поворота.

(3.3)

Подставим в формулу для пространственного вектора (3.2) выражения (3.1) и (3.2):

, (3.4)

При преобразовании полученного выражения использованы следующие соотношения:

(3.5)

После преобразования (3.4) получим:

, (3.6)

Приведем полученное комплексное выражение к стандартной тригонометрической форме, заменив sinщt=cos(р/2-щt) и cosщt=sin(р/2-щt):

, (3.7)

Переведем полученное выражение из тригонометрической формы в показательную:

, (3.8)

что указывает на возникновение постоянной по амплитуде Um пространственной волны напряжения, вращающейся в положительном направлении с частотой щ. Начальное положение пространственного вектора при t=0 соответствует углу (-р/2), что позволяет получить его проекции при вращении на оси А, В, С, изменяющиеся в соответствии с формулами (3.1).

На рисунке 3.1 представлена геометрическая интерпретация пространственного вектора напряжения - это вектор на комплексной плоскости с модулем (длиной) Um, вращающийся с угловой скоростью щ в положительном направлении.

Рисунок 3.1 - Пространственный вектор напряжения

Проекции вектора на фазные оси А, В, С определяют мгновенные напряжения в фазах. Аналогично пространственными векторами можно представить все напряжения, токи и потокосцепления, входящие в уравнения, описывающие работу асинхронного двигателя.

3.1.1 Преобразование трёхфазной в двухфазную систему. При построении реальных систем электропривода переменного тока, как асинхронных, так и синхронных, практически всегда в систему управления включают преобразователи фаз 3/2 и 2/3 [2].

Первый (3/2) преобразовывает фазные напряжения трёхфазной системы в напряжения двухфазной системы в координатах б, в. Отметим, что как трёхосная координатная система А, В, С, так и двухосная б, в являются неподвижными системами. Пространственный вектор изображает результат совместного действия трёхфазной системы токов любой эквивалентной m - фазной и, в частности, двухфазной системы. Переход к двухфазной системе в математическом отношении эквивалентен рассмотрению пространственного вектора в новой прямоугольной системе координат б, в. Физический смысл такого преобразования координат состоит в замене реальной трёхфазной машины эквивалентной двухфазной моделью, характеризующейся тем же значением пространственного вектора. Такая замена переменных широко используется при математическом исследовании электрических машин с целью упрощения систем дифференциальных уравнений электрического равновесия статорных и роторных цепей.

На рисунке 3.2 изображено преобразование координат.

Рисунок 3.2 - Преобразование координат: а) условное графическое обозначение преобразователя; б) координаты

Преобразователь (3.2) осуществляет преобразование трёхфазных напряжений UA, UB, UC (3.1) в двухфазные напряжения Uб, Uв в соответствии с выражениями (3.2) и (3.3):

, (3.9)

После преобразования (1.18) получим

, (3.10)

При этом следует иметь в виду, что фазная ось б прямоугольной (двухфазной) системы совмещена с фазной осью А трёхфазной системы (рисунок 3.2,б).

На рисунке 3.3 показана модель преобразователя (3/2) в Simulink (Matlab) [2].

Рисунок 3.3 - Модель преобразователя

На рисунке 3.4 показан результат преобразования трёхфазного напряжения в двухфазное. Амплитуда напряжения принята Um=1В, частота щ=314рад/сек (f=50Гц). Не трудно отметить, что пространственный вектор напряжения в координатах б, в описывается выражением (3.7), полученным для трёхфазной системы напряжений

.

Из (3.7) следует, что в двухфазной системе напряжения вычисляются, как

и

.

Результаты расчета напряжений Uб и Uв на модели позволяют сделать вывод, что пространственный вектор для трёхфазной и эквивалентной двухфазной систем одинаков и имеет выражение

.

Рисунок 3.4 - Результаты преобразования 3-хфазной системы напряжений в двухфазное (Um=1В, f=50Гц)

3.1.2 Преобразователь двухфазной системы в трёхфазную. При разработке преобразователя (2/3) следует иметь в виду, что фазный вектор трехфазной системы представляет проекцию пространственного вектора на оси А, В, С. Выражения для фазных напряжений представляют действительную часть проекции пространственного вектора на фазные оси А, В, С.

В соответствии с этим, имеем [2]:

(3.10)

На рисунке 3.5 показан процесс графического формирования мгновенного состояния векторов фазных напряжений для произвольного положения пространственного вектора .

Рисунок 3.5 - Графическая интерпретация работы преобразователя: а) условное графическое изображение преобразователя, б) преобразование координат

Полученные выражения (3.10) использованы при разработке модели преобразователя фаз (2/3) в Matlab [2], показанной на рисунке 3.6.

Рисунок 3.6 - Модель преобразователя фаз с раскрытой подсистемой

На рисунке 3.7 показаны результаты моделирования эквивалентного обратного преобразования двухфазной системы в трёхфазную. Так же амплитудное напряжение Um=1В и частота 50Гц. На выходе получена трёхфазная система напряжений с прямым чередованием фаз.

Рисунок 3.7 - Результаты моделирования работы преобразователя фаз

3.1.3 Вращающаяся система координат. Вращающаяся система координат в общем случае может перемещаться относительно неподвижной с произвольной скоростью . Мгновенное положение такой системы координат относительно неподвижной определяется углом г между вещественными осями систем координат. Положение пространственного вектора напряжения во вращающейся системе координат можно определить путем его поворота на угол г против направления вращения. Поэтому между выражениями пространственного вектора в неподвижной и во вращающейся системах координат имеют место следующие соотношения [2]:

(3.11)

Математическая основа преобразования координат поясняется на рисунке 3.8.

В неподвижной системе координат (б, в) пространственный вектор напряжения может быть представлен в алгебраической и показательной форме

.

Рисунок 3.8 - Преобразование координат

Аналогично в системе вращающихся координат (х, у) тот же самый вектор может быть представлен в виде:

, (3.12)

Из выражения (3.12) получаем уравнения перехода от неподвижной системы координат к вращающейся:

. (3.13)

Аналогично получаем уравнения перехода от вращающейся системы координат к неподвижной с учетом (3.11):

тогда

, (3.14)

На рисунке 3.9 представлена модель преобразователя неподвижной системы координат во вращающуюся, реализованную по уравнениям (3.13). На вход модели поданы проекции пространственного вектора напряжения на оси (б, в) в виде синусоидальных напряжений частоты 314 рад/сек и текущий угол поворота координатной оси от блока Integrator. Угол , где щk представляет частоту вращения системы координат. Частота вращения в рад/сек задаётся константой на входе интегратора. Следует заметить, что в этом случае на вход модели подаются синусоидальные функции времени с частотой 314 рад/сек в неподвижной системе координат и задаётся вращение координат с частотой 314 рад/сек. Следовательно, на выходах Ux, Uy должны получиться неподвижные векторы, характеризуемые постоянными величинами на выходах Ux и Uy. Преобразователь координат реализован в блоке Subsystem, содержание которого представлено на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 - Модель преобразователя из неподвижной системы координат во вращающуюся

На рисунке 3.10 представлены результаты моделирования. На экране осциллоскопа представлены синусоидальные напряжения Ua и Ub в неподвижной системе и постоянные напряжения Ux=0, Uy= -1 во вращающейся, подтверждающие предположение, сделанное выше.

Рисунок 3.10 - Результаты моделирования

Если частоту вращения координат щk задать отличной от частоты входного напряжения, то на выходе преобразователя появляются синусоидальные напряжения разностной частоты . Следовательно, пространственный вектор вращается во вращающейся системе координат с частотой .

Аналогичная модель строится и для преобразования переменных в вращающейся системе координат в неподвижную в соответствии с уравнениями (3.14) [2].

На рисунке 3.11 представлена модель преобразователя вращающейся системы координат в неподвижную, реализованную по уравнениям (3.14). На вход модели поданы проекции пространственного вектора напряжения на вращающиеся оси (х, у) и текущий угол поворота системы координат. На выходе модели получены составляющие пространственного вектора (Ua, Ub) в неподвижной системе координат. Преобразователь координат реализован в блоке Subsystem, содержание которого представлено на рисунке 3.11.

Рисунок 3.11 - Модель преобразователя вращающихся координат в неподвижные

На рисунке 3.12 представлены результаты моделирования. Напряжения Ua, Ub видны на экране осциллоскопа. Следует заметить, что в этом случае на вход интегратора подаётся сигнал частоты вращения координат 314 !/с, и на выходе получаются синусоидальные напряжения частотой 50Гц.

Рисунок 3.12 - Результат моделирования процесса преобразования вращающихся координат в неподвижные

3.2 Виртуальная модель асинхронного двигателя в среде MATLAB

По умолчанию модель асинхронного двигателя из раздела библиотеки SimPowerSystems даётся для фазного ротора (рисунок 3.13,а).

Рисунок 3.13 - Виртуальная модель асинхронной машины: а) модель в абсолютных единицах двигателя с фазным ротором; б) модель короткозамкнутого двигателя; в) измерительный инструмент

Клеммы A, B, C служат для подключения к трёхфазному напряжению, клеммы a, b, c - выходы обмотки ротора. Параметры двигателя для модификации SI Units вводятся через диалоговое окно в абсолютных единицах, которое вызывается двойным щелчком по изображению двигателя (рисунок 3.14).

Рисунок 3.14 - Окно ввода параметров двигателя в абсолютных единицах

В строке Rotor type предлагается два варианта: Wound - двигатель с фазным ротором и Squirrel - cage - короткозамкнутый двигатель (с беличьей клеткой). В строке Reference frame предлагается три варианта выбора системы координат:Rotor - вращающаяся с ротором с одинаковой частотой; Stationary - неподвижная, наиболее естественная для нас; Synchronous - система координат, синхронно вращающаяся с частотой сетевого напряжения. Параметры асинхронного двигателя вводятся в следующие строки в абсолютных единицах.

Чаще всего применяется короткозамкнутый двигатель (рисунок 3.13,б). К выходу m подключается специальный демультиплексор Machines Measurement Demux, находящийся в разделе SimPowerSystems в подразделе Machine.

Тип машины переменного тока отражается в строке Machine type, открываемого двойным щелчком левой кнопки мыши (рисунок 3.15).

Рисунок 3.15 - Окно выбора типа машины и перечня выходных переменных

Следует иметь в виду, что эти параметры в справочниках и каталогах не приводятся, а рассчитываются с помощью различных методик, например, так, как это рассмотрено в предыдущем пункте.

По входу Tm задаётся активный момент нагрузки в Нм. По требованию программы Simulink на рабочем поле модели должен быть размещён блок Multimeter (рисунок 3.13, в), иначе процесс моделирования блокируется.

3.3 Математическое описание системы частотно - регулируемый асинхронный электропривод - центробежный насос

Одним из наиболее эффективных путей развития энергосберегающих технологических режимов при управлении центробежными насосами является регулируемый электропривод. В настоящее время, доминирующее положение занимают частотно - регулируемые асинхронные электроприводы с системами автоматического управления, что позволяет решить не только технологические задачи насосных агрегатов, но и проблему энергосбережения [1].

Формирование требуемых статических и динамических свойств асинхронного частотно-регулируемого электропривода возможно лишь в замкнутой системе регулирования его координат, функциональная схема которого представлена на рисунке 3.16 [2].

Рисунок 3.16 - Функциональная схема замкнутой системы ПЧ-АД

Р - регулятор; Д - датчик переменных электропривода; ПЧ - преобразователь частоты

Для увеличения диапазона регулирования по скорости в данную систему регулирования необходимо введение отрицательной обратной связи по скорости. Поэтому в математическом описании переходных процессов электропривода учитывается обратная связь по скорости. Структурная схема системы ПЧ-АД с отрицательной обратной связью по скорости будет иметь вид [2]:

Отметим, что структурная схема, в соответствии с рисунком 3.17, является линеаризованной системой электропривода.

Рисунок 3.17 - Структурная схема системы ПЧ-АД с обратной связью по скорости.

На схеме приняты следующие обозначения:

в - модуль жесткости механической характеристики ;

Тэ - эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепей статора и ротора АД;

kПЧ - передаточный коэффициент функции ПЧ;

ТПЧ - постоянная времени цепи управления ПЧ;

Тм - электромеханическая постоянная времени.

Уравнение движения, согласно передаточной функции W1 структурной

схемы, можно записать в следующем виде:

, (3.15)

или

, (3.16)

где приращение скорости; приращение момента;

приращение статического момента нагрузки.

Согласно передаточной функции W2 будем иметь следующее

соотношение:

, (3.17)

которое можно написать в виде дифференциального уравнения:

, (3.18)

где приращение угловой скорости электромагнитного поля АД.

Уравнение ПЧ, исходя из передаточной функции W3, запишем:

, (3.19)

а РС ( передаточная функция W4) представим уравнением:

, (3.20)

или

, (3.21)

Приращение запишем в следующем виде:

, (3.22)

где - приращение задающего сигнала;

- коэффициент обратной связи по скорости.

Таким образом, математическое описание частотно - регулируемого электропривода центробежного насоса можно представить следующей системой уравнений:

,

, (3.23)

,

,

.

3.4 Математическая модель центробежного насоса

Рассмотрим центробежный насос как объект управления и приведем математическое описание его статических и динамических режимов на основе математической модели центробежного насоса [3].

Математическое описание напорнорасходной характеристики насоса запишется в следующем виде:

(3.24)

где h0 - приведенный напор холостого хода насоса;

b - коэффициент, характеризующий линейную зависимость между напором и подачей насоса;

- коэффициент, характеризующий внутреннее гидравлическое сопротивление насоса.

В уравнении (3.24) два первых члена определяют процесс передачи энергии от рабочего колеса жидкости, а третий член определяет суммарные потери центробежного насоса, пропорциональные квадрату производительности. Из этого следует, что динамические показатели и инерционность насоса определяется двумя первыми слагаемыми уравнения (3.10). Для получения зависимостей, характеризующих поведение насоса в динамике, обозначим

как динамическую составляющую характеристику центробежного насоса.

Динамическую характеристику насоса с учетом переходных процессов в нем можно представить в виде:

, (3.25)

или

(3.26)

Следует отметить, что насос с системой ПЧ - АД с обратной связью по скорости представляют единый механизм, который обладает маховой массой, составленной ротором электродвигателя и рабочим колесом насоса и имеет механическую постоянную времени.

3.5 Моделирование системы ПЧ - АД - центробежный насос в MATLAB

Математическая модель системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости - центробежный насос, на основе системы уравнений (3.23) и (3.25), будет иметь следующий вид:

,

,

, (3.27)

где постоянная времени переходных процессов в рабочем колесе насоса (аналогична электромагнитной постоянной времени электродвигателя).

Для удобства исследования переходных процессов динамики системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости и центробежный насос, после несложных преобразований, систему уравнений (3.13) представим в следующем виде:

(3.28)

где

коэффициент линеаризации переменной .

Программа решения системы (3.28), при параметрах асинхронного двигателя 4А112М2У3:

параметрах ПЧ:

,

параметрах регулятора скорости, коэффициента обратной связи:

,

а также параметрах центробежного насоса К90/20:

представлена на рисунке 3.18:

function MMN

x0=[0;0;0;0;0];

[T,X]=ode45(@nass,[0 20],x0);

plot(T,X(:,1),'g-');

%plot(T,X(:,5),'k-');

hold on

grid

hold off

function dx=nass(t,x)

dx=zeros(5,1);

dx(1)=1.96*x(2)-78.6*x(1);

dx(2)=101.7*x(3)-101.7*x(1)-20*x(2);

dx(3)=5000*x(4)-1000*x(3);

dx(4)=5*(1-exp(-t/3))-0.74*(1.96*x(2)+0.56*x(1)-80*x(1)^2)- 0.74*x(1);

dx(5)=140*x(1)-20*x(5);

end

end

Рисунок 3.18 - программа решения системы, при параметрах асинхронного двигателя 4А112М2У3

Динамика системы ПЧ - АД - Центробежный насос может быть исследована на структурной схеме модели представленной на рисунке 3.19.

Рисунок 3.19 - Структурная схема модели системы ПЧ - АД - ЦБН в MATLAB

В программе, для решения системы дифференциальных уравнений (3.28) используется численный метод Рунге - Кутта [4].

Осциллограммы, полученные в результате моделирования, приведены на рисунках 3.20, 3.21. На рисунке 3.20 представлен переходной процесс скорости системы ПЧ - АД, на рисунке 3.21 представлен переходной процесс давления на выходе насоса.

Рисунок 3.20 Рисунок 3.21

На рисунках 3.22, 3.23 показаны переходные процессы системы ПЧ - АД и ЦБН при изменении параметров регулятора скорости ПЧ - АД ().

Рисунок 3.22 Рисунок 3.23

Визуальное исследование осциллограмм (рисунок 3.22, 3.23) показывает, что скорость вращения колеса насоса по качественным характеристикам соответствует скорости системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости. Визуальное исследование осциллограмм (рисунок 3.24, 3.25) показывает, что темп нарастания давления (ускорение) выше, чем темп нарастания скорости системы ПЧ-АД.

4. Безопасность жизнедеятельности

4.1 Анализ условий труда в насосной станции

Экономические показатели и надежность работы систем водоснабжения во многом зависит от правильной эксплуатации насосных станций, обслуживающих эти системы. Для нормальной эксплуатации на насосных станциях в зависимости от класса надежности их действия необходимо иметь соответствующий резерв насосного оборудования.

Расположение внутренних коммуникационных трубопроводов станции должно быть удобным для эксплуатации, осмотра и ремонта, а их пропускная способность рассчитана на возможность подачи насосными агрегатами заданного расхода жидкости, как в нормальных, так и в аварийных режимах работы станции.

Насосы, их двигатели и трубопроводы должны быть оборудованы необходимой арматурой, регулировочными приспособлениями и контрольно-измерительной аппаратурой.

Вновь построенные насосные станции включаются в постоянную эксплуатацию после приемки их приемочными комиссиями, проверяющими качество выполненных работ и соответствие всех элементов сооружений станции утвержденному проекту.

Управление работой насосной станции организуется в соответствии с инструкциями, утвержденными тем министерством, в ведении которого находится организация, руководящая эксплуатацией данной системы. Режимы работы насосной станции разрабатываются, а оперативное руководство ее эксплуатацией осуществляется диспетчерской службой, начальником насосной станции и утверждается главным инженером предприятия.

В данном дипломном проекте разрабатывается насосная установка системы горячего водоснабжения.

При эксплуатации насосной установки возможно воздействие на человека следующих опасных и вредных производственных факторов:

- возможность поражения электрическим током;

- наличие вращающихся частей;

- повышенный уровень вибраций;

- повышенный уровень шума;

- недостаток естественного света.

Для обеспечения безопасности обслуживающего персонала вращающиеся части электродвигателей и насосов должны быть закрыты защитными кожухами. Уровень вибраций и шума должен быть ограничен в пределах, указанных ГОСТом. Недостаток естественного освещения должен компенсироваться искусственным. В соответствии с ГОСТом должна обеспечиваться электробезопасность.

Техническая эксплуатация действующих электроустановок насосной станции осуществляется электротехническим персоналом в соответствии с ведомственными Правилами технической эксплуатации электроустановок (ПТЭ) и Правилами технической безопасности при эксплуатации электроустановок (ПТБ). Действующими называют электроустановки или их участки, которые находятся под напряжением или на которые напряжение можно подать включением коммутационных аппаратов (выключателей, отделителей, разъединителей и др.).

Обслуживание электроустановок насосной станции осуществляется административно-техническим, дежурным, ремонтным или оперативно- ремонтным электротехническим персоналом. Лица из числа дежурного и оперативно-ремонтного персонала должны пройти необходимую теоретическую подготовку, обучение на рабочем месте и проверку знаний ПТЭ и ПТБ.

Оперативное обслуживание предусматривает периодические осмотры электрооборудования распределительных устройств, приборов релейной защиты и автоматики, кабельных и воздушных линий, а также производство необходимых оперативных переключений.

В процессе эксплуатации электроустановок насосной станции производятся работы, предусмотренные графиками планово-предупредительного ремонта действующего электрооборудования, профилактические испытания изоляции электрических машин, кабелей, наладка и проверка аппаратуры управления электроприводами, релейной защиты и автоматики и др., а также возможны внеплановые ремонты, ликвидация последствий аварий и п. т.

До начала работы на электроустановках насосной станции и в процессе ее выполнения необходимо выполнять организационные и технические мероприятия, обеспечивающие безопасность труда.

Разработанная САУ насосной установки реализуется в закрытом помещении и состоит из трёх уровней:

1. Верхний уровень

Сюда входит автоматизированное рабочее место оператора на базе персонального компьютера.

2. Средний уровень.

Состоит из микроконтроллера MC68HC908MR32 фирмы Motorola, связанного с ЭВМ, а также необходимых реле. Реализуется в электротехническом шкафе, и находится в комнате оператора.

3. Нижний уровень

Представляет собой преобразователь частоты (ПЧ) и контакторы, находится также в электротехническом шкафе.

План схема комнаты оператора представлена на рисунке 4.1. Работа осуществляется в 2 смены по 8 часов 5 дней в неделю двумя операторами.

Рисунок 4.1 - План схема комнаты оператора

1 - электротехнический шкаф, 2 - автоматизированный рабочий пункт оператора на базе персонального компьютера.

Рисунок 4.2 - Преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4

Таблица 4.1 - Габаритные размеры ПЧ

W

H

D

Вес нетто, кГ

Общий вес, кГ

Винт

250 мм

425 мм

226 мм

18

20.6

M6

Таблица 4.2 - Характеристики ПЧ

Модель

РЭН-2-02-УХЛ4

Мощностьэл.двигателя, кВт

7,5

Вых. мощность, кВт

23.5

Выходной ток, А

30

Напряжение и частота сети питания

Трёхфазный:380В / 50Hz, 60Hz

Двигатель связан с ПЧ посредством кабеля. Двигатель может находится как в другой комнате так и в другом помещении в зависимости от технологического процесса.

Двигатель типа 4А112М2У3:

7,5 кВт

КПД 0.875

0.88

JДВ 0.086 кгм2

Sном 1.86%

Мн 98.52 Нм

I1н,ф 17.28 А

Рисунок 4.3 - Двигатель типа 4А112М2У3

Таблица 4.3 - Габариты двигателя

Тип двигателя

Число полюсов

Габаритныеразмеры (мм)

L

D

H

4А112М2У3

6

630 мм

350 мм

385 мм

Необходимо произвести расчёт искусственного освещения в комнате для работы оператора. Кроме того при работе с двигателем существует опасность поражения электрическим током, а следовательно необходимо произвести расчёт зануления.

4.2 Расчёт искусственного освещения

Параметры комнаты оператора:

Длина - 6 метров;

Ширина - 4 метров;

Высота - 3 метра;

- коэффициент отражения потолка, = 70%;

- коэффициент отражения стен, = 50%;

- коэффициент отражения пола, = 10%.

В качестве источника искусственного освещения принимаем трубчатые люминесцентные лампы, так как в комнате нет естественного освещения также они обладают рядом преимуществ по сравнению с лампами накаливания.

По условиям эксплуатации выбираем светильник типа ПВЛМ-1х40. Размеры светильника:

а=1325 мм; b=90 мм; h=160 мм.

По таблице 4-4г [17], исходя из условий работы и минимальных размеров объекта различения, определяем:

разряд зрительных работ - IVг;

плоскость нормирования освещенности и высота объекта от пола - Г-0,8;

минимальная освещенность Е=150 лк;

коэффициент запаса Кз=1,5

1. Метод коэффициента использования

hс = 0,2м - высота подвеса светильника;

Н = 3 м - высота помещения;

Нр - высота от светильника до пола:

Нр = Н- hс = 3 - 0,2= 2,8 м;

, (4.1)

где:

Фрасч - расчетный световой поток в каждой из ламп, лм;

Еmin - минимальная освещенность, лк;

Кз - коэффициент запаса;

S - площадь помещения, м;

N - число светильников

- коэффициент использования светового потока;

Z - отношение средней освещенности к минимальной.

Для определения необходимо рассчитать индекс помещения:

S = 64=24 м (4.2)

по таблице 5-11 [17] определяем:

- коэффициент использования , = 0,39%;

- коэффициент отражения потолка, = 70%;

- коэффициент отражения стен, = 50%;

- коэффициент отражения пола, = 10%.

лм;

По таблице 2-10 [17] выбираем лампы люминесцентные ЛД 40-4

Фл = 2225 Лм, Рл =40 Вт.

Отклонение от нормы:

, (4.3)

что находится в пределах допустимого (допускается от -10% до + 20%)

Вт/м , (4.4)

2. Проверка расчетной мощности методом удельной мощности.

N = 6 шт.

Руд = 7,4Вт/м при Е = 100 Лк, Кз = 1,5 /17, стр 161таблица 5-41/;

Пересчитываем для Е = 150 Лк

Вт/м

Вт, (4.5)

по таблице 2-12 [17] выбираем лампы ЛД -40.

Расположение светильников представлено на рисунке 4.4.

Тип светильника ПВЛМ-1х40

Рисунок 4.4 - Расположение светильников

4.3 Расчет зануления

Расчет сводится к проверке условия обеспечения отключающей способности зануления: Jкз>3Jнпл.вст>1,25Jнавт

Исходные данные:

1. Трансформатор питающей подстанции мощностью 1000КВА, соединения-«треугольник-звезда».

2. Кабель от подстанции до вводов цеха:4-х жильный,L=100м,сечения 3 Ч 50+1Ч35,AL.

От щитка до двигателя L=30м, 3 Ч 10+1Ч6,AL.

3.Номинальная мощность двигателя-7,5кВт;

=87,5%; = 0,88; Jпуск /Jном = 7,5.

Рисунок 4.5 - Схема замещения

Расчет Jкз производится по формуле:

Jкз= Uф/(Zт/3+Zп) (4.6)

где Uф - фазное напряжение, В; Zт - сопротивление трансформатора, Ом; Zп - сопротивление петли «фаза-нуль», которое определяется по зависимости

, (4.7)

где Rн; Rф - активное сопротивление нулевого и фазного проводников, Ом; Xф; Xо - внутренние индуктивные сопротивления фазного и нулевого проводников соответственно, Ом; Хи - внешнее индуктивное сопротивление петли «фаза-нуль», Ом.

Значение Zт зависит от мощности трансформатора, напряжения, схемы соединения его обмоток и конструктивного исполнения трансформатора.

В данном случае Zт = 0,081 Ом.

1. Зная мощность Р электродвигателя рассчитываем номинальный ток электродвигателя .

кВт, (4.8)

А, (4.9)

где Р - номинальная мощность двигателя, кВт; Uн - номинальное напряжение, В; = 0,9 - коэффициент мощности, показывающий, какая часть тока используется на получение активной мощности и какая на намагничивание;

2. Для расчета активных сопротивлений Rн и Rф необходимо предварительно выбрать сечение, длину и материал нулевого и фазного проводников. Сопротивление проводников из цветных металлов определяется по формуле:

R = с•? / S Ом, (4.10)

где с - удельное сопротивление проводника (для меди с = 0,018; для алюминия с = 0,028 Ом•мм2/м); ? - длина проводника, м; S - сечение, мм2.

Rф1 = 0,028 •100/50=0,056 Ом

Rф2 = 0,028 •30/10=0,084 Ом

Rф? = 0,056+0,084=0,14 Ом

Rн1 = 0,028•100/35=0,08 Ом

Rн2 = 0,028•30/6=0,14 Ом

Rн? = 0,08+0,14=0,22 Ом

3. Для медных и алюминиевых проводников внутреннее индуктивное сопротивление фазного и нулевого проводников Xф и Xо невелико и составляет 0,0156 Ом/км, т.е. Xф = 0,0156•0,13 = 0,0020 Ом; Xо = 0,0156•0,13 = 0,0020 Ом. Величину внешнего индуктивного сопротивления петли «фаза-нуль» в практических расчетах принимают равной 0,6 Ом/км.

4. Основные технические характеристики электродвигателя 4А112М2У3: N = 7,5кВт; =87,5%;

= 0,88; Jпуск /Jном = 7,5 А

5. Зная вычисляем пусковой ток электродвигателя.

Определяем номинальный ток плавкой вставки

где б - коэффициент режима работы (б = 1,6…2,5); для двигателей с частыми включениями (например, для кранов) б = 1,6…1,8; для двигателей, приводящих в действие механизмы с редкими пусками (транспортеры, вентиляторы и т. д.), б = 2…2,5. В нашем случае принимаем б=2,5.

6. Определяем ожидаемое значение тока короткого замыкания:

> = 3•43,2= 129 А

Рассчитываем плотность тока д в нулевом проводнике.

д = /S = 129/100 = 1,29 А/мм2

7. Определяем внешнее индуктивное сопротивление петли «фаза-нуль», зная, что Хи = 0,6 Ом/км

Хи = 0,6•0,13 = 0,078 Ом

8. Рассчитываем сопротивление петли «фаза-нуль» Zп и ток короткого замыкания.

Проверим, обеспечено ли условие надёжного срабатывания защиты:

>; 555,5 > 3•43,2А; 555,5 > 129 А

>;

Потенциал корпуса поврежденного оборудования:

Uк = Iкз . Zн = 555,5. 0,22 = 122,14 В, (4.11)

где Zн - сопротивление нулевой жилы кабеля, Zн = Rн , так как величина внутреннего индуктивного сопротивления Хн алюминиевого проводника сравнительно мала (около 0,0156 Ом/км).

Ток, проходящий через тело человека, равен:

(4.12)

Согласно ПУЭ такая величина тока является допустимым при времени воздействия соответственно 0,18 и 0,47 с, т.е. время срабатывания автоматического выключателя и предохранителя не превышает допустимых величин.

5. Экономическая часть

Настоящий бизнес-план составлен для предприятия насосной станций по обслуживанию жилых домов ТОО «Водоканал», находящегося в мкр Аксай-3. Компания планирует модернизацию (замена двигателя постоянного тока с ТП на асинхронный двигатель с преобразователем частоты ПЧ АД) - экструдера, которая будет обслуживать системой водоснабжения жилых домов с целью последующего сбыта организациям-потребителям. При этом рассматривается вопрос целесообразности закупки и установки нового оборудования. Как вариант рассматривается асинхронный двигатель с частотным регулированием ПЧ АД, его мощность составляет 7,5 кВт/ч, район по гололеду безопасный. В данном районе необходимость строительства чтобы обеспечивать водой жилых домов.

В данном регионе население из года в год увеличивается и при этом нагрузка тоже увеличивается. Для определения показателей экономической и финансовой эффективности расчетный период насосной станции принимаем в пределах 8-10 лет. Период строительства насосной станции берем от одного до полтора года.

?арастырылып отыр?ан сор?ы станциясында электр энергиясына триф 13,45 тенге/кВт*са?.

Организационная структура управления проектируемого энергообъекта принята насосная станция.

Ремонт части оборудования, арматуры и токопроводов выполняется силами персонала подстанции, включаемого в штатное расписание. Особо сложные ремонтные работы выполняются с привлечением персонала специализированных ремонтных организаций.

Строительство и эксплуатация рассматриваемых объектов осуществляется за счет привлечения собственных средств организации и заемного капитала, потенциальных инвесторов.

100% акций подстанции принадлежат АО «Водоканал».

Схема выплаты процентов за кредит принимаем из расчета 15 % годовых, начиная с первого года эксплуатации. Кредит на строительство ПС берется в АТФ Банке.

Экологическая ситуация в районе размещения насосной станции находится в пределах установленных санитарных норм. Строительство ПС на экологическую ситуацию в регионе не повлияет.

УК = К0 + КМ + КЧП , (5.1)

где К0 - затраты на приобретение оборудования, включающие в себя расходы на транспортировку;

КМ - затраты на монтаж;

КЧП - стоимость частотного преобразователя

Затраты на транспортировку оборудования принимаются равными 10% от стоимости оборудования. Стоимость асинхронного двигателя требуемой мощности - 95 тыс. тенге (по публикуемым в СМИ прайс-листам).

Затраты на монтажные расходы составят примерно 7% от стоимости оборудования:

Стоимость соответствующего преобразователя частоты составляет 600 тыс.тенге (по публикуемым в СМИ прайс-листам).

Тогда капитальные затраты:

УЭ = ФОТ + Сс + М + Э + А + Н, (5.2)

где ФОТ - фонд оплаты (основная и дополнительная заработная плата);

Ос - социальный налог (13% от ФОТ);

М - материальные затраты и запасные части (0,5% от капитальных вложений);

Э - электроэнергия для производственных нужд;

А - амортизационные отчисления (нормы амортизационных отчислений для отрасли - 5-10%);

Н - накладные расходы (косвенные расходы, сюда можно отнести все неучтённые расходы - управленческие, хозяйственные, затраты за обучение кадров, транспортные расходы). Обычно это 15 % от суммы всех остальных затрат.

Для вычисления заработной платы в таблице 5.1 приведем среднемесячные оклады обслуживающего персонала.

Таблица 5.1 - Среднемесячные оклады обслуживающего персонала

Список

персонала

Кол-во

Ежемесячная з/пл

1-го рабочего, тыс. тенге.

З/пл в год

1-го рабочего, тыс. тенге.

Всего,

тыс. тенге

Монтажник

1

56,60

679,2

679,2

Операторы 5 разряда

2

40,37

484,44

968,88

ИТОГО:

3

96,97

1163,64

1 648,08

Основная заработная плата за год составит:

ЗПОСН = 1648,08 тыс. тенге.

При расчете фонда заработной платы следует учесть премии для выплаты рабочим (20%):

П = ЗП Ч 0,2 = 1648,08 Ч 0,2 = 329,616 тыс. тенге

Определение годовых затрат на электроэнергию с учётом потерь (для ПЧ АД):

, (5.3)

где W - годовое потребление электроэнергии ТПЧ АД

ИУ.Э - тариф на электроэнергию Иуэ = 13,45 тенге/кВт*ч

N - количество двигателей (в нашем случае N = 1)

Потери электроэнергии.

, (5.4)

где - средние потери активной мощности рассматриваемого элемента электропривода;

Тг - годовое время работы (ТМ -10%ТМ).

Средние потери активной мощности:

, (5.5)

где - максимальные потери активной мощности;

т - относительное время использования максимума потерь;

, (5.6)

где ТМ - годовое число часов использования максимума нагрузки, 5 дней в неделю по 8 часов.

Максимальные потери активной мощности определяются:

, (5.7)

где - потери холостого хода

, (5.8)

- номинальные загрузочные потери

, (5.9)

К3 - коэффициент загрузки, К3=0,8

, (5.10)

=7,5 кВт (по паспортным данным)

Годовое потребление электроэнергии.

, (5.11)

Потребление электроэнергии плюс потери.

, (5.12)

Определение годовых затрат на электроэнергию с учётом потерь (для ДПТ с ТП):

где W - годовое потребление электроэнергии ДПТ с ТП

ИУ.Э - тариф на электроэнергию Иуэ = 13, 45 тенге/кВт*ч

N - количество двигателей (в нашем случае N = 1)

Потери электроэнергии.

где - средние потери активной мощности рассматриваемого элемента электропривода;

Тг - годовое время работы (ТМ -10%ТМ).

Средние потери активной мощности:

где - максимальные потери активной мощности;

т - относительное время использования максимума потерь;

где ТМ - годовое число часов использования максимума нагрузки, 5 дней в неделю по 8 часов.

Максимальные потери активной мощности определяются:

где - потери холостого хода

- номинальные загрузочные потери

К3 - коэффициент загрузки, К3=0,8

=7,5 кВт (по паспортным данным)

Годовое потребление электроэнергии.

Потребление электроэнергии плюс потери.

Показатель чистого приведенного дохода (Net Present Value, NPV) позволяет сопоставить величину капитальных вложений (Invested Сapital, IC) с общей суммой чистых денежных поступлений, генерируемых ими в течение прогнозного периода, и характеризует современную величину эффекта от будущей реализации инвестиционного проекта. Поскольку приток денежных средств распределен во времени, он дисконтируется с помощью коэффициента r. Коэффициент r устанавливается, как правило, исходя из цены инвестированного капитала.

NPV, или чистая приведенная стоимость проекта является важнейшим критерием, по которому судят о целесообразности инвестирования в данный проект. Для определения NPV необходимо спрогнозировать величину финансовых потоков в каждый год проекта, а затем привести их к общему знаменателю для возможности сравнения во времени. Чистая приведенная стоимость определяется по формуле:

, (5.13)

где - инвестиции в данный проект, тыс. тг.,

- поток наличности, тыс. тг.,

r - ставка дисконтирования,

t - время реализации проекта, год.

Таблица 5.2 - Расчет NPV

Год

Денежный поток, CF, тыс. тг

R=15% коэф. дисконт.

PV 15%

R = 25% коэф. дисконт.

PV 25%

0

-2631,83

1

-2631,83

1

-2631,83

1

1579,098

0,87

1373,815

0,80

1263,278

2

1579,098

0,76

1200,114

0,64

1010,622

3

1579,098

0,66

1042,204

0,51

805,339

4

1579,098

0,57

0,41

5

1579,098

0,50

0,33

6

1579,098

0,43

0,26

7

1579,098

0,38

0,21

8

1579,098

0,33

0,17

NPV

984,303

447,409

Расчет ведется до первого положительного значения NPV, т.е. до 3-го года. NPV больше нуля, следовательно, при данной ставке дисконтирования проект является выгодным для предприятия, поскольку генерируемые им cash-flow превышают норму доходности в настоящий момент времени.

Под внутренней нормой прибыли инвестиционного проекта (Internal Rate of Return, IRR) понимают значение коэффициента дисконтирования r, при котором NPV проекта равен нулю:

при IRR = r , (5.18)

Экономический смысл критерия IRR заключается в следующем: IRR показывает максимально допустимый относительный уровень расходов по проекту. В то же время предприятие может реализовывать любые инвестиционные проекты, уровень рентабельности которых не ниже текущего значения показателя цены капитала.

Рассчитаем IRR для r = 25 % банковского процента и методом интерполяции при помощи r = 15 % определим IRR по формуле:

, (5.19)

где - банковский процент в размере 15 %,

- банковский процент в размере 25 %,

- NPV при банковском проценте 15 %,

- NPV при банковском проценте 25 %.

IRR служит индикатором риска. В нашем случае IRR не превышает нашу процентную ставку, это хороший показатель.

Определяем срок окупаемости. Метод состоит в определении того срока окупаемости, который необходим для возмещения суммы первоначальных инвестиций.

, (5.20)

Рассчитаем срок окупаемости PP:

CF? = 1579,098тыс. тг,

I0= 2631,83тыс. тг

Из этих данных рассчитаем срок окупаемости инвестиций в проект.

Из приведенных расчетов видно, что срок окупаемости инвестиций составил 1 года 7 месяца.

Таким образом, анализ приведённых финансово-экономических показателей свидетельствует об эффективности инвестиций в рассматриваемый проект.

Таблица 5.3 - Технико-экономические показатели энергетических объектов

Установленная мощность

7,5 кВт

Максимальное количество часов нагрузки в применении

2080 са?/жыл

Годовой объем электрической энергии, допущенных 

15600 кВ*са?/жыл

Годовой расход электрической энергии

3706,56 кВт

Сводные капитальные вложения

2632 мы? тг.

Полная себестоимость доставки электрической энергии

13,45 тг.

Срок окупаемости

1 жыл 7 ай

Таблица 5.4 - Показатели финансово-экономической эффективности инвестиций

Показатель

1 год

2 год

Капитальные вложения, %

100

0

Кз заемный капитал, тыс. тенге

2632

-

Выплаты кредита, тыс. тенге

1579,09

1052,91

Выплата процентов, тыс. тенге

60

40

Уход за содержащихся в убыток, Ик?тім, тыс. тенге/год

1648,08

-

Заключение

В соответствии с заданием на дипломный проект был разработан электропривод и система автоматического управления насосной установки.

Система управления позволяет избежать гидравлических и пневматических ударов в водопроводной сети путем поддержания на заданном необходимом уровне напора воды. Наличие датчиков температуры и разности давлений (расхода) позволяет рассчитать напор, необходимый для обеспечения требуемого расхода, что позволяет сделать систему более экономичной.

Применение регулируемого привода увеличивает срок службы двигателя привода насоса и обеспечивает требуемую подачу воды и соответствующий ей расход электроэнергии. Используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и с комплектным преобразователем частоты.

Особенностью нашей разработки является возможность модернизации насосной установки без переделки основного оборудования. Система имеет возможность применять два уровня управления.

Нижний уровень (разработанный) обеспечивает контроль параметров водопроводной сети и управление оборудованием насосной установки. Осуществляется контроль расхода воды в сети.

Верхний уровень управления будет предназначен для контроля данной установки, возможности оперативного вмешательства в процесс управления, а также хранения и документирования информации о ходе протекания процесса водоподачи в течение одного года. Верхний уровень управляется на основе персональной ЭВМ и обеспечивает задание параметров и отображение хода протекания процесса на мониторе. Верхний уровень обеспечивает работу нескольких систем нижнего уровня.

При применении предлагаемой автоматизированной системы управления на предприятиях и в жилищно-хозяйственных организациях основной экономический эффект достигается за счет:

снижения расхода энергоносителя;

улучшения качества водоснабжения.

В результате исследования динамических характеристик реальной системы насосной установки при свойственных ей внешних воздействиях при помощи программы SIMULINK из прикладного пакета MATLAB 7.0 была проверена работоспособность предложенной системы электропривода и регулирования напора в водопроводной сети.


Подобные документы

  • Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.

    курсовая работа [419,9 K], добавлен 30.06.2009

  • Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.

    курсовая работа [903,7 K], добавлен 10.05.2011

  • Характеристика марки прокатываемого металла и технологического процесса прокатки. Характеристика механизмов клетей: расчет мощности двигателя, выбор электрооборудования, защита электропривода. Разработка и реализация системы управления электроприводом.

    курсовая работа [4,0 M], добавлен 03.04.2012

  • Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.

    дипломная работа [632,5 K], добавлен 23.04.2012

  • Исследование автоматизированного электропривода типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Определение показателей качества математической модели электропривода, оптимизирования регулятора. Анализ поведения системы без регулятора.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2011

  • Разработка принципиальной и силовой схем, логической программы управления электроприводом производственной установки. Расчёт его мощности и режима работы. Выбор аппаратуры защиты, контроля параметров, распределения электрического тока, сигнализации.

    курсовая работа [337,1 K], добавлен 07.09.2015

  • Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.05.2012

  • Применение регулируемого электропривода при бурении в нефтяной и газовой промышленности. Основные направления развития электропривода технологических установок нефтяной и газовой промышленности совпадают с общей тенденцией развития электропривода.

    дипломная работа [914,9 K], добавлен 22.06.2008

  • Технологическое и техническое описание способа добычи нефти с помощью длинноходовой глубинно-насосной установки с цепным тяговым элементом. Разработка системы автоматического управления установкой. Расчет защитного заземления электродвигателя компрессора.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 16.04.2015

  • Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.

    курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.