Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора

Рубрика	Производство и технологии
Вид	дипломная работа
Язык	украинский
Дата добавления	24.08.2014
Размер файла	5,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора

  Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора. Побудова діаграм циклу руху ланок. Розрахунок навантажувальних діаграм ланок. Вибір комплектних електроприводів серії ЕПБ-2. Синтез параметрів СУЕП для 1-ї ланки маніпулятора.
  
  дипломная работа [2,6 M], добавлен 08.09.2014
  

• Розрахунок і побудова механічної характеристики електроприводу

  Розрахунок механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи електродвигуна. Вибір апаратури керування і захисту, комплектних пристроїв. Визначення часу нагрівання електродвигуна. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
  
  контрольная работа [43,8 K], добавлен 17.03.2015
  

• Проектування електроприводу сільськогосподарських машин

  Побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи та потужності електродвигуна. Розрахунок тривалості пуску та часу нагрівання електродвигуна. Вибір апаратури керування і захисту, комплектних пристроїв. Заходи з охорони праці.
  
  курсовая работа [95,5 K], добавлен 28.10.2014
  

• Механізм приводу поршневого насосу

  Структурний аналіз приводу поршневого насосу. Побудова планів положень, траєкторій окремих точок, швидкостей, прискорень ланок механізму. Задачі кінетостатичного дослідження. Графіки робіт сил опору, приросту кінетичної енергії, зведених моментів інерції.
  
  курсовая работа [413,8 K], добавлен 19.05.2011
  

• Побутовий робот-помічник

  Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
  
  курсовая работа [2,5 M], добавлен 06.02.2014
  

• Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

  Методи розрахунку побудови профілю кулачка, призначеного для керування клапанами. Особливості застосування закону руху штовхача. Характер руху ланок механізму і кінематичних пар. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика. Рівняння руху машини.
  
  курсовая работа [156,4 K], добавлен 24.11.2010
  

• Електропривід сільськогосподарських машин

  Опис роботи функціональної та кінематичної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини, електродвигуна та його механічної характеристики. Визначення потужності, споживаної електродвигуном. Вибір пристрою керування.
  
  курсовая работа [270,8 K], добавлен 18.07.2011
  

• Гідропривід навісної системи трактора

  Вибір робочої рідини. Швидкість переміщення поршня. Потужність гідроприводу. Вибір тиску робочої рідини. Подача насосної станції. Частота обертання вала насоса. Розрахунок гідроциліндра, гідророзподільника та трубопроводів. Розрахунок втрат тиску.
  
  контрольная работа [31,3 K], добавлен 31.01.2014
  

• Проектування ливарного виробництва

  Розрахунок виробничої програми цеху ливарного виробництва. Вибір режиму роботи цеху, визначення фондів часу роботи. Проектний розрахунок плавильного відділення. Проектний розрахунок складу формувальних матеріалів. Витрати води та електричної енергії.
  
  курсовая работа [150,6 K], добавлен 06.07.2015
  

• Розрахунок гідроприводу з дроселюючим розподільником

  Вибір номінального тиску із ряду встановлених стандартних значень. Аналіз функцій робочої рідини. Розрахунок діаметра гідроциліндра. Вибір насоса та розподільника. Способи визначення трубопроводів, втрат тиску у гідролініях, потужності гідроприводу.
  
  контрольная работа [77,1 K], добавлен 12.01.2011
  

• Розрахунок і вибір елементів електропривода механізму підйому

  Визначення типу привідного електродвигуна та параметрів кінематичної схеми. Побудова статичної навантажувальної діаграми та встановлення режиму роботи електропривода. Розрахунок потужності, Перевірка температурного режиму, вибір пускових резисторів.
  
  контрольная работа [238,3 K], добавлен 14.09.2010
  

• Вибір двигуна постійного та змінного струму для роботи в системі електроприводу

  Порівняльний аналіз параметрів двигунів постійного та змінного струму. Розрахунки механічних характеристик, перехідних процесів без урахування пружних механічних зв'язків електроприводу з асинхронним двигуном. Побудова схеми з'єднання додаткових опорів.
  
  курсовая работа [4,0 M], добавлен 09.08.2010
  

• Розрахунок гідросистеми одноковшового поворотного екскаватора

  Вибір робочого тиску. Розрахунок та вибір гідроциліндрів, гідромоторів поворотної платформи та пересування. Витрати гідродвигунів. Вибір трубопроводів та гідравлічної апаратури. Перевірочний розрахунок гідроприводу. Опис гідросхеми і принципів її роботи.
  
  курсовая работа [67,0 K], добавлен 26.02.2013
  

• Проектування потокової лінії механічної обробки деталі і розрахунок її техніко-економічних показників

  Особливості та переваги потокового виробництва деталей. Розрахунок кількості обладнання, його завантаження та ступеню синхронізації операцій технологічного процесу. Розрахунок техніко-економічних показників потокової лінії. Собівартість та ціна деталі.
  
  курсовая работа [153,1 K], добавлен 10.02.2009
  

• Стрілочні електроприводи

  Проектування стрілочних електроприводів. Кінематичний розрахунок передавального механізму. Визначення основних розмірів зубчастих коліс. Побудова епюр згинальних та крутних моментів. Конструювання другого проміжного вала. Розрахунок шпонкового з’єднання.
  
  курсовая работа [562,5 K], добавлен 29.12.2013
  

• Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів

  Розрахунок потужності навантаження. Контурно-позиційне керування в приводах подач верстатів і ланок роботів. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстату. Система регулювання положення.
  
  курсовая работа [43,6 K], добавлен 14.08.2011
  

• Розрахунок ректифікаційної колони періодичної дії для розділення суміші бензол–толуол

  Схема та принцип роботи ректифікаційної установки періодичної дії, вибір тиску і температурного режиму. Матеріальний та тепловий розрахунок установки. Визначення флегмового числа і побудова діаграм рівноваги. Гідравлічний розрахунок ситчатих тарілок.
  
  курсовая работа [770,1 K], добавлен 30.04.2014
  

• Розрахунок електричної частини підстанцій

  Розрахунок електричних навантажень та побудова графіків навантаження підстанції. Вибір потужності трансформаторів підстанції та перевірка їх по навантажувальній здатності. Розрахунок струмів короткого замикання та вибір струмообмежувальних реакторів.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.05.2009
  

• Розробка технології зварювання балону

  Технологічний аналіз операцій по виготовленню газового балону з низьколегованої сталі 14ХГС. Вибір складально-зварювального устаткування та способу зварювання. Розрахунок режиму зварювання, технологічної собівартості, вибір швів та підготовка кромок.
  
  курсовая работа [347,4 K], добавлен 10.12.2014
  

• Проектування та дослідження механізму привода конвеєра

  Побудова планів швидкостей та визначення кутових швидкостей ланок механізму. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму. Визначення маси, сил інерції і моментів ланок. Розрахунок законів руху штовхача. Перевiрка якостi зубцiв та зачеплення.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.09.2010
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам