Автоматизация производства цинка

4. Вознесенский В.Л. «Планирование эксперимента в технико-экономических исследованиях», Статистика, 1974 г.

5. ГОСТ 2.105-95 Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам.

6. ГОСТ 21.404-85. Приборы и средства автоматизации. Обозначения условные в схемах автоматизации технологических процессов.

7. ГОСТ 2.702-75. Правила выполнения электрических схем.

8. Диомидовский Д.А «Контроль и автоматизация в цветной метталлургии», Москва, 1967 г.

9. Диев Н.П., Гофман Н.П. «Металлургия свинца и цинка», Москва, 196 г.

10. Емельянов А.И., Кафник О.В. «Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие по содержанию проектов», Энергоатомиздат, 1983 г.

11. Егорова Е.А., Грущина Е.С. «Экономическая часть дипломного проекта», 2007 г.

12. Клюев А.С «Проектирование систем автоматизации технологических процессов».

13. Курс лекций по «Проектированию систем автоматизации и телекоммуникации».

14. Конспект лекций по ТАУ.

15. Каталог FI01-2007 «Контрольно-измерительные приборы», 2007г.

16. Макаревич С.П. “Типовые расчеты по курсу ТАР и У”. Пособие к курсовому и дипломному проектированию. Усть-Каменогорск, 1996 г.

17. Минько Э.В., Запаскин А.З. «Экономика приборостроительной промышленности», 2001 г.

18. Наумов А.А. «Планирование эксперимента», Новосибирск, НЭИ 1981 г.

19. Плоткин Я.Д. «Экономика качества и надежности измерительных приборов», Издательство стандартов, 1976 г.

20. Ротач В.Я. “Расчет настройки промышленных систем регулирования”, “Госэнергоиздат”, 1990 г.

21. Сафронов Н.А. «Экономика предприятия».

22. Солодовников В.В. и другие “Основы теории и элементы САР”, “Машиностроение”, 1985 г.

23. Снуриков «Гидрометаллургия цинка», 1981 г.

24. Стефани Е.П. “Основы расчета и настройки регуляторов теплоэнергетических процессов”, М.: “Энергия”, 1972 г.

25. Хартман К. и др. «Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов», Мир, 1977 г..

26. Шенеленко Г.И. «Экономика организация промышленного производства».

27. Шипетина Л.И. «Техника проектирования систем автоматизации технологических процессов», М.: Машиностроение, 1976 г.

28. Электонный каталог Simatic S7300.



Приложение А

Расчет коэффициентов F1,F2 передаточной функции объекта по ординатам кривой разгона:

0 0.00

1 4.90

2 17.50

3 30.10

4 40.60

5 54.60

6 56.00

7 58.80

8 62.30

9 64.40

10 65.80

11 67.20

12 67.90

13 68.60

14 68.95

15 69.30

16 69.65

17 70.00 для заданных 17 значений и интервала разбиения 5.00

F1=20.6 F2=100.86



Приложение Б

Расчет кривой разгона объекта по его передаточной функции (объект второго порядка):

F1=20.6 F2=100.86 K= 2.33 X=30.00

Время запаздывания 10

T Y[i-8]

0.0 0.00

5.0 0.00

10.0 0.00

15.0 6.23

20.0 18.15

25.0 30.36

30.0 40.72

35.0 48.91

40.0 55.06

45.0 59.53

50.0 62.72

55.0 64.96

60.0 66.52

65.0 67.59

70.0 68.33

75.0 68.84

80.0 69.18

85.0 69.41

90.0 69.57

95.0 69.68

 100.0 69.75



Приложение В

Расчет расширенных частотных характеристик объекта по коэффициентам F1,F2 передаточной функции:

F1 =20.6 F2 =100.86

K = 2.33 T = 10.00 m=0.22

X A(m,jX) F(m,jX)

1 0.00 2.33 0.00

2 0.01 2.47 -17.77

3 0.02 2.55 -35.82

4 0.03 2.57 -53.83

5 0.04 2.54 -71.48

6 0.05 2.45 -88.54

7 0.06 2.33 -104.85

8 0.07 2.19 -120.31

9 0.08 2.04 -134.92

10 0.09 1.89 -148.70

11 0.10 1.74 -161.70

12 0.11 1.61 -173.99

13 0.12 1.48 -185.64

14 0.17 1.01 -236.40



Приложение Г

Расчет линии равной степени затухания переходного процесса в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора:

Степень колебательности m=0.22

X[i] A[i] F[i]

 1 0.00 2.33 0.00

 2 0.01 2.47 17.77

 3 0.02 2.55 35.82

 4 0.03 2.57 53.83

 5 0.04 2.54 71.48

 6 0.05 2.45 88.54

 7 0.06 2.33 104.85

 8 0.07 2.19 120.31

 9 0.08 2.04 134.92

10 0.09 1.89 148.70

11 0.10 1.74 161.70

12 0.11 1.61 173.99

13 0.12 1.48 185.64

14 0.17 1.01 236.40



Приложение Д

АФХ разомкнутой САР с ПИ-регулятором:

F1 =20.60 F2 =100.86 K1 = 2.3

К = 0.42 Q = 0.02 T =10.00

X A F R(x) jJ(x)

1 0.01 6.80 -99.24 -1.09 -6.71

2 0.03 2.25 -117.90 -1.05 -1.99

3 0.05 1.32 -136.75 -0.96 -0.90

4 0.07 0.91 -155.38 -0.82 -0.38

5 0.08 0.77 -164.49 -0.74 -0.21

6 0.09 0.67 -173.42 -0.66 -0.08

7 0.10 0.58 -182.15 -0.58 0.02

8 0.11 0.51 -190.69 -0.50 0.09

9 0.12 0.45 -199.04 -0.43 0.15

10 0.13 0.40 -207.19 -0.36 0.18



Приложение Е

Расчет вещественной частотной характеристики замкнутой системы по управляющему воздействию G(T) = 1(T):

ПИ - регулятор, значения коэффициентов передаточной функции объекта F1= 20.60 F2=100.86, коэффициент передачи пропорциональной части регулятора Р = 0.42, коэффициент передачи интегральной части регулятора Q = 0.03, коэффициент передачи объекта К = 2.33, величина транспортного запаздывания в объекте Т = 10.00.

1 dX= 0.00 R(X)= 1.00 22 dX= 0.39 R(X)= 0.05

2 dX= 0.01 R(X)= 1.00 23 dX= 0.44 R(X)= 0.03

3 dX= 0.02 R(X)= 1.01 24 dX= 0.49 R(X)= 0.00

4 dX= 0.03 R(X)= 1.01 25 dX= 0.54 R(X)=-0.01

5 dX= 0.04 R(X)= 1.01 26 dX= 0.59 R(X)=-0.02

6 dX= 0.05 R(X)= 0.95 27 dX= 0.64 R(X)=-0.02

7 dX= 0.06 R(X)= 0.72 28 dX= 0.69 R(X)=-0.02

8 dX= 0.07 R(X)=-0.02 29 dX= 0.74 R(X)=-0.01

9 dX= 0.08 R(X)=-1.37 30 dX= 0.79 R(X)=-0.00

10 dX= 0.09 R(X)=-1.82

11 dX= 0.11 R(X)=-0.94

12 dX= 0.13 R(X)=-0.44

13 dX= 0.15 R(X)=-0.21

14 dX= 0.17 R(X)=-0.09

15 dX= 0.19 R(X)=-0.02

16 dX= 0.21 R(X)= 0.03

17 dX= 0.23 R(X)= 0.05

18 dX= 0.25 R(X)= 0.07

19 dX= 0.27 R(X)= 0.08

20 dX= 0.29 R(X)= 0.08

21 dX= 0.34 R(X)= 0.07

Приложение Ж

Таблица Ж.1 - Данные по трапециям

Наименование трапеции	Частота	Коэффициент	Высота
Трапеция I	w01	0,055	k1	0,785714	r1
	w11	0,07			1
Трапеция II	w02	0,09	k2	0,692308	r2
	w12	0,13			-1,81
Трапеция III	w03	0,07	k3	0,823529	r3
	w13	0,085			1,81
Трапеция IV	w04	0,12	k4	0,666667	r4
	w14	0,18			-0,5
Трапеция V	w05	0,12	k5	0,923077	r5
	w15	0,13			0,5
Трапеция VI	w06	0,35	k6	0,7	r6
	w16	0,5			0,09
Трапеция VII	w07	0,2	k7	0,8	r7
	w17	0,25			-0,09

Таблица Ж.2 - Значения данных в результате полученных коэффициентов

tтабл	k1, k3, k7	k2, k6	k4	k5
0	0	0	0	0
0,5	0,282	0,267	0,259	0,297
1	0,547	0,519	0,505	0,575
1,5	0,776	0,74	0,722	0,813
2	0,957	0,919	0,899	0,991
2,5	1,084	1,05	1,03	1,105
3	1,154	1,131	1,116	1,169
3,5	1,174	1,165	1,158	1,175
4	1,156	1,163	1,162	1,141
4,5	1,111	1,132	1,138	1,085
5	1,053	1,084	1,097	1,019
5,5	0,994	1,032	1,05	0,962
6	0,949	0,984	1,001	0,922
6,5	0,92	0,984	0,965	0,906
7	0,911	0,927	0,941	0,911
7,5	0,92	0,922	0,931	0,934

8	0,944	0,932	0,934	0,97
8,5	0,974	0,951	0,948	1,006
9	1,006	0,976	0,967	1,038
9,5	1,033	1	0,987	1,059
10	1,049	1,02	1,006	1,063
10,5	1,054	1,033	1,019	1,055
11	1,048	1,039	1,027	1,034
11,5	1,034	1,037	1,029	1,01
12	1,015	1,029	1,026	0,984
12,5	0,995	1,017	1,019	0,965
13	0,98	1,005	1,012	0,955
13,5	0,968	0,995	1,004	0,954
14	0,965	0,987	0,998	0,965
14,5	0,969	0,983	0,994	0,981
15	0,978	0,983	0,994	1,001
15,5	0,991	0,985	0,992	1,019
16	1,003	0,99	0,994	1,031
16,5	1,014	0,995	0,995	1,035
17	1,02	0,999	0,996	1,032
17,5	1,023	1,002	0,997	1,023
18	1,02	1,004	0,997	1,008
18,5	1,014	1,005	0,997	0,993
19	1,006	1,004	0,997	0,981
19,5	0,998	1,003	0,997	0,973
20	0,991	1,003	0,998	0,972
20,5	0,987	1,002	0,999	0,977
21	0,987	1,002	1,001	0,989
21,5	0,988	1,002	0,995	0,998
22	0,991	1,002	1,004	1,01
22,5	0,996	1,002	1,005	1,018
23	1,001	1,002	1,007	1,022
23,5	1,004	1,001	1,006	1,021
24	1,007	0,999	1,004	1,016
24,5	1,007	0,998	1,002	1,007
25	1,007	0,996	0,999	0,998
25,5	1,005	0,995	0,997	0,989
26	1,002	0,995	0,995	0,984



Таблица Ж.3 - Результаты расчетов

t1	h1	t2	h2	t3	h3	t4
0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00
7,14	0,28	3,85	-0,48	5,88	0,51	2,78
14,29	0,55	7,69	-0,94	11,76	0,99	5,56
21,43	0,78	11,54	-1,34	17,65	1,40	8,33
28,57	0,96	15,38	-1,66	23,53	1,73	11,11
35,71	1,08	19,23	-1,90	29,41	1,96	13,89
42,86	1,15	23,08	-2,05	35,29	2,09	16,67
50,00	1,17	26,92	-2,11	41,18	2,12	19,44
57,14	1,16	30,77	-2,11	47,06	2,09	22,22
64,29	1,11	34,62	-2,05	52,94	2,01	25,00
71,43	1,05	38,46	-1,96	58,82	1,91	27,78
78,57	0,99	42,31	-1,87	64,71	1,80	30,56
85,71	0,95	46,15	-1,78	70,59	1,72	33,33
92,86	0,92	50,00	-1,78	76,47	1,67	36,11
100,00	0,91	53,85	-1,68	82,35	1,65	38,89
107,14	0,92	57,69	-1,67	88,24	1,67	41,67
114,29	0,94	61,54	-1,69	94,12	1,71	44,44
121,43	0,97	65,38	-1,72	100,00	1,76	47,22
128,57	1,01	69,23	-1,77	105,88	1,82	50,00
135,71	1,03	73,08	-1,81	111,76	1,87	52,78
142,86	1,05	76,92	-1,85	117,65	1,90	55,56
150,00	1,05	80,77	-1,87	123,53	1,91	58,33
157,14	1,05	84,62	-1,88	129,41	1,90	61,11
164,29	1,03	88,46	-1,88	135,29	1,87	63,89
171,43	1,02	92,31	-1,86	141,18	1,84	66,67
178,57	1,00	96,15	-1,84	147,06	1,80	69,44
185,71	0,98	100,00	-1,82	152,94	1,77	72,22
192,86	0,97	103,85	-1,80	158,82	1,75	75,00
200,00	0,97	107,69	-1,79	164,71	1,75	77,78
207,14	0,97	111,54	-1,78	170,59	1,75	80,56
214,29	0,98	115,38	-1,78	176,47	1,77	83,33
221,43	0,99	119,23	-1,78	182,35	1,79	86,11
228,57	1,00	123,08	-1,79	188,24	1,82	88,89
235,71	1,01	126,92	-1,80	194,12	1,84	91,67
242,86	1,02	130,77	-1,81	200,00	1,85	94,44
250,00	1,02	134,62	-1,81	205,88	1,85	97,22
257,14	1,02	138,46	-1,82	211,76	1,85	100,00
264,29	1,01	142,31	-1,82	217,65	1,84	102,78
271,43	1,01	146,15	-1,82	223,53	1,82	105,56
278,57	1,00	150,00	-1,82	229,41	1,81	108,33
285,71	0,99	153,85	-1,82	235,29	1,79	111,11

Продолжение таблица Ж.3

300,00	0,99	161,54	-1,81	247,06	1,79	116,67
307,14	0,99	165,38	-1,81	252,94	1,79	119,44
314,29	0,99	169,23	-1,81	258,82	1,79	122,22
321,43	1,00	173,08	-1,81	264,71	1,80	125,00
328,57	1,00	176,92	-1,81	270,59	1,81	127,78
335,71	1,00	180,77	-1,81	276,47	1,82	130,56
342,86	1,01	184,62	-1,81	282,35	1,82	133,33
350,00	1,01	188,46	-1,81	288,24	1,82	136,11
357,14	1,01	192,31	-1,80	294,12	1,82	138,89
364,29	1,01	196,15	-1,80	300,00	1,82	141,67
371,43	1,00	200,00	-1,80	305,88	1,81	144,44
t1	t5	h5	t6	h6	t7	h7
0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00
7,14	3,85	0,15	1,00	0,02	2,00	-0,03
14,29	7,69	0,29	2,00	0,05	4,00	-0,05
21,43	11,54	0,41	3,00	0,07	6,00	-0,07
28,57	15,38	0,50	4,00	0,08	8,00	-0,09
35,71	19,23	0,55	5,00	0,09	10,00	-0,10
42,86	23,08	0,58	6,00	0,10	12,00	-0,10
50,00	26,92	0,59	7,00	0,10	14,00	-0,11
57,14	30,77	0,57	8,00	0,10	16,00	-0,10
64,29	34,62	0,54	9,00	0,10	18,00	-0,10
71,43	38,46	0,51	10,00	0,10	20,00	-0,09
78,57	42,31	0,48	11,00	0,09	22,00	-0,09
85,71	46,15	0,46	12,00	0,09	24,00	-0,09
92,86	50,00	0,45	13,00	0,09	26,00	-0,08
100,00	53,85	0,46	14,00	0,08	28,00	-0,08
107,14	57,69	0,47	15,00	0,08	30,00	-0,08
114,29	61,54	0,49	16,00	0,08	32,00	-0,08
121,43	65,38	0,50	17,00	0,09	34,00	-0,09
128,57	69,23	0,52	18,00	0,09	36,00	-0,09
135,71	73,08	0,53	19,00	0,09	38,00	-0,09
142,86	76,92	0,53	20,00	0,09	40,00	-0,09
150,00	80,77	0,53	21,00	0,09	42,00	-0,09
157,14	84,62	0,52	22,00	0,09	44,00	-0,09
164,29	88,46	0,51	23,00	0,09	46,00	-0,09
171,43	92,31	0,49	24,00	0,09	48,00	-0,09
178,57	96,15	0,48	25,00	0,09	50,00	-0,09
185,71	100,00	0,48	26,00	0,09	52,00	-0,09
192,86	103,85	0,48	27,00	0,09	54,00	-0,09
200,00	107,69	0,48	28,00	0,09	56,00	-0,09
207,14	111,54	0,49	29,00	0,09	58,00	-0,09

Продолжение таблицы Ж.3

214,29	115,38	0,50	30,00	0,09	60,00	-0,09
221,43	119,23	0,51	31,00	0,09	62,00	-0,09
228,57	123,08	0,52	32,00	0,09	64,00	-0,09
235,71	126,92	0,52	33,00	0,09	66,00	-0,09
242,86	130,77	0,52	34,00	0,09	68,00	-0,09
250,00	134,62	0,51	35,00	0,09	70,00	-0,09
257,14	138,46	0,50	36,00	0,09	72,00	-0,09
264,29	142,31	0,50	37,00	0,09	74,00	-0,09
271,43	146,15	0,49	38,00	0,09	76,00	-0,09
278,57	150,00	0,49	39,00	0,09	78,00	-0,09
285,71	153,85	0,49	40,00	0,09	80,00	-0,09
292,86	157,69	0,49	41,00	0,09	82,00	-0,09
300,00	161,54	0,49	42,00	0,09	84,00	-0,09
307,14	165,38	0,50	43,00	0,09	86,00	-0,09
314,29	169,23	0,51	44,00	0,09	88,00	-0,09
321,43	173,08	0,51	45,00	0,09	90,00	-0,09
328,57	176,92	0,51	46,00	0,09	92,00	-0,09
335,71	180,77	0,51	47,00	0,09	94,00	-0,09
342,86	184,62	0,51	48,00	0,09	96,00	-0,09
350,00	188,46	0,50	49,00	0,09	98,00	-0,09
357,14	192,31	0,50	50,00	0,09	100,00	-0,09
364,29	196,15	0,49	51,00	0,09	102,00	-0,09
371,43	200,00	0,49	52,00	0,09	104,00	-0,09

Размещено на Allbest.ru