Круглошлифовальный полуавтомат 3М151Ф2 с ЧПУ предназначен для шлифования цилиндрических гладких и прерывистых поверхностей многоступенчатых валов в условиях мелкосерийного и серийного производства. На станке можно производить в автоматическом режиме продольное, врезное и строчное шлифование с последующей зачисткой продольным шлифованием, а также подторцовку буртиков, при этом в процессе обработки применяется активный контроль размеров обрабатываемых валов. Класс точности П, он обеспечивает 6-й квалитет обрабатываемых диаметров.

Принцип. По направляющим станины А возвратно-поступательно перемещается стол Ж с верхним поворотным столом, который можно повернуть на угол до 4°. Заготовка устанавливается в центрах передней Б и задней Е бабок и получает движение круговой подачи. По поперечным направляющим станины перемещается шлифовальная бабка В, на корпусе который установлен механизм поперечных подач Д. Шлифовальный шпиндель кроме вращательного движения имеет и осевое перемещение в автоматическом режиме. Вспомогательные движения: ввод и вывод измерительного прибора и прибора осевой ориентации; ручные перемещения стола и шлифовальной бабки; ускоренное перемещение шлифовальной бабки; подвод-отвод пиноли задней бабки; перемещение следующего упора; продольное перемещение измерительного прибора; продольное перемещение и подачи на круг алмазного инструмента при правке, которая осуществляется прибором правки Г. На станке установлен механизм для балансировки круга.

Кинематика станка. Главное движение шпиндель Vl l l шлифовального круга получает от асинхронного электродвигателя М1 (N=10кВт, n=1460 мин?1) через клиноременную передачу.

Осевое перемещение шпинделя шлифовального круга, необходимое для подшлифовки торцов, происходит гидравлически. Масло поступает в цилиндры Ц5 и перемещает поршень - рейку, которая поворачивает реечное колесо z=17, вал XlV и кулачок4. Кулачок, действуя на плунжер 5 и систему рычагов 6, перемещает шпиндель Vlll. После контакта круга с торцом обрабатываемой заготовки форсированная подача прекращается, происходит шлифование торца. В исходное положение шпиндель возвращается от пружины.

Перемещение стола осуществляется гидроцилиндром Ц1 или с помощью механизма ручного перемещения стола от маховика 9 через передачи z=14-62, z=12-48 и реечную передачу.

При перемещении стола от гидропривода механизм ручного перемещения стола автоматически выключается (гидроцилиндр Ц2 выводит из зацепления вал-колесо z=14).

Вращения детали осуществляется от электродвигателя постоянного тока М2 (N=0.8 кВт, n=220…2200 мин?1) через две клиноременные передачи. Шпиндель ll неподвижен, деталь вращается от поводка.

Механизм поперечных подач должен обеспечить быструю подачу, снижающую в ходе цикла в 2 раза, рабочую подачу и установочное ручное перемещение шлифовальной бабки. Установочный подвод выполняют маховичком 8, через конические колеса z=39-39, червячную пару z=2-40 и пару винт-гайка качения X с шагом P=10 мм. Быстрое поперечное перемещение шлифовальной бабки осуществляется от двухскоростного асинхронного электродвигателя М4 (N=0,43/0,53 кВт; n=1400/2700?1) через червячную передачу z=2-30 и пару винт-гайка качения X.

Автоматическая рабочая подача происходит от регулируемого электродвигателя постоянного тока М3 типа СЛ-569 (N=0,175 кВт; n=39-39, z=2-40. Скорость вращения двигателя контролируется тахогенератором ТГ типа СЛ-161 (N=0,009 кВт; n=20…4000 мин?1), чем обеспечивается стабильная частота вращения при изменении нагрузки. Величину рабочей поперечной подачи определяют из выражения

S=nдв 2/30•2/40•39/39•2/40•10 мм/ мин.

Задняя бабка. Осевой отвод пиноли задней бабки производится с помощью гидропривода при перемещении поршня-рейки с модулем m=2 мм или вручную поворотом вала-колеса z=24. Деталь зажимается в центрах пружиной. На бабке имеется механизм вывода конусообразности на шлифуемой детали. Работа механизма состоит в том, что конусное отверстие под центр расточено эксцентрично относительно наружного диаметра пиноли. Поэтому при включении электродвигателя М5 (n=3 мин?1) возможна подача детали на круг поворотом пиноли, при этом центр задней бабки может перемещаться на ±0,05мм. Шлифование шейки, находящейся у передней бабки, происходит после предварительной установки оси центров заготовки. Когда размер этой шейки выполнен, шлифуют шейку, находящуюся у задней бабки. Размер шейки контролируется датчиком положения шлифовальной бабки, бабка в определенный момент останавливается и начинается подача от механизма вывода конусообразности.

Правка шлифовального круга. Алмаз, закрепленный в пиноли механизма правки, подается на шлифовальный круг автоматически или вручную вращением маховичка 2 на валу V через зубчатые пары z=22-72, z=27-27 и ходовой винт lll c шагом Р=2 мм. При автоматической правке от гидросистемы плунжер с помощью собачки 1 поворачивает храповое колесо z=200, закрепленное на винте lll. Угол поворота регулируется упором. Продольное перемещение каретки прибора правки осуществляется от гидроцилиндра Ц3. На каретке под углом 45° движется от гидроцилиндра Ц4 корпус, опирающийся щупом на прямолинейный копир 3. Копир обеспечивает правку круга за один или за два рабочих хода. Тонкую регулировку положения копира производят винтом с шагом Р=1,5 мм.

числовое управление шлифовальный станок

Литература

1. С.Е. Локтева Станки с программным управлением и промышленные роботы. "Машиностроение".

Размещено на Allbest.ru